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[发明专利]一种确定电网可承受的最小惯量的方法和装置-CN202210203930.1有效
发明人：冯静;唐震;宋墩文;马世英;郭强;张军六;韩海安;郝丽花;陈勇;潘捷;付文华;薛志伟;陶文彪;孟涛;杨罡;刘涛;吴国炀;苏志达;杨学涛;刘道伟;刘开欣;赵高尚;许鹏飞;杨红英;杜三恩;谢家正 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定电网可承受的最小惯量的方法，包括：确定电网中所有同步发电机的暂态频率响应模型；根据所述暂态频率响应模型，获取电网暂态频率响应的传递函数；根据所述传递函数，建立电网功率响应方程；通过求解所述电网功率响应方程，获取电网频率的极点频率；根据电网规定的极限扰动量和所述极点频率，确定电网可承受的最小惯量。为高比例电力系统频率稳定提供理论指导，降低电网运行的安全风险。
一种确定电网承受最小惯量方法装置

[发明专利]一种变压器火灾监测方法及系统-CN202110290607.8有效
发明人：王伟;张军六;俞华;梁基重;高宝明;胡帆;牛曙;原帅;刘宏 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本发明属于变压器消防技术领域，具体涉及一种变压器火灾监测方法及系统；采用的方案为：通过第一传感器和第二传感器得知变压器A的绕组温度T1和套管升高座温度T2，通过第三传感器和第四传感器得知变压器B的绕组温度T3和套管升高座温度T4，现场监测终端处理后传入智能IED；若T1＜TO1，变压器A温度正常，若0.9＜T1/T3＜1.1，变压器A的绕组温度灵敏度特征值P1为0，否则为1，若T2＜TO2，变压器A温度正常，若0.8＜T2/T4＜1.2，定义变压器A的套管升高座温度灵敏度特征值P2为0，否则为1；定义P=P1+2P2，P=1时，绕组温度过高，绕组过载，停电处理；P=2时，套管升高座温度过高，套管和升高座接触不良故障，停电处理，P=3时，绕组温度和套管升高座温度过高，停电处理。
一种变压器火灾监测方法系统

[发明专利]一种暂态稳定紧急控制方法-CN201610997362.1有效
发明人： 张军六;张文朝;王康宁;商显俊;潘捷;张建伟;郑惠萍;孟涛;黄苏蕾;薛志伟;郭伟东;芦晓辉;赵李宏 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司;南京南瑞集团公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种暂态稳定紧急控制方法，该控制方法包括：对受扰严重网络及其外部系统进行简化等值计算；计算电流突变系数并修正切机后的电磁功率曲线；判断临界机群的功角稳定性；综合对比得出最优切机方案。本发明提供的技术方案利用电流突变系数极大地修正了切机量估算偏小的问题，无需闭环反复控制，且能够自动对所有控制方案进行计算，便于最优方案的选取，避免目前工程上穷尽式的搜索。
一种稳定紧急控制方法

[发明专利]一种基于振荡能量的互联系统低频振荡安控量获取方法-CN201611086039.5有效
发明人：张文朝;张军六;王康宁;陈月辉;潘捷;张建伟;郑惠萍;潘艳;孟涛;黄苏蕾;薛志伟;郭伟东;芦晓辉;赵李宏 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司;南京南瑞集团公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于振荡能量的互联系统低频振荡安控量获取方法，所述方法包括如下步骤：计算互联系统当前阻尼比与目标阻尼比所对应振荡能量的差值；确定耗散系数KC，计算发电机振荡能量的切除量；切机优先度排序，估算振荡相关度较大机组的切机量。本发明为互联系统低频振荡提供合理的实时控制策略，以实现低频振荡的快速处理，解决了工程中难以进行实时在线调整的问题。
一种基于振荡能量联系低频安控量获取方法

[发明专利]一种边缘计算设备控制方法、装置及存储介质-CN202211184287.9在审
发明人： 张军六 -专利权人：国网山西省电力公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及边缘计算技术领域，具体为一种边缘计算设备控制方法、装置及存储介质，包括：步骤一，数据收集；步骤二，生成状态数据；步骤三，对目标事件进行控制。该边缘计算设备控制方法、装置及存储介质通过将实时数据以及目标事件发生条件数据确定目标事件的目标控制策略并目标控制策略输送至目标事件控制单元并使目标事件控制单元控制目标事件按照目标策略运行，依据实时数据以及目标事件的发生条件对目标事件进行控制，贴近目标事件发生的实际情况，能够更好的对目标事件进行控制，可提高目标事件在实际的控制过程中稳定性。
一种边缘计算设备控制方法装置存储介质

