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[发明专利]车辆电池管理系统、数据采集方法、设备及车辆-CN202310675013.8在审
发明人：余桂全;孔寒霜;童斌;张学达 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆电池管理系统、数据采集方法、设备及车辆，该系统包括：供电模块，包括低压供电单元和高压供电单元，用于为电池管理系统供电；电源管理电路，用于监测低压供电单元中的低压蓄电池掉电状况，确定是否切换电池管理系统的供电电源；数据处理模块，用于检测高压供电单元的动力电池组，获得并存储第一电池数据，若低压蓄电池不掉电，则保持低压供电单元为供电电源，获取低压供电时的第一电池数据，若低压蓄电池掉电，则将供电电源切换为高压供电单元，获取高压供电时的第一电池数据。本发明实现了低压蓄电池掉电后，电池管理系统仍能正常工作，在提高电池管理系统工作可靠性的同时，避免了电池数据丢失的情况。
车辆电池管理系统数据采集方法设备

[发明专利]一种车辆安全控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310628542.2在审
发明人：孙晗;张学达;童斌 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：提供驱动电路、模拟信号电路、电池电路、控制芯片及制动电路，采集多个电路对外输出的控制信号，控制芯片根据控制信号产生复位信号，制动电路根据复位信号产生检测信号，通过复位信号控制检测信号的电平，若低电平的复位信号和高电平的检测信号的持续时间大于或等于预设时间阈值，制动电路对控制芯片发送复位指令。本申请通过采集多个电路的控制信号实现对车辆的全面监控，当其中一个电路发生异常时，通过对控制信号的分析和处理，不仅实现对多个电路的同时监控，还实现在紧急情况下执行对应的安全措施，降低车辆的危险系数，从而提高汽车的安全。
一种车辆安全控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电路控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310605787.3在审
发明人：阳云梦;陈阳;张学达 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本发明实施例中的电路控制方法，通过获取当前输入电压值和当前输入电流值，若当前输入电压值大于等于预设诊断模块开启电压阈值，进入电路控制模块工作状态，并启动电路控制模块中的MOS管，再基于微处理装置对当前输入电压值和当前输入电流值进行自诊断，若电路异常诊断结果为异常状态，则触发电路控制模块输出关断，将电路异常诊断结果记录至寄存器内；本方法通过对输入电流和输入电压与预设阈值的比较确定电路控制工作状态，并在工作状态中基于输入电流和输入电压进行电路的诊断与保护，且对异常结果进行记录，解决了对高边开关控制器自身无法提供有效诊断的问题。
一种电路控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电流检测电路及方法-CN202310605777.X在审
发明人：张荥;童斌;杜露涛;张学达;陈阳 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本申请涉及电流检测技术领域，提供了一种电流检测电路及方法，电路包括：开关组件；负载单元，与开关组件连接；温度检测模块，包括温度传感器，温度传感器与开关组件相邻设置，以检测开关组件的工作温度；控制模块，配置为获取开关组件的工作电压、温度检测模块上传的工作温度，根据工作温度确定开关组件的导通电阻，根据开关组件的工作电压和导通电阻得到流经负载单元的工作电流，并根据工作温度和所述工作电流判断所述负载单元是否工作异常。本发明中的电流检测电路，无需根据负载功率使用阻值低但成本更高的采样电阻，也无需滤波器件来对采样信号进行滤波，降低了电路整体的制造成本、封装成本。
一种电流检测电路方法

[发明专利]一种电源安全管理的控制系统及方法-CN202310621157.5在审
发明人：孔寒霜;童斌;张学达;余桂全;程娅 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电源安全管理的控制系统及方法，包括：开关单元，用于控制外部电源的接入状态；电源管理单元，用于将所述外部电源的电压分为多路供电单元，每一路所述供电单元的一端分别与所述开关单元连接；电压检测单元，与所述开关单元连接，用于检测所述外部电源以及每一路所述供电单元的电压，得到对应检测结果；主控芯片，与所述电源管理单元和所述开关单元连接，用于根据所述检测结果控制对应供电单元或外部电源的开关状态。本发明能识别电源的内外部故障并能自我保护，根据电池管理控制系统的复杂程度，可对所需电源进行选择性多级电源设计且对每一个电源均可进行监控以及控制，能满足电源系统安全性的需求。
一种电源安全管理控制系统方法

