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[发明专利]ARHGAP9基因用于视网膜母细胞瘤预后及耐药性诊断的用途-CN202010717113.9有效
发明人：李亮;宋文凭;赵军阳;张诚玥;邵荣光;姚红娟;周晓菲;李睿;张燕 -专利权人：中国医学科学院医药生物技术研究所
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及肿瘤学领域。具体而言，本发明涉及预测视网膜母细胞瘤的预后及耐药性的生物标志物，以及使用所述生物标志物预测视网膜母细胞瘤的预后和耐药性的方法。
arhgap9 基因用于视网膜细胞预后耐药性诊断用途

[发明专利]一种基于自动经纬仪的天文方位测量方法-CN202210801434.6有效
发明人：张志利;周召发;段辉;赵军阳;常振军;冯磊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动经纬仪的天文方位测量方法。其特征在于：包括恒星赤纬的解算、恒星赤经的解算、恒星的匹配识别、恒星视位置计算、地面目标天文方位角的计算、重新选星解算地面目标天文方位角六大步骤。总体工作流程为：首先，将自动经纬仪架设在测站点位置，通过自动经纬仪上的调平装置进行粗调平与精调平；然后，选择观测恒星进行照准并计算恒星的赤经、赤纬；接着，采用散列查找法匹配识别观测恒星并计算恒星的视位置；最后，多次测量得到最终的地面目标天文方位角。本发明方法解决了的传统方位角测量方法的局限性问题，其在保持良好测量精度的基础上，具有更广泛的适用范围。
一种基于自动经纬仪天文方位测量方法

[发明专利]一种基于姿态信息的星点提取方法-CN202211301931.6在审
发明人：周召发;张志利;常振军;段辉;赵军阳 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明一种基于姿态信息的星点提取方法，包括构造纵坐标矩阵M、构造差分矩阵Q、剔除噪声点与提取种子点、星点内部像素精确提取与质心定位、基于惯性器件姿态变化量输出递推星点质心位置五大步骤。同现有技术相比，自适应阈值由实时图像确定，最大程度的降低计算量，提高实时性能；构造纵坐标矩阵，采用的行步长减小了一般的计算量；基于纵坐标矩阵构造差分矩阵，体现为离散序列具有非常高的辨识性，能够精确剔除噪声点，提取出想要的种子点，纵坐标矩阵与差分矩阵的共同作用下，能够同时保证星点提取的精度与实时性水平；利用惯性器件姿态变化量输出递推星点质心位置，解决了正常导航状态下的快速星点提取问题，具有更广泛的适用范围。
一种基于姿态信息星点提取方法

[发明专利]基于截断误差补偿的惯导/里程组合导航方法-CN202210536437.1在审
发明人：周召发;张志利;赵军阳;赵芝谦;常振军 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于截断误差补偿的惯导/里程组合导航方法。特征在于：将惯导速度输出转为脉冲输出，与里程计脉冲输出作差建立误差方程；将历史差值通过高斯回归过程预测下一时刻里程计的截断误差真值，并补偿截断误差，再进行卡尔曼滤波导航，包括构建车载惯导与里程计组合导航系统、建立惯导脉冲输出与里程计脉冲输出关系、将惯导测量速度转化为脉冲输出、利用高斯回归过程对里程计截断误差预测、将补偿截断误差后的观测量通过卡尔曼滤波器完成导航五大步骤。同现有技术相比，不依赖里程计分辨率，可较大程度上修正里程计脉冲输出，自适应估计方法提高了导航定位精度，模型简单，计算量小，能够有效提高车载惯导的定位精度，具有重要的实际意义。
基于截断误差补偿里程组合导航方法

[发明专利]一种基于路径实测重力异常补偿的垂线偏差测量方法-CN202211114557.9在审
发明人：周召发;张志利;赵军阳;郝诗文;冯磊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种基于路径实测重力异常补偿的垂线偏差测量方法，基于“移去恢复”理论，首先将重力异常积分区域网格化，利用载体路径上的实测重力异常值插值计算重力异常残差值，最后利用Vening公式积分求解垂线偏差高频分量，并恢复模型计算的低频分量，包括：构建重力场球谐模型，计算区域重力异常和垂线偏差中长波分量；路径实测重力异常，设计路径判定插值算法，插值重力异常残差；将Vening‑Meinesz公式离散化，计算垂线偏差残差高频分量，并恢复垂线偏差长波分量三大步骤。本发明利用载体轨迹上的实测重力异常数据补偿，可直接解决获取大量高精度的重力异常数据难题，大幅度提高了测量效率，并保证了垂线偏差的测量精度。
一种基于路径实测重力异常补偿垂线偏差测量方法

