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[发明专利]一种可重复使用运载火箭滚动通道控制方法-CN202310122973.1有效
发明人：张亚婷;巫源清;赵帅楠;严赐;尹利钧;张天程;董检柱;章成亮 -专利权人：西安空天引擎科技有限公司;西安未来空天引擎科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及火箭滚动通道控制方法，具体涉及一种可重复使用运载火箭滚动通道控制方法，为解决现有技术中存在的使用摆动发动机控制时，摆动质量大、转动惯量大且易影响控制回路，使用栅格舵控制时，结构形式复杂、数据处理存在一定困难，使用反作用力控制时，控制力较小且固定，增加控制力需增加所需燃料及其规模的不足之处。本发明一种可重复使用运载火箭滚动通道控制方法中通过控制涵道风扇实现滚动通道控制，具体方法包括以下步骤：测量箭体滚转姿态角以及滚转角速度，计算滚转姿态角偏差和滚转角速度偏差，计算滚转通道指令，确定调速标志量，确定各涵道风扇的工作状态，涵道风扇控制器驱动涵道风扇改变箭体滚转姿态角。
一种重复使用运载火箭滚动通道控制方法

[发明专利]一种基于深度学习的立体视觉人际安全距离检测方法-CN202110909295.4在审
发明人：韩磊;张天程;刘黄骁烈;施展;郑胜男;黄晓华 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的立体视觉人际安全距离检测方法，包括：基于平面棋盘靶标的双目视觉系统标定；利用双目相机采集场景图像；基于标定的相机参数，对采集的图像进行畸变校正和极线校正；将双目校正图像分别输入深度神经网络，进行人员目标检测，输出人员目标边框向量集；将左校正图像中的人员目标中心点作为参考点，在极线约束和边框约束下，在右校正图像中寻找匹配点，估计匹配点与参考点视差，计算参考点对应人员的三维坐标；根据人员三维坐标计算人际距离；通过大屏选框及语音提醒近距人员。本发明的人际距离检测方法自动化程度高、距离检测更准确、匹配计算复杂度低、检测实时性强。
一种基于深度学习立体视觉人际安全距离检测方法

[实用新型]一种高海拔景区公厕污水自洁净装置-CN202021380725.5有效
发明人：丁超;赵孟喆;张天程;凌翔宇;夏桐岩;黄健 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔景区公厕污水自洁净装置，包括地平面，所述地平面上设置有卫生间，且卫生间的右侧设置有供水泵，且卫生间通过输送管道与供水泵连接，所述地平面的下方设置有调节池，且调节池内设置有潜污泵，同时潜污泵通过排污管道与卫生间连接，所述调节池右侧设置有MBR反应池，且MBR反应池通过第一连接管道与调节池连接。该高海拔景区公厕污水自洁净装置，设置有温度控制箱，温度控制箱可对MBR反应池内部的水温进行监测，当MBR反应池内部的水温低于设定值时，温度控制箱将会把这个信息传递给控制器，控制器将控制太阳能板对MBR反应池内部的污水进行加热，从而可防止因MBR反应池内部温度过低而影响装置的污水处理效果。
一种海拔景区公厕污水洁净装置

[实用新型]车载监控装置-CN202020254927.9有效
发明人：张乃欣;杨雪;马培立;张天程;曹哲奇;刘家乐;汪晟;卢欣;杨承斌 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载监控装置，其为左右对称结构，包括装置本体、左摄像臂、右摄像臂、前摄像装置和后视镜，装置本体左、右端分别开设有与对应摄像臂相匹配的腔体，左摄像臂和右摄像臂可伸缩地安装在装置本体中，装置本体内中间位置安装有用于驱动两摄像臂伸缩的驱动机构。前摄像装置固定在装置本体前端面中间位置，后视镜固定在装置本体后端面上。本实用新型的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。
车载监控装置

[发明专利]车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法-CN202010145340.9在审
发明人：杨雪;张乃欣;夏细明;陈巍;刘静;马培立;张天程;曹哲奇;刘家乐;汪晟;卢欣;杨承斌 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
车载监控装置基于表情识别系统方法

[发明专利]一种基于铜箔的柔性BST薄膜变容管及制备方法-CN201810403118.7在审
发明人：曹树谦;孙永涛;于仕辉;丁千;孙建桥;张天程;王斌;龚宝明 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铜箔的柔性BST薄膜变容管及制备方法，柔性BST薄膜变容管由从上到下依次设置的金属电极、BST薄膜层、二氧化锡层和铜箔组成，其介电调谐率≥40％@10kHz，介电损耗<0.05，在柔性曲率半径为3.0mm时，性能变化率≤10％。该薄膜变容管性能优良，成本低廉，适合工业化生产。解决了BST制备柔性薄膜变容管的技术难题。
变容管铜箔制备调谐二氧化锡层从上到下技术难题介电损耗金属电极柔性薄膜性能变化依次设置介电薄膜