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[发明专利]应用于装配式预制混凝土梁的施工方法及其专用施工设备-CN202310897157.8在审
发明人：杜和醨;刘界鹏;李江;康少波;姜凯旋;谭惠文;杨秀川 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了应用于装配式预制混凝土梁的施工方法及其专用施工设备，包括以下步骤：预制混凝土梁由预制工厂统一进行标准化制作后转移至施工楼层预定位置，并在垫木上码放整齐；将专用施工设备转移至施工楼层；利用升降机构和托举机构举升梁体；控制活动限位板收紧以对梁体进行限位固定，并按支柱上的外伸牛腿位置初步调整专用施工设备朝向；通过升降机构继续将梁体举升至预定标高；利用校准机构微调校正梁体水平位置和俯仰角度；控制活动限位板放松，并利用主动托辊驱动梁体直至型钢连接件与外伸牛腿相接触；本发明可以实现装配式预制混凝土梁的快速安装与精确调整，减少了塔吊作业量，有利于降低对主线工期的影响，提升施工效率。
应用于装配式预制混凝土施工方法及其专用设备

[发明专利]一种电机编码器闭环控制方法-CN202310455297.X在审
发明人： 康少波;沈弘艺;徐弘毅 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种电机编码器闭环控制方法，包括以下步骤：配置电机参数，所述电机参数包括电机额定电压、额定电流、电机惯性和阻尼；读取电机编码器的反馈信号，并将所述反馈信号转换为电机角度信息，计算出电机的位置误差；通过串级PID控制算法调整电机电流命令，使所述位置误差尽可能小；计算位置误差量，根据位置误差量形成电机转矩和速度的控制量；将所述控制量转换为电流命令发送至电机驱动器，电机驱动器将电机转速或电机位置调整到期望值附近；重复执行以上步骤。本发明的电机编码器闭环控制方法能够提高电机控制精度和抗干扰能力，实现机器人移动的精确控制。
一种电机编码器闭环控制方法

[发明专利]一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备-CN202310616572.1在审
发明人：杜和醨;刘界鹏;康少波;李江;姜凯旋;杨秀川;谭惠文 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备，其中节点安装设备包括行走机构，所述行走机构上设置有举升机构，所述举升机构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两根相对设置的夹臂，两根夹臂间形成梁柱节点的夹持空间，且二者的开度通过拉紧机构调节。本发明的其中一个目的在于提供一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法，能够减少对塔吊的依赖，降低了对主线工期的影响，加快了施工速度，总体上降低了机械成本；同时，梁柱节点采用硬连接方式安装，能够确保安装精度，有利于提升建筑质量。本发明的另一个目的在于提供一种与前述施工方法配套的节点安装设备。
一种钢管约束混凝土梁柱节点施工方法安装设备

[发明专利]一种装配式挡墙结构及其施工方法-CN202310630024.4在审
发明人：陈柏林;叶晓明;彭海游;檀康;杨文君;皮海洋;郭琪;康少波;龚业超 -专利权人：重庆地质矿产研究院;叶晓明
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及边坡工程技术领域，公开了一种装配式挡墙结构，包括多个阵列在岩土边坡上的墙板构件、锚杆和紧固件，锚杆锚固在边坡上，锚杆末端通过紧固件与墙板构件固定连接，墙板构件靠近边坡表面的边缘设有边框结构，边框结构的底部设有排水孔，边框结构的上部设有水砂孔，墙板构件与边坡之间的缝隙中填充有砂体。以提供一种能够有效传递抗力且能够排水的装配式挡墙及施工方法。
一种装配式挡墙结构及其施工方法