[发明专利]一种基于亚像素级特征合并优化的视觉惯性定位方法-CN202210467034.6在审
发明人： 赵军阳;姚鑫玲;周召发;张志利;徐泽乾 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于亚像素级特征合并优化的视觉惯性定位方法，针对前后两帧图像，采取点线特征双线程提取方式：利用亚像素级点特征提取算法对图像进行特征检测，获得亚像素级角点；通过线特征提取获得亚像级线特征，使点线特征提取精度达到亚像素级。对获得的点线特征进行匹配，获得相邻两帧图像的帧间位姿，并与惯性器件测量获得的载体位姿信息融合，从而获得载体的位置信息。由于线特征数据量大，使得系统后端优化时间长，因此在滑动窗口内将重复线特征合并，减少待估计状态量维度，增加有效线特征比例。本发明降低了算法所需的硬件设施成本，减少了优化所需的计算量，提高了运行速度，使定位精度更加准确。
一种基于像素特征合并优化视觉惯性定位方法

[发明专利]一种基于声纹库的油站服务质量提升方法-CN202010519200.3有效
发明人：连会强;赵军阳;谭立龙;赵云龙;蔡鹏;张冬梅 -专利权人：河北悦舒诚信息科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声纹库的油站服务质量提升方法、S1建立所处环境中的杂质音的语音数据库,S2拾取高好感度的礼貌用语节点、S3建立服务人员的声音模型库,S4抗干扰高识别度性的油站环境语音数据库、S5闭环.系统可以支持目标模型的快速训练，本算法极其应用适用于多种环境中，具备良好的市场前景。
一种基于声纹服务质量提升方法

[发明专利]一种基于姿态关联的星点质心提取方法-CN202111501104.7在审
发明人：周召发;张志利;段辉;赵军阳;常振军;冯磊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及天文定位定向技术中的姿态关联的星点质心提取方法，包括星图去噪、星点局部区域限定、星点区域的精提取、运动模糊星点复原及质心计算四大步骤,同现有技术相比，采用改进的多窗口自适应阈值确定策略提高算法的鲁棒性，在保证阈值选择的合理性基础上，最大程度的降低计算量，提高实时性能；通过交叉投影以及距离判别的手段进行星点弥散范围的粗提取；通过坐标标记编码方法完成星点连通区域的标记并有效规避噪声影响，得到星点弥散区域的精确范围，为后续的模糊星点复原提供了有力保障；利用RL算法处理星点拖尾区域，解决了高动态下的星点提取问题，其在保证良好测量精度与实时性的基础上，具有更广泛的适用范围。
一种基于姿态关联星点质心提取方法

[发明专利]一种基于凝固载体坐标系的惯导初始姿态解算方法-CN202011147250.X在审
发明人：张志利;周召发;赵军阳;冯磊;管世印;梁哲 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于凝固载体坐标系的惯导初始姿态解算方法，根据凝固载体系下重力矢量绕地轴进行旋转的运动规律和陀螺输出，对加表量测数据进行投影在初始时刻载体坐标系内投影点进行空间圆拟合，空间圆圆心矢量即为地轴在凝固载体系下的表述，根据地轴、重力矢量、地理北向之间的三角关系得到对应时刻的地理坐标系，从而得到导航坐标系与载体坐标系之间的旋转矩阵，实现晃动基座的粗对准。同现有技术相比相比的优越性在于：不需要知道对准点得到精确经纬度；通过数据拟合，充分利用对准数据减轻了角晃动产生的误差影响，大幅度提高了对准精度水平；减少了姿态矩阵的链乘次数，算法未用到正常重力场下重力的描述，可以消除因重力的扰动造成的对准误差。
一种基于凝固载体坐标系初始姿态方法

[实用新型]一种卸油口密封防偷窃机构-CN202021048668.0有效
发明人：连会强;蔡鹏;谭立龙;赵军阳;赵云龙;张冬梅 -专利权人：河北悦舒诚信息科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸油口密封防偷窃机构，包括驱动电机、直线丝杠，还包括用于锁紧在卸油口的膨胀套管，驱动电机设置在膨胀套管外，直线丝杠沿着膨胀套管的中线架设，所述的驱动电机与直线丝杠动力连接，所述的直线丝杠上配装的滑座与一用于密封所述卸油口的密封端板架相连，驱动电机驱动滑座和密封端板架直线移动。本实用新型具有通过直线丝杠实现了密封片的直线位移，密封片移动到卸油口即可将卸油口密封，于此同时直线丝杠的位移量即可确定卸油口是否被开启。
一种卸油口密封偷窃机构

