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[发明专利]一种修改希捷硬盘磁头位图的方法-CN201510783905.5有效
发明人：梁效宁;董超;张佳强 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G11B5/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种修改希捷硬盘磁头位图的方法，包括步骤如下；S1：获取ROM信息；S2：解析SAP数据体结构；S3：找到SAP中的磁头位图数据体；S4：关闭损坏的磁头；S5：校验修改SAP数据体；S6：将效验完成的SAP数据体回填至ROM；S7：通过Boot Code将ROM回写到硬盘的电路板中。本发明的有益效果如下：1、使用屏蔽磁头的方式禁止损坏磁头工作，防止再次损坏盘片；2、不需要更换和匹配磁头，节约时间和成本；3、修复硬盘成功率更高；4、可以处理盘片有大量划伤的硬盘；5、在不更换磁头的情况下，能够尽可能的提取其他好的盘面的数据。
磁头数据体硬盘硬盘磁头电路板位图数据校验处理盘回填划伤回写盘片屏蔽效验成功率解析匹配修复节约

[发明专利]一种修复日立硬盘前好后坏故障的方法-CN201610108305.3有效
发明人：梁效宁;董超;杨先珉;张佳强 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G11B20/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复日立硬盘前好后坏故障的方法，属于硬盘数据恢复领域，01获取固件区地图模块，并解析出P表的缓存地址；02读取0头的P表所在位置，如果有坏道就跳过坏道并记录；再读取1头的P表所在位置，如果有坏道就跳过坏道并记录；最后将0头和1头读取的数据组合在一起，修复出一个完整的P表；03读取ram数据长度为512扇区的内容并保存；04将步骤02修复的完整P表加载到硬盘缓存，使硬盘建立正确的编译器。本发明的有益效果如下：本发明利用了硬盘0头的P表备份以及1头的P备份重新组合成了一个完整的P表，再通过对P表的加载，即可实现日立硬盘前好后坏故障的修复。
硬盘读取坏道修复加载跳过硬盘数据恢复地图模块缓存地址数据组合硬盘缓存重新组合编译器表备份备份扇区记录解析保存

[发明专利]一种修复希捷硬盘容量异常的方法-CN201510469054.7有效
发明人：梁效宁;董超;杨先珉;张佳强 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复希捷硬盘容量异常的方法，包括以下步骤：S1：硬盘进入指令模式，进入T级模式，进入1级模式，还原SMART表，若还原出错则执行S2，若还原成功执行S3；S2：还原硬盘Congen参数；S3：清除G表；S4：恢复硬盘容量。本发明的有益效果如下：通过四种不同方式尝试恢复硬盘容量，运用阶梯式恢复手段，恢复成功率高；可处理LBA＝0、LBA＝1的问题，可解决容量不是被剪切的容量异常问题。 1
硬盘容量还原硬盘恢复修复异常问题指令模式被剪切阶梯式成功率出错成功

[发明专利]一种清除希捷硬盘非常驻缺陷表的方法-CN201510468991.0有效
发明人：梁效宁;董超;杨先珉;张佳强 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清除希捷硬盘非常驻缺陷表的方法，包括以下步骤S1连接硬盘进入指令模式，进入T级模式；S2查看是否有非常驻性G表缺陷，若有执行S3，否则结束；S3判断该是否支持获取非常驻性G表，若支持执行S4，否则执行S5；S4T级方式获取非常驻性G表地址和大小，执行S6；S5A级方式获取非常驻性G表的地址和大小执行S6。S6获取非常驻性G表的总条目数；S7清除总条目数。本发明的有益效果如下可使用T级和A级两种不同方式获取非常驻性G表信息，准确发现非常驻性G表的地址和大小，直接清除非常驻缺陷表的缺陷条目数来达到直接清除非常驻缺陷列表的目的；节约时间成本，更快更好的达到恢复数据目的，修复硬盘效率高。
一种清除希捷硬盘常驻缺陷方法

[发明专利]一种基于SQLite数据库的丢失数据的恢复方法-CN201510377225.3有效
发明人：梁效宁;张佳强;朱星海;黄旭 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SQLite数据库的丢失数据的恢复方法，属于数据恢复领域，包括如下步骤特征配置模块用于配置包含待恢复数据的源数据库中部分或全部表的列的属性特征；特征匹配模块用于将列的属性特征与待恢复数据进行匹配验证。本发明的有益效果如下本发明能根据不同应用条件下自定义源数据库的特征来恢复所有使用到SQLite数据库的应用数据，而不仅仅限于移动终端，因此应用平台十分广泛，具有良好的应用前景。
基于 sqlite 数据库丢失数据恢复装置方法

