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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于降低汽车焊接件的焊接热影响区强度衰减比例的焊接方法-CN202110677677.9在审
发明人：罗世兵;李文通;糜罕峰;姚清涛;张传宾;张兴状;万光强;周卫林;蔡翱;刘宇 -专利权人：上海友升铝业股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于降低汽车焊接件的焊接热影响区强度衰减比例的焊接方法，所述汽车焊接件由若干零件焊接构成，包括步骤：步骤S1：对零件进行自然时效；步骤S2：对经过自然时效后的所述零件进行焊接，得到汽车焊接件；步骤S3：对汽车焊接件的整体进行人工时效。采用上述技术方案后，能够使焊接件的焊接热影响区的强度衰减比例降低约一半，强度衰减比例减少至20％左右，大大的提升了焊接件的强度，且焊缝质量好，无气孔等不良缺陷。能够广泛应用于汽车的副车架、保险杠、仪表盘支架等，甚至适用于在有焊接工艺要求的零件中全面推广。
一种用于降低汽车焊接影响强度衰减比例方法

[实用新型]一种产品检测装置的托盘送料机构-CN201921690713.X有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种产品检测装置的托盘送料机构，其托盘输送机构包括有用于水平输送托盘的皮带输送机以及与皮带输送机配合的用于将托盘垂直升降的丝杆升降机，皮带输送机包括多个并列布置的皮带输送机，丝杆升降机包括多个并列布置的丝杆升降机，所述丝杆升降机连接托盘升降托架，以承载托盘垂直升降；所述托盘输送机构的上方设有受驱动能在导轨上水平移动的取托盘机构，包括安装在升降板上的两个相对的由气缸驱动水平相对移动的托盘夹板。本实用新型实现满托盘的上料，空托盘下料，且为冗余结构设计，不影响生产连续进行，保证了生产的连线性。
一种产品检测装置托盘机构

[实用新型]一种浮动打磨架-CN201921691091.2有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮动打磨架，包括打磨头固定单元，所述打磨头固定单元与缓冲单元连接，所述缓冲单元包括矩形框架以及安装在所述矩形框架中的弹簧缓冲机构，所述的弹簧缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的底部连接一端自底板上穿入所述矩形框架中的连接柱，所述连接柱与所述打磨头固定单元连接，所述缓冲板与矩形框架的顶板之间通过安装杆安装有多个弹簧件。本实用新型通过打磨头固定单元连接缓冲单元，实现了对打磨作业的缓冲配置，解决了刚性连接所带来的相应的问题，且方便安装固定使用。
一种浮动打磨

[实用新型]一种下料托盘-CN201921691483.9有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下料托盘，包括括矩形状的框架结构的支架以及安装在所述支架上的可绕一端的连接轴进行旋转的托盘，所述托盘的低端以及两个侧面具有立挡部，以对自高端接来的物料进行限位，所述托盘的高端与支架的上端铰接连接。本实用新型的下料托盘，用于接来传送线的物料，通过这样设置，可以实现以一定的角度倾斜，这样方便接收的物料依靠重力滑落到低端，以方便操作人员操作，如取走。
一种托盘

[实用新型]一种中空气缸式放料手爪-CN201921691878.9有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中空气缸式放料手爪，包括三爪气缸以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪，用于夹放中心形成通孔的圆盘形的工件，所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，所述吹扫管的轴线与所述空腔的轴线重合。本实用新型通过在所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，这样实现将吹扫管与三爪气缸整合在一起，实现夹放工件的同时，以实现吹扫工作台，具有结构简单，方便使用的特点。
一种中空气缸式放料手爪

[实用新型]一种压铸件除毛边机构-CN201921691486.2有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压铸件除毛边机构，包括矩形状的机架以及安装在所述机架上端的驱动机构，垂直布置的所述驱动机构的驱动杆连接除毛边刀具机构，所述除毛边刀具的下方设置有工件定位机构，其特征在于，所述工件定位机构包括定位台，以及布置在所述定位台的中心的与工件中心的孔配合进行定位的定位件，所述定位件包括内定位件及与所述定位件配合的外定位件，所述内定位件包括具有底盘以及与底盘连接的阶梯定位柱，所述外定位件为阶梯定位套，能套在所述阶梯定位柱外，所述外定位件的外径与工件的中心的孔配合。本实用新型压铸件除毛边机构，专为特定的工件设计，具有定位好，方便使用的特点，能保证加工的质量。
一种压铸毛边机构

[实用新型]一种机械手用的取料手爪-CN201921691098.4有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手用的取料手爪，包括三爪气缸以及安装在所述三爪气缸下部的三个同步移动的夹爪，所述的三爪气缸的缸体内部中心形成轴向通孔，所述轴向通孔中安装有杆状体，所述杆状体的下端安装有浮动盘，所述浮动盘位于所述夹爪内侧的空间中，用于所述夹爪夹取工件前，自工件的上端伸入到工件内，与工件内壁上的台阶面接触，以压紧工件进行夹取前的定位。本实用新型的机械手用的取料手爪，针对于特定的工件设计，方便此类工件的取件使用，解决了现有通常取料手爪无法取此类工件的技术问题。
一种机械手手爪

[实用新型]一种托盘居中调节机构-CN201921691492.8有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托盘居中调节机构，包括一个与升降机配合的水平板，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板，用于将托盘托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包手两个相对布置在托板两侧的能在配合的滑轨上相对能移动的移动立板，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆，两个所述拉杆的另一端分别与滑块的相对侧相铰接，所述滑块与直线导轨配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。本实用新型保证了调节的同步性与一致性，能满足机械手上下料的托盘的位置要求。
一种托盘居中调节机构

