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[发明专利]六臂掘锚机-CN202110251318.7在审
发明人：范要辉;崔静波;王志强;倪世杰;王文耀;庞永刚;武利民;许光凯;王京涛 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种六臂掘锚机，包括：掘进系统；支护系统，支护系统与掘进系统连接，且支护系统的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，掘进系统下降触地，支护系统展开；支护工作平台，支护工作平台与掘进系统连接，且支护工作平台的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，支护工作平台展开；临时支护，临时支护与掘进系统连接，且临时支护的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，临时支护展开并伸入至支护工作平台上侧；电气系统。
六臂掘锚机

[实用新型]六臂掘锚机-CN202120491568.3有效
发明人：范要辉;崔静波;王志强;倪世杰;王文耀;庞永刚;武利民;许光凯;王京涛 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六臂掘锚机，包括：掘进系统；支护系统，支护系统与掘进系统连接，且支护系统的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，掘进系统下降触地，支护系统展开；支护工作平台，支护工作平台与掘进系统连接，且支护工作平台的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，支护工作平台展开；临时支护，临时支护与掘进系统连接，且临时支护的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，临时支护展开并伸入至支护工作平台上侧；电气系统。
六臂掘锚机

[实用新型]一种掘杂结构-CN202121858926.6有效
发明人：李飞;常文进;成艳文 -专利权人：包头常铝北方铝业有限责任公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘杂结构，包括主体轨道，主体轨道的表面固定开设有轨道槽，轨道槽整体竖向开设在主体轨道的内侧两侧位置，主体轨道的内侧嵌入设置有第一掘杂臂和第二掘杂臂，第二掘杂臂分布在主体轨道的两侧位置，第一掘杂臂和第二掘杂臂的顶端分别固定连接有第一掘杂头和第二掘杂头，第二掘杂臂的底端固定连接有调节座。通过第二掘杂臂和第一掘杂臂，作为掘杂部件的主体部件，而第二掘杂臂单独可进行调节，在实际使用中具有很好的灵活性，第一掘杂头作为主体掘杂部件，第二掘杂头为辅助部件，通过第一掘杂头和第二掘杂头达到对熔炉内部的平面位置和两侧内壁进行清理的效果，通过调节座达到连接第二掘杂臂和主体轨道之间的效果。
一种结构

[发明专利]一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法-CN202111323114.6有效
发明人：田胜利;李政;张成;王胜敏;丁建;田家庚 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明涉及四臂掘锚护技术领域，具体的说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度
一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置使用方法

[实用新型]一种煤矿巷道四臂掘锚机-CN202022092051.5有效
发明人：任中华;景志国;王纲;李立辉;王苏;王京涛 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿巷道四臂掘锚机，用于挖掘巷道，煤矿巷道四臂掘锚机具有掘进状态和支护状态，煤矿巷道四臂掘锚机包括：车架；掘进组件，掘进组件设置在车架上，以在煤矿巷道四臂掘锚机处于掘进状态时用于掘进巷道；打锚杆组件，打锚杆组件设置在车架上，以在煤矿巷道四臂掘锚机处于支护状态时对掘进组件掘进后的巷道打锚杆。本实用新型的煤矿巷道四臂掘锚机解决了现有技术中的煤矿巷道四臂掘锚机开采效率低的问题。
一种煤矿巷道四臂掘锚机

[实用新型]一种掘炉机用掘炉臂-CN201921262665.4有效
发明人：徐吉;潘建平;赵宁;董伟丽;吕晓东;周国华 -专利权人：洛阳玉冶机械设备有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于掘炉机的掘炉臂技术领域，本实用新型公开了一种掘炉机用掘炉臂，掘炉臂支撑台固定设置在电瓶车上升降台的右侧靠近底部位置，掘炉臂支撑台与升降台的右侧固定连接；掘炉臂固定设置在电瓶车的前侧位置，液压缸固定设置在支撑架的中间下部位置，液压缸的上部与支撑架的底部固定连接，液压缸的下部与掘炉臂支撑台的侧部固定连接，液压管收放装置固定设置在支撑架的左端位置。这种掘炉机用掘炉臂，大大提高了对冶炼炉中耐火材料层的掘除速度，缩短了更换冶炼炉中耐火材料层的周期，提高了工作效率，降低了人工和时间投入成本。
一种掘炉机用掘炉臂

[实用新型]一种煤层巷道综掘快速转运配套装置-CN201920003295.6有效
发明人：王践伟 -专利权人：王践伟
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层巷道综掘快速转运配套装置，包括基台，基台的顶部设置有旋转轴承台，且旋转轴承台与基台固定连接，旋转轴承台的内部设置有轴承珠和轴心，旋转轴承台的顶部设置有大臂，大臂的顶部设置有中臂，中臂的顶部设置有小臂，大臂、中臂和小臂的内部分别设置有液压缸，液压缸的一侧通过液压管连接，小臂的一端设置有活动臂连接轴承，活动臂连接轴承的一侧设置有综掘截割盘，综掘截割盘的顶角设置有辊盘安装孔，且辊盘安装孔贯穿设置于综掘截割盘上，该种煤层巷道综掘快速转运配套装置利用其强大的基台、综掘截割盘和综掘收集斗，实现了煤层巷道综掘快速转运配套装置各个工序同时运行转换和出煤较快的目的。
顶部设置煤层巷道配套装置旋转轴承截割盘转运大臂基台小臂连接轴承安装孔活动臂液压缸辊盘本实用新型基台固定内部设置一端设置收集斗液压管轴承珠顶角转换贯穿

