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- [实用新型]传动齿轮紧固结构-CN201420032284.8有效
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赵军阳;李炫;李理;林凡荣;张仁国;陶然;许佳
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深圳报业集团印务有限公司
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2014-01-17
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2014-08-20
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F16B39/10
- 本实用新型涉及一种传动齿轮紧固结构，其包括工作转动辊、顶丝、传动齿轮、垫块、往复连接杆、第一螺杆和第二螺杆，该工作转动辊包括转动部及由转动部轴线延伸出的凸轴，该凸轴沿轴线开设有定位盲孔，该定位盲孔的底部沿轴线开设有第一螺纹孔，该传动齿轮包括齿轮主体及收容至该定位盲孔的定位接头，第一螺杆穿过传动齿轮的安装通孔后旋入该第一螺纹孔，以将该传动齿轮固定于转动辊，该传动齿轮在凸肩位置开设有顶丝孔，该顶丝旋入顶丝孔使传动齿轮和第一螺杆之间不出现松动，该往复连接杆的端面抵接覆盖该传动齿轮大孔的一侧并由第二螺杆固定，位于该第一螺杆和复连接杆的端面之间的还具有垫块。该垫块使第一螺杆不易松动。
- 传动齿轮紧固结构
- [实用新型]一种机器人头部-CN201320689500.1有效
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周宝海;汪雅楠;张仁国
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北京智能佳科技有限公司
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2013-11-04
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2014-07-23
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机器人头部，包括：固定板，其连接在机器人本体上面；第一舵机，其固定在固定板上；第二舵机，其位于第一舵机的上方且固定在一固定架上，固定架与第一舵机的输出轴连接并在第一舵机的驱动下可做旋转运动；第三舵机，其位于第二舵机的上方且其输出轴方向与第二舵机的输出轴方向以垂直的方式设置，第三舵机通过连接固定件与所述第二舵机固定在一起，且第三舵机与第二舵机之间设置有一传动机构，第二舵机的输出轴转动通过传动机构驱动第三舵机转动做俯仰运动；负载板，其与第三舵机的输出轴连接并在第三舵机的驱动下可做偏航运动。本新型提供的机器人头部可以实现三个空间上的运动自由度，使机器人的头部运动更真实，更灵活。
- 一种机器人头部
- [发明专利]托盘显示装置和服务机器人-CN201310644105.6有效
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周宝海;汪雅楠;张仁国
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北京智能佳科技有限公司
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2013-11-28
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2014-03-19
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B25J19/00
- 本发明提出一种用于服务机器人的托盘显示装置和装配有该装置的服务机器人，该托盘显示装置包括具有感应系统的红外触摸显示屏，可以“一屏多用，灵活转动”。所述托盘显示装置与所述服务机器人的手部通过动力旋转机构接触连接；所述服务机器人的上层控制系统控制所述动力旋转机构旋转。当所述托盘显示屏处于显示屏幕交互模式的工作状态时，所述动力旋转机构控制所述托盘显示屏围绕限位装置中的固定件在0度至90度范围内旋转，并且根据需要将所述托盘显示屏设置并保持固定在所述规定角度范围中的某一角度。当托盘显示屏与固定件的夹角呈0度或者90度时，即使电机断电，所述托盘显示屏幕仍会保持水平或者垂直放置状态，实现完全机械限位。
- 托盘显示装置服务机器人
- [发明专利]一种机械手指及机械手-CN201310625471.7有效
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周宝海;汪雅楠;张仁国
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北京智能佳科技有限公司
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2013-11-28
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2014-03-05
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B25J15/08
- 本发明公开了一种机械手指及机械手，其中机械手指包括：第一连接件，用于将机械手指固定在固定装置上；第一指段，通过第一铰接轴与第一连接件铰接；第二指段，通过第二铰接轴与第一指段铰接；第一弹性件，连接第一铰接轴和第二铰接轴，第一弹性件的预紧力使第一指段与第二指段保持相对静止；第二弹性件，一端与第一指段连接，另一端用于与固定装置连接，第二弹性件的预紧力使第一指段与固定装置保持相对静止；拉线，一端自第一指段靠近固定装置的一端起沿着第一指段延伸，绕过第一指段上的某一处后沿第二指段延伸并与第二指段固定，拉线的另一端用于与驱动机械手指动作的驱动装置连接。本发明提供一种与物品之间为弹性接触的机械手指及机械手。
- 一种机械手指机械手
- [实用新型]活塞式浮球阀-CN92235376.X无效
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张国衡;张仁国
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张国衡
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1992-12-01
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1993-11-03
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F16K1/00
- 一种活塞式浮球阀，适用于各种容量的封闭式或顶部开启式贮液容器。其结构由活塞阀联接浮体构成，活塞阀由接头、套管与阀塞构成，接头或套管管壁上有放水通孔，阀塞直接联接浮体，藉助浮体所受浮力推动阀塞自动封闭或打开活塞阀接头的进液孔道，起自动闸流作用。本实用新型结构简单，闸液控制可靠，不易损坏，维修方便，甚至不需维修，安装方便，造价低廉。
- 活塞球阀
- [实用新型]自动闸阀-CN90211415.8无效
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张国衡;张仁国
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张国衡;张仁国
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1990-04-16
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1991-03-13
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F16K3/26
- 一种自动闸阀，适用于封闭贮液容器的自动闸流，其结构主要由阀盖与活塞式阀塞组成，阀塞套装于阀盖中并藉卡环悬挂于其上，阀塞上有通气孔道将容器内、外连通，阀塞下端为空心杯圆柱体或空心球体，利用液体浮力或压力提起阀塞封闭通气孔道，起到闸流作用，本自动闸阀优点是结构小巧，控制可靠，不易损坏，不需维修，安装方便，造价低廉。
- 自动闸阀
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