[发明专利]高压上电检测电路、方法、设备及车辆-CN202310626830.4在审
发明人：何泽东;童斌;张学达;张强 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种高压上电检测电路、方法、设备及车辆，该电路包括：电压输出模块，用于对车辆上高压电池模组所提供的输入电压进行分压，输出第一电压；检测控制模块，连接电压输出模块的输出端，用于根据来自整车控制器生成的面向控制对象的控制指令来控制各控制对象的开关状态，形成三种不同的采样通路分别检测第一电压，获得主正电压、主负电压与总电压；高压检测模块，连接检测控制模块的输出端，用于根据检测的主正电压、主负电压与总电压，确定各开关的状态以完成高压上电检测。本发明通过控制开关状态形成的采样通路，电路结构简单，设计成本低，能够快速对电压进行精确采样，提高高压上电检测准确性同时，保证了高压上电的安全性。
高压检测电路方法设备车辆

[发明专利]一种车门功能控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310628546.0在审
发明人：陈若愚;张学达;童斌 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明提供一种车门功能控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据获取的车门功能控制指令生成第一脉冲宽度调制波，根据第一脉冲宽度调制波和目标控制半桥对目标车门电机进行第一转动控制，得到第一车门功能控制结果，基于第一脉冲宽度调制波对目标控制半桥进行半桥工作状态检测，得到目标半桥工作状态，并根据目标半桥工作状态对第一脉冲宽度调制波进行频率调整，得到第二脉冲宽度调制波，根据第二脉冲宽度调制波对目标车门电机进行第二转动控制，得到第二车门功能控制结果，并将第二车门功能控制结果作为目标车门功能控制结果，目标控制半桥包括目标公共回路半桥；节约了硬件资源和生产成本，提高了车门功能控制的稳定性和安全性。
一种车门功能控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]继电器驱动控制装置、方法、设备、存储介质及车辆-CN202310490105.9在审
发明人：程娅;童斌;张学达;孔寒霜 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/12 文献下载
摘要：本申请提供一种继电器驱动控制装置、方法、设备、存储介质及车辆，该装置包括：第一连接器，与车辆域控制器连接，用于接收车辆域控制器发送的控制信息；控制器局域网络芯片，与第一连接器连接，用于对控制信息进行信号转换，生成待处理控制信号；通信芯片，与控制器局域网络芯片连接，用于对待处理控制信号进行类型转换处理，获得目标控制信号；继电器驱动芯片，与通信芯片连接，用于对目标控制信号进行控制信息解析，获得控制指令；第二连接器，与至少一个继电器驱动芯片连接，用于将控制指令传送至继电器，控制继电器开启或关闭。由多通信通道的单个通信芯片与多个继电器驱动芯片通信进行继电器控制，集成度与兼容性更高，控制成本更低。
继电器驱动控制装置方法设备存储介质车辆

[发明专利]按键检测电路及按键检测方法-CN202310611690.3在审
发明人：薛家;彭龙飞;张学达;钟川;李宗华 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提出一种按键检测电路及按键检测方法，该电路包括：第一按键检测模块，第一按键检测模块包括m条上下拉支路及1条下拉支路，m条上下拉支路并联，每条所述上下拉支路具有一个输入输出接口，且输入输出接口通过串接第一二极管连接所述下拉支路中的下拉按键，第二按键检测模块，第二按键检测模块包括N个按键检测单元，按键检测单元通过q个输入输出端子与第一按键检测模块中的q个输入输出接口一一对应连接，且各个按键检测单元与第一按键检测模块的连接方式互不相同。通过上述按键检测电路，能够通过较少的输入输出口连接多个按键、多个二极管和多个上拉电阻，从而提高输入输出口的使用效率，减少处理器输入输出口的资源需求，降低整机成本。
按键检测电路方法

[发明专利]一种集成式整车控制系统和一种汽车-CN202310610441.2在审
发明人：岳陈平;童斌;张学达;刘卫 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式整车控制系统，包括主控制模块、采集检测模块、继电器驱动模块及电机驱动模块；主控制模块用于接收和处理采集检测模块上传的动力电池运行信息，并对继电器驱动模块及电机驱动模块发送控制信息；采集检测模块用于采集动力电池运行信息并将动力电池运行信息上传至主控制模块；继电器驱动模块用于根据主控制模块发送的控制信息驱动继电器，继电器用于控制动力电池负极回路的通断；电机驱动模块用于根据主控制模块发送的控制信息对电机进行驱动。本发明能够提高整车控制系统的集成度，降低生产成本，加快整车控制系统研发设计流程，缩短整车控制系统生产使用周期。
一种集成整车控制系统汽车