[实用新型]液力铲掘的装载机-CN201320256137.4有效
发明人：廖哲春;廖振强;廖婷 -专利权人：廖哲春
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力铲掘的装载机，其包括底盘和装载机构，底盘包括机架(1)、动力系统、行走机构和液压系统；装载机构包括铲斗(31)、铲斗臂(32)、举升油缸(33)、铲掘油缸(35)和铲斗翻转机构(34)；铲斗臂(32)的一端与机架(1)相铰接；举升油缸(33)的两端分别与铲斗臂(32)和机架(1)铰接；铲斗翻转机构(34)连接在铲斗臂(32)与铲斗(31)之间；铲掘油缸(35)包括铲掘油缸体和铲掘油缸活塞，铲掘油缸体的与铲斗臂(32)的端部相连接，铲掘油缸活塞的端部与铲斗(31)相铰接。其能通液压泵产生的液力推动铲斗去铲掘物料，延长了整个装载机的使用寿命。
液力铲掘装载

[发明专利]双动力扒装机-CN200710114329.0无效
发明人：冯志华 -专利权人：冯志华
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种扒掘机械，具体说是一种双动力扒装机。包括车架、安装在车架上的行走机构和动力装置，其特征在于：车架上面安装有输送机构，输送机构包括链条和刮板以及驱动链条和刮板运转的输送驱动装置，输送机构的两侧固定安装有扒掘臂支撑架，扒掘臂支撑架上安装有扒掘臂，扒掘臂与液压驱动机构连接。双动力扒装机集扒掘和装载功能为一体，在狭窄的空间中可以同时进行扒掘和装载工作，大大提高工作效率。
动力装机

[实用新型]双动力扒装机-CN200720030390.2无效
发明人：冯志华 -专利权人：冯志华
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扒掘机械，具体说是一种双动力扒装机。包括车架、安装在车架上的行走机构和动力装置，其特征在于：车架上面安装有输送机构，输送机构包括链条和刮板以及驱动链条和刮板运转的输送驱动装置，输送机构的两侧固定安装有扒掘臂支撑架，扒掘臂支撑架上安装有扒掘臂，扒掘臂与液压驱动机构连接。双动力扒装机集扒掘和装载功能为一体，在狭窄的空间中可以同时进行扒掘和装载工作，大大提高工作效率。
动力装机

[实用新型]掘根机-CN96220995.3无效
发明人：李山;于富;宝海峰 -专利权人：李山;于富;宝海峰
申请日： 1996-08-27 - 公布日： 1998-02-04 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于掘取树根的掘根机,是由挖掘铲1、斜支架2、坚支架3、支撑杆4、牵引臂臂5等组成,这种掘根机可悬挂在拖拉机后面,进行掘根作业,具有造价低、牵拉能力强、掘根效率高等优点。
掘根机

[发明专利]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201910074587.3有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。
一体化六臂掘锚机

[实用新型]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201920137340.7有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。
一体化六臂掘锚机

[实用新型]拖拉式掘苗机-CN201220300925.4有效
发明人：陈永明 -专利权人：国营民勤县三角城机械林场
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘苗效率高、成本低，掘挖苗木质量好的拖拉式掘苗机。它包括机架、机轮、调节架杆、掘苗刀，所述机架上设有机轮，所述机轮上设有调节架杆，所述机架后端设有掘苗刀，所述掘苗刀由掘苗刀臂和刀体组成，所述掘苗刀臂为两个，对称设在所述机架的两侧，所述掘苗刀臂下端连接有所述刀体采用本实用新型机械作业，可瞬间快速切割苗木根部，割口光滑，相比人工掘挖，大幅度减少了苗木根部的物理损伤；大幅提高掘苗效率，可减少苗木根部裸露在空气中的时间，有效减缓苗木根部失水，有利于提高苗木移栽的成活率；替代人工，操作准确可靠，作业效率高，使用成本低廉，降低掘苗成本。
拖拉式掘苗机

[发明专利]一种掘锚机一键展开和收回的控制系统和方法-CN202010429265.9在审
发明人：王岩;刘兴利;冯欣 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机一键展开和收回的控制系统和方法。掘锚机的一键展开动作执行顺序为架体翻起、支护升起、主臂前伸、架体翻起、两侧钻臂伸出、两侧钻机后退、两侧夹持器释放。掘锚机的一键展开动作执行顺序为架体翻起、支护升起、主臂前伸、架体翻起、两侧钻臂伸出、两侧钻机后退、两侧夹持器释放。掘锚机的一键收回动作执行顺序为两侧夹持器夹持、两侧滑架下降、两侧钻机前进、两侧钻臂后旋、两侧钻臂内旋或外旋、两侧钻臂平移收回、支护缩回、支护上升或下降、架体翻起或折回、主臂收回、架体折回、支护下降。本发明的方法和系统的掘锚机，实现一键发出展开或收回命令后，不受操作环境影响，误操作几率降低，提高整个掘锚机的工作效率。
一种锚机展开收回控制系统方法

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