[发明专利]一种硬盘隔离修复方法-CN201510213666.X有效
发明人：梁效宁;张佳强;董超;黄旭 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬盘隔离修复方法，包括步骤S1发送固件读取请求；S2判断请求；S3ATA请求发送至扩展SATA芯片请求硬盘数据，执行S5；S4COM请求发送至主控芯片，请求硬盘数据，执行S5；S5数据返回上位机。本发明的有益效果如下防止系统加载硬盘启动代码导致上层系统卡死崩溃；速度更快、稳定性更好，便于移植和携带；支持并行和串行接口，兼容多种硬盘的读写方式；可以对硬盘的电源进行监控；采用多接口的固件修复方式。
一种硬盘隔离修复装置及其方法

[发明专利]一种希捷硬盘系统文件的读写方法-CN201510598675.5有效
发明人：梁效宁;杨先珉;张佳强;董超 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种希捷硬盘系统文件的读写方法，包括12代以上希捷硬盘系统文件的读写方法和12代以下希捷硬盘系统文件的读写方法；步骤为获取希捷硬盘固件区地图信息；解析希捷硬盘固件区地图信息内容；对解析希捷硬盘固件区内容进行读写操作。本发明的有益效果如下可以兼容12代以上和以下的希捷硬盘进行固件地图信息获取，通过两种不同的方式进行读取和写入操作，增加了成功率。可描述更多的固件模块，并且可清楚的指出卷号、文件ID、文件描述、大小、逻辑UBA地址、copy数。
一种希捷硬盘系统文件读写方法

[发明专利]希捷硬盘修复MC错误的方法-CN201510642767.9有效
发明人：梁效宁;张佳强;董超;黄旭 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种希捷硬盘修复MC错误的方法，属于数据恢复技术领域，包括以下步骤001‑当固件区被锁定，不能进入诊断模式时，重新给硬盘上电，待硬盘完成读固件自检后，将电路板和磁头软板接触点的第16和第18触点短接，硬盘将会跳过MCMT的检查，待指令下出现跑表的界面后去掉短接，跑表完成后，硬盘进入诊断模式；002‑在001中解除锁定后，将系统文件0x346填0，对硬盘重新加电；003‑在诊断模式下对硬盘进行编译器重建，重建完成后，即可访问数据。本发明的有益效果如下通过短接电路板使硬盘进入诊断模式；通过读写希捷硬盘的系统文件地图来修复错误；基于上述方法，可解决MC出现错误，进而彻底恢复数据。
希捷硬盘修复 mc 错误方法

[发明专利]超高速列车轴承综合性能试验台-CN201410654838.2有效
发明人：杨彦利;汤武初;魏延刚;唐卫东;张啸男;张佳强 -专利权人：大连智德科技有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：公开了一种用于测试超高速列车轴承性能的实验装置，该试验台采用液压动力系统作为动力装置、液压马达作为驱动装置、液压缸作为加载装置，包括主试验台、环境模拟系统、电气控制系统和监测系统。其中主试验台由动力装置、驱动装置、运动装置、加载装置、台架和通风装置组成；环境模拟系统由风速模拟系统、喷淋系统和温度模拟系统组成；电气控制系统为主试验台和环境模拟系统分配动力并进行驱动控制；监测系统采集被测试轴承的温度、转速、振动、压力等信号，并实现对被测试轴承的性能评估。本发明的试验台能够进行时速超过500公里超高速列车轴箱轴承的静态与动态测试，具有结构紧凑、装卸轴承方便、操作简单、加载载荷大小可调等特点。
超高速列车轴承综合性能试验台

[发明专利]希捷硬盘固件管理器错误导致无法访问数据区的修复方法-CN201510639002.X有效
发明人：梁效宁;张佳强;黄旭;董超 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G11C29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种希捷硬盘固件管理器错误导致无法访问数据区的修复方法，属于数据恢复技术领域，包括以下步骤S1使硬盘进入T级模式，在T级模式下通过读写硬盘的系统文件地图对硬盘进行修复；S2待硬盘成功就绪后，复位SMART表，如果复位失败则重新刷写SMART配置模块。本发明的有益效果如下本发明通过读写希捷硬盘的系统文件地图来修复错误；通过修复SMART配置管理模块来复位SMART表；基于上述方法，可解决SIM出现错误，硬盘表现为参数正常，状态就绪，可以访问固件区，但是无法访问数据区的问题，进而彻底恢复数据。
希捷硬盘管理器错误导致无法访问数据修复方法