[发明专利]电力系统惯量全景展示方法及装置-CN202210043682.9在审
发明人：唐震;冯静;宋墩文;马世英;郭强;张军六;韩海安;郝丽花;陈勇;潘捷;付文华;薛志伟;刘涛;陶文彪;孟涛;杨罡;刘道伟;杨学涛;许鹏飞;位士全;刘开欣;杜三恩;杨红英;赵高尚;谢家正 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种电力系统惯量全景展示方法及装置，该方法包括：获取电力系统源、荷、储信息；基于源、荷、储信息，采用拓扑算法进行分析，得到源、荷、储设备的拓扑连接关系；基于拓扑连接关系进行电气岛分类，得到若干个电气岛；获取每个电气岛内所有源、荷、储设备的惯量特性，并计算得到每个电气岛的惯量信息以及每个电气岛内所有源、荷、储设备的惯量信息；对每个电气岛的惯量信息以及每个电气岛内所有源、荷、储设备的惯量信息进行全景展示。通过本发明实施例提供的方法及装置，填补了现有技术的空白，在监测电网可能存在的惯量资源的同时，可以实现对对当前资源进行展示和分析，对于监测系统惯量水平以及维持系统频率稳定具有重要意义。
电力系统惯量全景展示方法装置

[发明专利]一种基于边缘计算的智能管理方法和系统-CN202211198108.7在审
发明人： 张军六 -专利权人：国网山西省电力公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于边缘计算的智能管理方法，边缘计算节点根据重要程度分成多级别边缘计算节点，远程计算中心与边缘计节点连接，根据用户选择的边缘计算智能管理策略，在边缘计算节点中生成虚拟节点，虚拟节点计算虚拟数据输出计算结果给所述远程计算中心，其中，虚拟节点的类型与不同重要程度等级的边缘计算节点相关联，在边缘计算网络中，重要程度等级越高的边缘计算节点会生成越多的与其相同类型的虚拟节点；在所述远程计算中心通过构建决策树对接收到的边缘计算节点(包括虚拟节点)反馈的数据的真伪进行判断，在所述远程计算中心对边缘计算节点进行分类；所述远程计算中心根据分类结果决定是否对边缘计算节点反馈的数据进行存储。
一种基于边缘计算智能管理方法系统

[发明专利]一种基于数字孪生建模的设备故障诊断预警系统及使用方法-CN202211222142.3在审
发明人： 张军六;李瑞;刘珊 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国网山西省电力公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生建模的设备故障诊断预警系统及使用方法，包括故障信息采集模块，故障信息采集模块的输出端分别电性连接有电路故障检测模块、温湿度传感器和设备输出参数动态记录模块，电路故障检测模块的输出端电性连接有电路控制模块，故障信息采集模块的输出端电性连接分别电性连接有存储单元、中央处理器和信息连接模块。本发明通过本系统的设计可以有效地设备本体的输出参数值、温湿度信息及其电路损坏信息进行实时监测，且监测的数值可以有效的直接连接至通过数字孪生建模平台所建立的模型处，同时解决了现阶段基于数字孪生建模的设备故障诊断系统普遍存在诊断效率较弱且不具备预警报警功能的问题。
一种基于数字孪生建模设备故障诊断预警系统使用方法

[发明专利]基于数字孪生的电网故障分析方法、系统、设备及介质-CN202211257956.0在审
发明人： 张军六;李瑞;刘珊 -专利权人：国网山西省电力公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的电网故障分析方法、系统、设备及介质，该方法包括获取电网运行过程中的不同故障类型下的历史故障数据，构建电网数字孪生系统框架；基于电网数字孪生系统框架，利用历史故障数据对卷积循环神经网络模型进行训练，直至模型收敛后，生成故障预测模型；将待预测的电网运行数据输入至所述故障预测模型，输出故障预测结果，并根据故障预测结果的故障等级匹配不同的故障处理方案。本申请基于电网数字孪生系统框架，以卷积循环神经网络为基础训练出一个故障预测模型，提高了故障预测结果的精确度；通过根据不同的故障等级为监管人员提供不同的故障处理方案，提高了故障处理的效率，有利于维护电网运行的安全性和稳定性。
基于数字孪生电网故障分析方法系统设备介质

[实用新型]多关节液压机械臂-CN202221608887.9有效
发明人： 张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;许明;彭孝荣;翟永庆;肖斌;郭晓程 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的多关节液压机械臂只有一个关节能够旋转移位，其他关节只能朝某个固定方向伸展/折叠的缺点，提出了一种多关节液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括回转结构，所述回转结构上转动连接有大臂，大臂上转动连接有小臂，大臂和小臂都在为同一方向上转动，小臂上转动连接有方向转换臂，方向转换臂上转动连接有爪手结构。本实用新型的大臂和小臂转动方向固定为一个方向，爪手结构需要不同于大臂或小臂方向的位置转动的话就需要回转结构转动来带动，如果回转结构不方便转动，通过方向转换臂将小臂的转动方向转换为回转结构的转换方向，使得爪手结构在回转结构不转动的情况下也能部分实现回转结构转动才能实现的位置转动。
关节液压机械

