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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种三自由度极坐标型教学气动机械手-CN201310705796.6无效
发明人：张铁异;张孟军;韦俊;张琦;方宇;陶思源;雷发兵 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度极坐标型教学气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、活塞杆、仰俯气缸、回转气缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接，俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接；俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰气缸的气缸杆通过铰链与伸缩气缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单。
一种自由度坐标教学气动机械手

[发明专利]一种湿拖清洁机自净水箱系统-CN201310634243.6在审
发明人：张铁异;曾燕斌;庞汉礼;刘小林;张孟军 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种湿拖清洁机自净水箱系统，由水箱、过滤箱、过滤袋、小水泵、进水管、出水管组成；清洁机的拖把在水箱中清洗后，水箱中的水变脏，于是水泵将脏水抽到过滤箱中，经过滤袋过滤后变成较干净的水，起到水箱的自净的作用。本发明结构简单，解决了湿拖清洁机的水箱由于清洗拖把后水很快变脏而需重新更换净水的问题，可应用于湿拖清洁机中。
一种清洁自净水箱系统

[发明专利]一种三自由度极坐标型液压驱动机械手-CN201510010511.6无效
发明人：张铁异;张孟军;周晓蓉;杨俊夫;韦俊 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度极坐标型液压驱动机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、光电检测装置、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及俯仰液压缸通过铰链连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，液压缸体上安装红外光电式传感器，液压缸杆上安装透射式光栅，通过液压缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲，控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位，然后控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手任意定位的需要，从而使本发明具有成本低、通用性强的特点。
一种自由度坐标液压驱动机械手

[发明专利]一种四自由度步进电机驱动关节型机械手-CN201510010324.8无效
发明人：张铁异;杨俊夫;周晓蓉;韦俊;张孟军 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度步进电机驱动关节型机械手，由底座、回转电机、回转机构、回转台、俯仰步进电机推杆、立柱、伸缩步进电机推杆、可回转手腕、手爪组成，如图安装顺序；俯仰步进电机推杆通过四连杆机构将步进电机推杆的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较简单，结构上容易实现模块化，俯仰与伸缩步进电机推杆上安装有位置传感器，控制器通过控制步进电机推杆的运动和停止，可以实现机械手任意定位的需要，从而使本发明具有成本低，动态性能好、结构简单、模块化程度高及通用性强的特点。
一种自由度步进电机驱动关节机械手

[发明专利]一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手-CN201510010442.9无效
发明人：张铁异;张孟军;周晓蓉;杨俊夫;韦俊 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸、回转检测装置、底座组成，升降液压缸安装在回转台上，并通过连接块与伸缩液压缸相连接，手爪安装在液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，红外光电式传感器安装在液压缸体上，透射式光栅安装在液压缸杆上，其突出优点是通过液压缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲，控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位，然后控制液压缸的运动和停止，而实现机械手任意定位；升降液压缸直接与伸缩液压缸相连接，本发明具有成本低及通用性强的特点。
一种自由度圆柱坐标液压驱动机械手

[发明专利]一种汽车运输振动试验分析装置-CN201510010466.4在审
发明人：张铁异;韦俊;周晓蓉;张孟军;杨俊夫;吴维挺 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车运输振动试验分析装置，其包括两只拉线式位移传感器、数据采集卡、计算机，传感器将位移信号转换为电压信号后，输出到数据采集卡，数据采集卡与计算机连接，将采集到的电压信号输入计算机。计算机通过LabVIEW软件程序，获取传感器读取到的振动信号并进行分析处理，最后显示在计算机上的用户界面。本发明结构简单，实用方便，测试结果准确。信号分析与处理功能主要依靠软件实现，软件系统便于升级和维护。采用特定的拉线式位移传感器，无信号调理电路，电路简单。
一种汽车运输振动试验分析装置

[发明专利]一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手-CN201510010547.4无效
发明人：张铁异;张孟军;周晓蓉;杨俊夫;韦俊 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、活塞杆、仰俯液压缸、回转液压缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接；俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液压缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单。
一种自由度坐标教学液压驱动机械手

[实用新型]一种手摇式助残自行车-CN201320778581.2有效
发明人：张铁异;陶思源;王迪;覃海柱;曾燕斌;庞汉礼;张孟军;刘小林 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62K5/023 文献下载
摘要：一种手摇式助残自行车，其特征在于由自行车后轮、自行车前轮、座椅、手刹、摇杆、连杆组、自行车驱动轴、棘轮组成，手刹安装在摇杆前端，摇杆的后端固定在车架上，摇杆的中部与连杆组上端相连，连杆组由四根连杆组成菱形结构，连杆组的下端与棘轮相连，棘轮安装在自行车驱动轴两端且左端与右端的棘轮方向相反，左摇杆和右摇杆交替进行上提、下压驱动自行车前进。本实用新型巧妙利用摇杆、连杆、棘轮相结合的机构，使驾驶员操作更加简单、省力，左摇杆和右摇杆交替进行上提、下压驱动自行车前进，增加自行车行驶的平顺性，驾驶员躺在靠背上即可使用操纵杆上下摆动驱动自行车，增加了驾驶舒适性。
一种手摇式助残自行车

[发明专利]一种两用健身自行车-CN201310632360.9无效
发明人：张铁异;张琦;肖雨凤;雷发兵;曾燕斌;庞汉礼;刘小林;张孟军 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本发明利用人体带动连杆，连杆将其运动传给自行车后部的链轮，链轮通过链条带动车轮转动，以完成整个传动过程；利用活塞机构解决运动过程阻力的调整；整车采用无座方式，人在行驶过程中始终保持跑步姿势，随着用于传动的连杆的上下运动，人的脚也随着横杆做类似跑步的运动，从而达到锻炼效果；本两用健身自行车操作简单，体积小，重量轻，可在室外使用，达到骑行、锻炼的两用效果，或在家中将脚撑撑起，纯用于锻炼。
一种两用健身自行车