[发明专利]一种基于重力场球谐模型补偿垂线偏差的惯导自对准方法-CN202011110959.2在审
发明人：张志利;周召发;郝诗文;冯磊;赵军阳 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力场球谐模型补偿垂线偏差的惯导自对准方法,其特征在于：利用高精度重力场球谐模型直接计算对准点的重力扰动值的分量，并利用四元数法将其投影至导航坐标系系下进行补偿，具体包括：开始前标定，估计出陀螺常值漂移和加速度计常值零偏；通过正常重力模型计算初始对准点的正常重力矢量；补偿重力扰动后得真实重力矢量在n系下的投影；绕旋转轴u转动角度θ后，得到导航坐标系n′系下的真实重力扰动矢量；求垂线偏差补偿后的真实重力矢量；得到载体姿态矩阵粗略估值；补偿后的真实重力矢量用于基于卡尔曼滤波的精对准，最终求得载体天文方位角，提高了对准性能。
一种基于重力场模型补偿垂线偏差对准方法

[发明专利]MBD4基因用于视网膜母细胞瘤预后及耐药性诊断的用途-CN201910422932.8在审
发明人：李亮;邵荣光;宋文凭;张诚玥;赵军阳;姚红娟;周晓菲;李睿;张燕 -专利权人：中国医学科学院医药生物技术研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及肿瘤学领域。具体而言，本发明涉及预测视网膜母细胞瘤的预后及耐药性的生物标志物，以及使用所述生物标志物预测视网膜母细胞瘤的预后和耐药性的方法。
mbd4 基因用于视网膜细胞预后耐药性诊断用途

[实用新型]一种接触式光学检测系统及应用该系统的检测设备-CN201821772419.9有效
发明人：张彤;吴昉;赵军阳 -专利权人：安徽维视阅医疗技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接触式光学检测系统及应用该系统的检测设备，包括透镜模组1，外壳2，设置于透镜模组与外壳之间的照明系统3。照明系统包括环形导光板5和光源4，环形导光板面向透镜模组的最外侧透镜的第一表面6和/或背向透镜模组的最外侧透镜的第二表面7具有表面微结构，光源4发出的光在环形导光板内传播，并通过表面微结构向外射出。该系统结构更紧凑，体积更小。通过调整表面微结构在环形照明系统上的密度和微结构、调节环形照明系统的断面结构，能够确保照明的亮度和方向性、均匀性，满足接触式光学检测系统的照明要求。
透镜模组光学检测系统表面微结构环形导光板接触式环形照明系统透镜检测设备照明系统光源本实用新型第二表面第一表面断面结构系统结构照明要求均匀性微结构射出紧凑应用传播

[实用新型]一种光学透镜系统及应用该系统的检测设备-CN201821773360.5有效
发明人：张彤;吴昉;赵军阳 -专利权人：安徽维视阅医疗技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学透镜系统及应用该系统的检测设备。通过将接触式透镜系统的末端接触镜片设计为与外壳可拆卸连接、且方便更换的一次性镜片，避免了清洗消毒程序，节约了检测的时间，消除了疾病传染的风险，而且易于更换安装，并能够实现准确的定位。另外，一体式结构进一步降低了加工的成本，防止了折射率匹配的凝胶渗入系统内部，大大延长了整个系统的使用寿命。
光学透镜系统检测设备本实用新型接触式透镜可拆卸连接一体式结构折射率匹配方便更换疾病传染镜片设计末端接触清洗消毒使用寿命一次性镜片凝胶渗入应用节约检测加工

[发明专利]一种光学透镜系统及应用该系统的检测设备-CN201811280988.6在审
发明人：张彤;吴昉;赵军阳 -专利权人：安徽维视阅医疗技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触式成像检测设备。通过将接触式透镜系统的末端接触镜片设计为与外壳可拆卸连接、且方便更换的一次性镜片，避免了清洗消毒程序，节约了检测的时间，消除了疾病传染的风险，而且易于更换安装，并能够实现准确的定位。另外，一体式结构进一步降低了加工的成本，防止了折射率匹配的凝胶渗入系统内部，大大延长了整个系统的使用寿命。
成像检测设备光学透镜系统接触式透镜可拆卸连接一体式结构折射率匹配方便更换疾病传染检测设备镜片设计末端接触清洗消毒使用寿命接触式一次性镜片凝胶渗入检测节约加工应用

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