[实用新型]一种旋转料仓结构-CN201921691493.2有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转料仓结构，包括底部的箱体以及置于箱体的上端的台板上的受电机驱动而旋转的旋转盘，所述的旋转盘上设置八个旋转工位，每个工位包括一个底盘，置于底盘上的顶盘，所述顶盘与底盘之间设置有三个支撑块，每个支撑块以及底盘通过螺杆与台板固定，安装在对应的三个所述支撑动块上的三个限位杆穿过所述的顶盘上的三个弧形孔向上伸出，在所述台板的下方设置由齿轮齿条机构驱动升降的一组升降杆，所述一组升降杆的上端连接两个顶板，以在一个旋转工位旋转到其上方时升起，以将顶盘顶起，从而将顶盘上的工件顶起，以方便机械手取料。本实用新型受控制能自动旋转，升起，以适应自动化生产线的上料需要，具有方便操作使用的特点。
一种旋转结构

[实用新型]一种行程可调下料装置-CN201921691065.X有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行程可调下料装置，包括三爪气缸以及安装在所述三爪气缸下部的受驱动同步移动的三个内夹式的夹爪，每个所述的夹爪安装在调节板的下表面上，所述调节板安装在所述的三爪气缸下部的移动板的下表面上。本实用新型的行程可调下料装置，通过设置有调节板与安装夹爪，解决了夹爪的长度固定，不能进行调节，即不能根据工件的直径调节，以适应不同直径大小的工件的的取放料需要的问题，使得下料装置可以在一定范围内适应不同直径大小的工件的下料需要，一定程度上拓展了下料装置的使用范围。
一种行程可调装置

[实用新型]一种振动出料机构的料斗出料通道-CN201921691655.2有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种振动出料机构的料斗出料通道，包括料斗以及安装在振动机构上的出料通道，所述出料通道的进料口与所述料斗的出料口相接，所述出料通道包括内侧表面具有L形状结构的基体，所述基体的一侧连接侧板，所述侧板与基体之间形成出料通道，所述出料通道的上方设置有上限位板，出料侧设置的挡料板，所述挡料板的上端形成U形开口。本实用新型可以利用上限位板与基体、侧板形成一个出料机构，并利用出料侧设置的挡料板，所述挡料板的上端形成U形开口，将出来的料挡在出料口的位置，防止掉落，由于有U形开口，方便将料露出，以方便机械手抓取，实现了适应机械手取料的目的。
一种振动机构料斗通道

[实用新型]一种针板检测装置-CN201921691662.2有效
发明人：张天江;张华平;张传宾;刘源 -专利权人：天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种针板检测装置，包括检测台以及设置在所述检测台上的检测工装，所述检测工装包括能X、Y向上移动的用于驱动检测器移动的驱动模组，以及布置在X、Y向上的第一定位柱组件以及第二定位柱组件，以及分别与所述第一定位柱组件以及第二定位柱组件配合的置在X、Y向上的第一定位气缸与第二定位气缸，所述第一定位气缸与第一定位柱组件相对设置，所述第二定位柱组件与第二定位气缸相对布置。本实用新型的针板检测装置，以实现驱动检测器在X、Y向上移动，以检测检测台上固定限位好的针板，方便操作使用，且结构简单。
一种检测装置

[发明专利]一种改善挤压型材圧溃性能用变形铝合金-CN201810001985.8有效
发明人：罗世兵;佟龙福;谭伟;张传宾 -专利权人：山东友升铝业有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： C22C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善挤压型材圧溃性能用变形铝合金，各组分的重量百分比为：Si：0.55‑0.60%、Fe：≤0.15%、Cu：≤0.03%、Mn：0.05‑0.10%、Mg：0.56‑0.60%、Zn：≤0.03%、Ti：0.01%‑0.03%、Cr：≤0.03%、V：0.05‑0.10%、余量为Al。本发明通过改善铝合金的化学成分制备得到具有较高抗拉强度、屈服强度和延伸率的的铝合金材料，采用本发明制备得到铝合金材料的挤压型材的压溃性能合格。
一种改善挤压型材圧溃性能变形铝合金

[实用新型]一种集真空吸排和微生物分解的环保厕所-CN201920531939.9有效
发明人： 张传宾;颜成富 -专利权人：陕西优立吉环保工程有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公共卫生设备技术领域，具体涉及一种集真空吸排和微生物分解的环保厕所，该环保厕所包括控制器以及与该控制器连接的真空吸排系统和微生物分解系统，真空吸排系统分别与厕具的下水口以及微生物分解系统的进水口连通，控制器用于控制真空吸排系统将厕具的下水排入微生物分解系统中进行分解。本申请的环保厕所采用真空吸排系统有利于厕具粪便的冲排，同时当积累的粪便到达一定的量时，通过微生物分解系统对粪便进行分解后排放，避免了直接排放对环境造成的污染。
微生物分解真空吸排系统厕具粪便控制器环保公共卫生设备分解本实用新型控制器连接直接排放进水口下水口连通下水排放积累申请污染

[外观设计]车载移动卫生间-CN201930152291.X有效
发明人： 张传宾;颜成富 -专利权人：陕西优立吉环保工程有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车载移动卫生间。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于解决人们日常生活便利所需的厕所。3．本外观设计产品的设计要点：图案、形状及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：省略仰视图，无设计要点。
外观设计车载移动省略卫生间仰视图案便利图片

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