[实用新型]高压带电机器人液压泵控制系统-CN202221815482.2有效
发明人：翟永庆;张军六;冯三勇;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;彭孝荣;肖斌;郭晓程;王荣;王婵琼 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中高压带电作业机器人液压泵意外停电可能对任务造成损失的不足，提出了一种高压带电机器人液压泵控制系统，高压带电作业机器人技术领域，包括和电源依次连接的断路器QF、接触器KM1、UPS不间断电源、软启动器和液压系统。本实用新型在在高压带电机器人液压泵控制系统中加入了UPS不间断电源，可以在系统意外停电的情况保证机器人能够继续工作一段时间，让工作一般的任务继续完成，不至于工作一半无法继续下去而造成损失或对人员造成伤害。软启动器的使用可以减少液压系统的启动电流，降低电网的启动负荷，同时使液压系统的启动更加顺滑。
高压带电机器人液压泵控制系统

[发明专利]提升高比例新能源电力系统频率稳定性的协同控制策略-CN202110507499.5在审
发明人： 张军六;李佳朋;唐震;潘捷;郝丽花;李宇骏;薛志伟;孟涛;芦晓辉;南晓强;黄苏雷 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升高比例新能源电力系统频率稳定性的协同控制，将本地测量频率曲线二次导数零点依次连接，得到分段线性曲线，近似代替系统惯性中心频率曲线；如果测得的二次导数为零点的频率与系统额定频率的差值绝对值超过设定的频率事件启动阈值，则判断发生频率事件，若小于阈值，返回测量本地频率；发生频率事件后，估算系统惯性中心频率变化率；结合上次频率扰动后评估的系统等值惯量估算系统功率缺额；根据新能源装机容量与系统总装机容量的比值安排新能源机组承担系统的功率缺额或盈余，为交流系统提供频率支撑；本发明所提供的附加功率控制策略具有无通讯估算系统惯性中心频率、计算简单、响应迅速等优点。
提升比例新能源电力系统频率稳定性协同控制策略

[实用新型]可折叠液压机械臂-CN202221608839.X有效
发明人：姚劲松;张军六;宁忠荣;唐保国;宋宁宁;魏鑫;许明;彭孝荣;肖斌;郭晓程;朱航;裴庆磊 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的液压机械臂占用空间较大，不易于液压机械臂的存放和搬运的缺点，提出了一种可折叠液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端端部铰接有可折叠的吊臂，吊臂上设有机械抓。本实用新型的吊臂可折叠的铰接在升降机构上，当机械臂不需要使用时，吊臂可被折叠成和安装架平行状态，以节省整个液压机械臂的占用空间，方便液压机械臂的存放和搬运。
可折叠液压机械

[实用新型]液压机械臂-CN202221608855.9有效
发明人：郭晓程;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;付敏;彭孝荣;肖斌;崔向阳;张森 -专利权人：国网山西省电力公司长治供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的液压机械臂活动范围不够灵活的问题，提出了一种液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端位于安装架外，位于安装架外的升降机构端部转动连接有吊臂，吊臂上设有能够在吊臂长度方向来回移动的机械抓。本实用新型的机械抓在吊臂上可以来回移动，吊臂转动连接在升降机构上，可以使吊臂转动，从而使机械抓圆周转动，配合升降机构的上下移动，机械抓可以实现上下、远近，以及旋转移动，使得本实用新型的活动范围大大扩大，使用起来更加灵活。
液压机械

[发明专利]基于移动通信终端和可视电话的监控方法及监控系统-CN201610327079.8有效
发明人：潘捷;张军六;王利田;朱燕芳;郭一兵;朱星伟;石新聪;闫磊;赵文娜;管明尧;王玉珂;张海辉;周胜利 -专利权人：国网山西省电力公司;融智通科技（北京）股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：提供一种基于移动通信终端和可视电话的监控方法及监控系统，所述监控系统包括：移动通信终端以无线连接方式连接到网关，以通过网关连接到可视电话，数据库服务器连接到网关，以存储移动通信终端和可视电话经由网关传输的视频数据，监控终端连接到数据库服务器，从数据库服务器读取数据库服务器存储的视频数据，以进行显示，移动通信终端检测用于建立视频通话连接的通信信号的信号强度，并根据检测的信号强度确定移动通信终端拍摄的第一视频数据的大小，以向可视电话传输所述大小的第一视频数据。采用上述监控方法及监控系统，由于移动通信终端的可移动性，可实现监控终端对任何区域或角落的实时监控，有效避免了监控死角的存在。
基于移动通信终端可视电话监控方法系统

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