[发明专利]一种针对Android设备的数据还原方法-CN201510601560.7有效
发明人：梁效宁;张佳强;朱星海;赵飞 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对Android设备的数据还原方法，包括检测Android设备的ROOT状态，判断设备是否支持外置sd卡接入，判断待还原的文件是否大于4GB，压缩文件，将待还原文件直接写入Android设备的对应分区。本发明的有益效果如下待还原文件大小超过4GB时还原Android设备数据；支持待还原文件被压缩时直接将其写入Android设备的分区；Android设备不支持接入外置sd卡时直接将电脑端的待还原文件写入Android设备的分区中。
一种针对 android 设备数据还原方法

[发明专利]低慢小目标探测监视管理系统及方法-CN201710748526.1在审
发明人：梁晓龙;刘流;张佳强;史振庆;朱创创;何吕龙;范翔宇;胡利平;王维佳;徐国训 -专利权人：梁晓龙
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了低慢小目标探测监视管理系统及方法，包括探测监视设备和处理器，探测监视设备用于在不同区域下获取不同类型低慢小目标的探测监视数据，处理器用于接收探测监视数据并进行融合处理，融合处理包括探测监视数据校准、目标点迹关联、目标跟踪、目标判别和预测告警。本发明对不同探测监视设备的探测监视信息进行融合处理，方便掌握准确的探测监视信息。
低慢小目标探测监视管理系统方法

[发明专利]基于视觉定位的机器人自动装配方法与系统-CN201710084889.X在审
发明人：孟少华;胡瑞钦;张立伟;张立建;易旺民;董悫;孟凡伟;万毕乐;张彬;张佳强 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的机器人自动装配系统，包括工控机、路径规划控制器、移动平台、机器人及其控制器等，工控机与机器人控制器、视觉系统、移动平台等分别连接，控制移动平台将机器人转运至装配现场，接收并处理视觉系统的采集数据，从而获得航天器坐标系与机器人基座坐标系的转换关系，然后控制末端执行器抓取待装部件，按照路径规划控制器给出的装配路径向机器人控制器发出运动指令，以控制机器人带动末端执行器运动，进而完成航天产品的自动装配。本发明利用机器人操作灵活、工作空间大的优点，搭载视觉系统进行安装位置几何特征识别，检测范围大，定位精度高，操作简便，响应速度快，能够在航天器不同总装工位快速应用。
基于视觉定位机器人自动装配方法系统

[发明专利]西数硬盘无法访问及运行缓慢的修复方法-CN201510280354.0有效
发明人：梁效宁;董超;张佳强 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G11C29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种西数硬盘无法访问及运行缓慢的修复方法，属于数据恢复技术领域，包括以下步骤001针对硬盘出现全盘坏道，数据不能读取的情况进行修复；002针对步骤001修复硬盘后响应缓慢的情况进行再次修复。本发明的有益效果如下1.通过回写没有条目的G表模块以达到清除G表的作用，通过清除G表来解决硬盘能识别但是不能被访问的故障；2.通过删除错误的日志信息来解决硬盘响应缓慢的问题。
硬盘无法访问运行缓慢修复方法

[发明专利]一种修复希捷硬盘磁头故障的方法-CN201510202388.8有效
发明人：梁效宁;董超;张佳强 -专利权人：四川效率源信息安全技术股份有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G11B20/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复希捷硬盘磁头故障的方法，包括以下步骤S1选出正常硬盘中与故障盘Model号、SN号前三位、固件版本号都一致的盘则作为匹配盘；S2找到匹配盘和故障盘的磁头偏离率，找到磁头偏离率最接近故障盘的匹配盘；S3重组并替换故障盘ROM中的磁头参数。本发明解决了硬盘更换磁头后无法适配的问题；通过两次筛选，快速且准确找到最接近故障盘的匹配盘，防止在适配过程中匹配盘数据不兼容的情况；能够找到并重组SAP数据，修复硬盘成功率高并降低修复时间。
一种修复希捷硬盘磁头故障方法

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