[发明专利]一种电动机械手手爪-CN201310632385.9无效
发明人：张铁异;曾燕斌;张孟军;唐伟力;蒋顺军;唐佳;梁敬福 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种电动机械手手爪，其特征在于由直流减速电机，丝杆连接销，压簧，丝杆，丝杆螺母，手爪套筒，限位开关，连杆，支点销，夹钳组成；本发明利用减速电机带动丝杆转动，由丝杆螺母的直线运动推动连杆运动，连杆再推动夹钳绕支点销定位的支点做开合运动，使整个手爪结构紧凑。利用丝杆末端装有的限位开关解决了丝杆螺母运动到极限位置的控制问题；利用压簧解决了丝杆螺母在极限位置运动的辅助问题；通过对电机的控制可控制夹钳的开合角度，解决了夹取不同工件大小的问题。
一种电动机械手手爪

[发明专利]一种手摇式助残自行车-CN201310632219.9无效
发明人：张铁异;陶思源;王迪;覃海柱;曾燕斌;庞汉礼;张孟军;刘小林 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62K5/023 文献下载
摘要：一种手摇式助残自行车，其特征在于由自行车后轮、自行车前轮、座椅、手刹、摇杆、连杆组、自行车驱动轴、棘轮组成，手刹安装在摇杆前端，摇杆的后端固定在车架上，摇杆的中部与连杆组上端相连，连杆组由四根连杆组成菱形结构，连杆组的下端与棘轮相连，棘轮安装在自行车驱动轴两端且左端与右端的棘轮方向相反，左摇杆和右摇杆交替进行上提、下压驱动自行车前进。本发明巧妙利用摇杆、连杆、棘轮相结合的机构，使驾驶员操作更加简单、省力，左摇杆和右摇杆交替进行上提、下压驱动自行车前进，增加自行车行驶的平顺性，驾驶员躺在靠背上即可使用操纵杆上下摆动驱动自行车，增加了驾驶舒适性。
一种手摇式助残自行车

[实用新型]一种电动夹钳式机械手手爪-CN201320232380.2有效
发明人：曾燕斌;张铁异;王利军;张孟军;唐伟力;蒋顺军;唐佳;肖海平;钟日平;农毅 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种电动夹钳式机械手手爪，其特征在于由直流减速电机，丝杆连接销，压簧，丝杆，丝杆螺母，手爪套筒，限位开关，连杆，支点销，夹钳组成；本实用新型利用减速电机带动丝杆转动，由丝杆螺母的直线运动推动连杆运动，连杆再推动夹钳绕支点销定位的支点做开合运动，使整个手爪结构紧凑。利用丝杆末端装有的限位开关解决了丝杆螺母运动到极限位置的控制问题；利用压簧解决了丝杆螺母在极限位置运动的辅助问题；通过对电机的控制可控制夹钳的开合角度，解决了夹取不同工件大小的问题。
一种电动夹钳机械手手爪

[实用新型]一种电动机械手手腕-CN201320234447.6有效
发明人：张铁异;曾燕斌;张孟军;王利军;唐伟力;唐佳;许志恒;钟日平;陶思源 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动机械手手腕，属于机械手技术领域。本实用新型利用手腕电机带动拨叉的转动，拨叉与手爪部件连接，从而带动机械手手爪部件转动，使手腕结构变得紧凑；利用正负极导电环解决了机械手手爪部件转动时产生的导线缠绕问题；设置原点位置导电片对机械手手爪部件的回转原点进行定位，解决了确定手爪部件原点位置的问题；采用冲压外圈滚针轴承减小了机械手手腕的径向尺寸；利用可拆卸电机固定块可将电机固定在手腕外筒内部，解决了手腕外筒加工及电机装配的工艺问题，充分利用了手腕外筒的内部空间。本电动机械手手腕具有结构简单、轻便、紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。
一种电动机械手手腕

[实用新型]天花板墙面清洁机-CN201220209743.6有效
发明人：张铁异;周晓蓉;耿葵花;梁大淳;张孟军;李敬儒;邓远海;玉兴鹏 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天花板墙面清洁机，由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成。升降机构及遥控控制模块安装在行走机构上，其上端连接伸缩及方位调整机械臂，吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上。吸尘式清洁头由清洁头外壳、振动清洁电机、偏心销、振动连接板、振动清洁板、过滤网、抽风机组成，振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔；伸缩及方位调整机械臂由下调整电机、上调整电机、电动伸缩杆组成；此清洁机采用遥控操作方式。本实用新型具有在清洁时受扬尘污染小、使用方便及操作人员受到扬尘危害小的优点。
天花板墙面清洁

[发明专利]天花板墙面清洁机-CN201210144521.5无效
发明人：张铁异;周晓蓉;耿葵花;梁大淳;张孟军;李敬儒;邓远海;玉兴鹏 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种天花板墙面清洁机，由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成。升降机构及遥控控制模块安装在行走机构上，其上端连接伸缩及方位调整机械臂，吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上。吸尘式清洁头由清洁头外壳、振动清洁电机、偏心销、振动连接板、振动清洁板、过滤网、抽风机组成，振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔；伸缩及方位调整机械臂由下调整电机、上调整电机、电动伸缩杆组成；此清洁机采用遥控操作方式。本发明具有在清洁时受扬尘污染小、使用方便及操作人员受到扬尘危害小的优点。
天花板墙面清洁

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