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[发明专利]飞行器的控制方法和装置-CN201610203999.9有效
发明人：宁京;李凌虹;黄秋丽;黎凯锋;李家伦;张向昕;罗斌;萧剑烽;顾东升;余志强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的控制方法和装置。其中，该方法包括：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示执行预设操作，客户端运行在终端上，客户端用于控制飞行器；判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作；若判断出检测到预设操作，则向飞行器发送第一指令，其中，第一指令根据预设操作与第一指令的对应关系获得，第一指令用于控制飞行器执行第一操作。本发明解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题。
飞行器控制方法装置

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201611062299.9有效
发明人：黄秋丽;黎凯锋;张向昕;魏嘉;李家伦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。
一种多旋翼无人机

[发明专利]一种控制视频直播的方法、移动终端及系统-CN201610343692.9有效
发明人：黄秋丽;黎凯锋;张向昕;李家伦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制视频直播的方法，包括：当第一移动终端与飞行器建立通信连接时，第一移动终端获取直播视频内容，直播视频内容为飞行器通过所述摄像头采集的；第一移动终端向服务器发送推送指示信息，推送指示信息用于指示服务器向所述至少一个第二移动终端推送直播视频流或直播视频流的网址，直播视频流对应直播视频内容。本发明实施例还提供一种移动终端以及视频直播控制系统。本发明实施例可以通过飞行器采集到范围更广且更为完整的画面，同时，用于直播的第一移动终端可以向服务器发送推送指示信息，并通过服务器直接向至少一个第二移动终端推送直播视频，无需第二移动终端下载指定的直播应用程序即可观看直播视频。
一种控制视频直播方法移动终端系统

[发明专利]无人飞行器控制方法及装置-CN201610270755.2有效
发明人：李家伦;黎凯锋;张向昕;魏嘉;黄秋丽;李凌虹;余志强;顾东升 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器控制方法及装置。其中，该方法包括：识别在客户端所显示的地图上绘制的线性轨迹；在线性轨迹上选取多个离散点；根据多个离散点在地图上的坐标生成航点的坐标；将航点的坐标发送给无人飞行器，以使无人飞行器按照航点的坐标飞行。本发明解决了采用现有的无人飞行器控制方法所导致的控制效率较低的技术问题。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]飞行标签的获取方法和终端及服务器-CN201610203591.1有效
发明人：黎凯锋;魏嘉;李家伦;张向昕;黄秋丽 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行标签的获取方法和终端及服务器。其中，该方法包括：获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置；将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。本发明解决了采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。
标签起飞服务器飞行地理位置终端返回

[实用新型]带有咨询服务装置的电子安全保健药箱-CN201620670429.6有效
发明人： 张向昕 -专利权人：采鋐整合行销股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：一种带有咨询服务装置的电子安全保健药箱，包含一保健药箱本体、一数据处理储存器、一信息输入装置、以及一多媒体播放显示器。保健药箱本体内部设有复数可调整分隔板，以区隔有复数容置槽，每个容置槽并分别设有物品传感器；数据处理储存器能接收每个传感器所传送的信息；信息输入装置供以人工或电子方式输入该保健药箱本体内的药品及物品信息；多媒体播放显示器供显示保健药箱本体内的药品及物品信息。藉此，以提升保健药箱的实用性，让保健药箱用途更多元，更能被广泛的使用，以达到预期的功效。
带有咨询服务装置电子安全保健药箱

[发明专利]一种无人机-CN201611009786.9在审
发明人：黄秋丽;魏嘉;张向昕;黎凯锋;李家伦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种无人机，包括：外壳和设置在所述外壳内的机身主体，其中，所述外壳包括可拆卸连接的至少两部分。所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，螺旋桨，动力装置，电池以及摄像装置。当无人机发生故障时，外壳便于拆卸，另外，由于本方案提供的无人机的外壳为可拆卸结构，用户可以根据自己的喜爱，自行更换外壳，增加了无人机的可玩性，进而增强了用户体验。
一种无人机

[发明专利]无人机的控制方法和装置-CN201610203610.0在审
发明人：李家伦;黎凯锋;张向昕;魏嘉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测无人机在飞行过程中的飞行状态是否出现异常；若检测到无人机在飞行过程中的飞行状态出现异常时，获取与异常对应的悬停指令，其中，悬停指令用于指示无人机按照预设悬停方式悬停；响应于悬停指令，控制无人机按照预设悬停方式悬停。采用本发明，解决了无人机无法自动处理异常情况的问题。
无人机控制方法装置

[实用新型]多媒体电子留言板系统-CN201520422244.9有效
发明人： 张向昕 -专利权人： 张向昕
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G11C7/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种多媒体电子留言板系统，提供文字、影像、图像或语音等讯息的储存或播放，包含：一电子显示器、一多媒体讯息录制装置、一播放装置以及一多媒体讯息输入输出装置。藉此，可定时自动播放或手动播放多媒体讯息，供家庭或固定场所做为多媒体留言板使用，更具有布告栏的功能。
多媒体电子留言板系统

[实用新型]连接电视频道的多媒体电视留言盒系统-CN201520422152.0有效
发明人： 张向昕 -专利权人： 张向昕
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： H04N21/436 文献下载
摘要：本实用新型为一种连接电视频道的多媒体电视留言盒系统，连接于电视机的频道，以提供文字、影像、图像或语音等讯息的储存或播放于电视显示器，包含：一留言盒本体、一多媒体讯息录制装置、一播放装置以及一多媒体讯息输入输出装置。藉此，可定时自动播放或手动播放多媒体讯息，多媒体讯息播放时，是以插播的方式显示在正在播放的电视频道节目上，供家庭或固定场所做为多媒体留言板使用，更具有布告栏的功能。
连接电视频道多媒体电视留言系统

[发明专利]专业咨询人才派遣的方法-CN200510108568.6无效
发明人：郑鹏基;程建壬;张向昕 -专利权人：法易通股份有限公司
申请日： 2005-10-10 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： H04M3/493 文献下载
摘要：一种专业咨询人才派遣的方法，该方法包括下列步骤：使用者利用通讯设备进入语音互动系统；该语音互动系统导引使用者利用通讯设备输入选择所需专业人才的资料条件，并将条件传向数据库；数据库根据使用者输入的条件进行资料筛选；数据库的运算模块对已登入系统，且符合条件的所有专业人才资料执行参数运算，并根据运算结果选定专业人才；数据库将已选定的专业人才资料传回语音互动系统，该语音互动系统通过通讯设备向该选定的专业人才提出服务请求；通过上述方法提供一种减少人力成本、充分利用专业人才的零星时段、提升服务效率、且有效降低服务成本，并使专业人才接受咨询时不受时空限制的可移动的即时服务。
专业咨询人才派遣方法

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