[发明专利]一种BMS硬件功能安全系统-CN202310340530.X在审
发明人：柏兴英;童斌;张学达 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种BMS硬件功能安全系统，包括MCU和SBC，MCU的所有电源由SBC提供并监控，所述SBC具有FS1B引脚，所述MCU与SBC之间连接有FCCU，所述SBC设置等待FCCU恢复时间，当所述SBC检测到FCCU故障时能够复位MCU，并延迟预设时间后拉低FS1B引脚，迫使系统下高压。本发明通过设置SBC与MCU之间的信号和逻辑关系，令FCCU故障、SBC内部看门狗刷新错误或者SBC输入电压欠压时，使得系统能够根据对应的电压情况驱动系统上电或者下电，进而将BMS的风险降低到一个可接受的范围。
一种 bms 硬件功能安全系统

[发明专利]一种继电器检测电路及方法-CN202310600206.7在审
发明人：阳汶佑;孔寒霜;童斌;张学达 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提供一种继电器检测电路及方法，该电路包括:主正继电器、主负继电器、检测模块及连接于主正继电器和主负继电器之间的多个分压电阻；检测模块接其中两个分压电阻之间的连接节点，以在工作状态下采集连接节点的测试电压，并将测试电压与对应的基准电压进行比较，从而确定主正继电器和主负继电器的运行状态。本发明提供的技术方案只采集两个分压电阻之间连接节点的电压，通过对比测试电池和对应的基准电压，能快速判断主正继电器和主负继电器的运行状态，电路结构简单，操作流程更便捷。
一种继电器检测电路方法

[发明专利]一种电机电流信号的控制电路-CN202310321358.3在审
发明人：贺杰;陈阳;张学达;童斌 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机电流信号的控制电路，包括：转换电路模块，其输入端电性连接于电机电流信号的输出端，所述转换电路模块用以将电流信号转换为电压信号；滤波电路模块，包括第一滤波单元和第二滤波单元，所述第一滤波单元电性连接于所述转换电路模块的输出端，所述第二滤波单元电性连接于所述滤波电路模块的输出端和所述第一滤波单元之间；放大电路模块，其输入端电性连接于所述滤波电路模块的输出端；以及整形电路模块，其输入端电性连接于所述放大电路模块的输出端，所述整形电路模块的输出端用以电性连接于控制模块的输入端。本发明采用模块化电路，具有集成结构简单、成本低的优点，可有效防止车窗事故或者尾门事故的发生。
一种电机电流信号控制电路

[发明专利]一种防电流反灌的控制电路-CN202310321340.3在审
发明人：肖慕尧;陈阳;童斌;张学达 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防电流反灌的控制电路，包括：场效应管模块，电连接于电流信号的输入电压端；第一比较模块，其正输入端电连接于输入电压端，其负输入端电连接于场效应管模块的漏极，第一比较模块的输出端电连接于场效应管模块的栅极，用以开启场效应管模块；差分模块，其正输入端电连接于输入电压端，其负输入端电连接于场效应管模块的漏极，差分模块的输出端电连接于场效应管模块的栅极，用以调节场效应管模块的栅源电压；第二比较模块，其负输入端电连接于输入电压端，其正输入端电连接于场效应管模块的漏极，第二比较模块的输出端电连接于场效应管模块的栅极，用以关断场效应管模块。本发明可防止电流反灌，并向后端负载提供稳定的输出电压。
一种电流控制电路

[发明专利]一种基于功能安全的基准源失效防护方法、系统及车辆-CN202310288761.0在审
发明人：陈泓彬;张学达;童斌 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于功能安全的基准源失效防护方法、系统及车辆，方法是：第一控制模块根据获取的基准源电压与预先设定的误差范围值进行比较，判断电压误差是否在允许范围内；若在第一误差采集范围值内，控制基准源模块正常运行；若在第二误差采集范围值内，进行误差补偿；若超出误差第二误差采集范围值，控制备用电压模块开启接入电路，断开基准源模块供电，进行补偿，确保切换时电压值异常波动不影响执行器采集异常。本发明能解决整车控制器中基准源失效的问题，确保功能安全防护时不会因为电压短时间内的异常变化所导致车辆处于异常状态。
一种基于功能安全基准失效防护方法系统车辆

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