[实用新型]一种用于高烈度区的SP板及板端连接件-CN202320768547.0有效
发明人：姜凯旋;李江;刘界鹏;康少波;邵培柳;呼辉峰;唐伟钊;杨秀川 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高烈度区的SP板及板端连接件，属于建筑结构技术领域，以解决SP板通过混凝土浇筑施时，SP板与SP板、SP板与叠合层、SP板与预制梁之间的各连接点不够牢固的问题，包括矩形板体，所述矩形板体的两个端面开设有多个横向排列的空心孔洞，其关键在于：靠近所述矩形板体两端的上表面开设有多个竖孔，所述竖孔按阵列式排布在所述空心孔洞的正上方且与对应的空心孔洞相通，在对应的一组竖孔和空心孔洞中安装板端连接件，浇筑叠合层时，混凝土进入空心孔洞和竖孔中，通过安装的板端连接件充当骨架，与预制梁连接形成整体，使其连接更加牢固。
一种用于烈度 sp 连接

[外观设计]四层键盘防尘展示柜-CN202330125952.6有效
发明人：徐弘毅;康少波 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四层键盘防尘展示柜。2.本外观设计产品的用途：用于存放并展示键盘，保证键盘不受灰尘污染。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
键盘防尘展示

[发明专利]一种便于维护的电气柜-CN202310419585.X在审
发明人： 康少波 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02B1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种电气柜，尤其涉及一种便于维护的电气柜。本发明提供一种便于维护的电气柜，能够辅助工作人员更加快速且方便地对电气柜进行检查维护，从而提高电气柜维护的便捷性。一种便于维护的电气柜，包括有柜体、柜门、安装架和母排等；所述柜门转动式连接在柜体一侧，所述柜体内壁的左右两侧均设有若干个安装架，每一组所述安装架之间设有两个母排。工作人员从上到下依次拉动其中两个拉动把手移动，使得若干个控制器和导线移动到靠近柜门的一侧，进而让工作人员更加清楚地检查导线，同时工作人员手部施展的空间也较大，更加方便工作人员检查导线的端头，从而依次对导线进行端头的检查和维护。
一种便于维护电气

[实用新型]一种用于预应力带肋底板的预制组合肋及成品模板-CN202320768539.6有效
发明人：姜凯旋;刘界鹏;李江;康少波;呼辉峰;邵培柳;杨秀川;唐伟钊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预应力带肋底板的预制组合肋及成品模板，属于建筑施工技术领域，以解决预应力带肋底板的肋条和底板一体成型，造型固定，使用时不能组装去适用于多种跨度，导致浪费材料且生产不方便的技术问题，包括肋翼和肋条构成的T型肋体，肋翼两端的上表面分别设置有翼缘端部凹口，且在翼缘端部凹口中设置有从肋翼中延伸出的翼缘纵向钢筋，肋条上分段开设有多个孔洞，在肋条的两侧端面上还分别设置有侧面抗剪键槽，施工时通过现场拼装预制组合肋，通过预制组合肋的使用，从而方便预应力带肋底板的拼接使用，降低生产支模难度、降低成本，增大预制底板施工阶段无支撑跨度。
一种用于预应力底板预制组合成品模板

[发明专利]一种高效散热的电气设备保护装置-CN202310339666.9在审
发明人： 康少波 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备保护装置，尤其涉及一种高效散热的电气设备保护装置。本发明提供一种高效散热的电气设备保护装置，能够结合风冷和水冷提高散热效率，并且能够切换冷却液，使得散热效率持续保持在较高水平。一种高效散热的电气设备保护装置，包括有置物网筒、盖体、水箱和旋转调节部件等；所述置物网筒顶部放置有盖体，所述置物网筒内壁底部固定连接有水箱，所述水箱内固定连接有隔热板，所述旋转调节部件设置在水箱上。工作人员开启两个水泵和伺服电机，其中一个水泵开启后会通过进水管一和进液导向块将水箱内的冷却液抽入冷却套件中，冷却套件中的冷却液会通过热传递的方式吸收电气设备产生的热量，从而对电气设备进行降温。
一种高效散热电气设备保护装置

[发明专利]一种叠合型楼盖板及其施工方法-CN202310372547.3在审
发明人：姜凯旋;李江;刘界鹏;康少波;邵培柳;呼辉峰;唐伟钊;杨秀川 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠合型楼盖板及其施工方法，属于建筑结构技术领域，以解决，SP楼盖板仅通过浇筑混凝土施工，导致SP板与SP板、SP板与叠合层、SP板与预制梁之间的各连接点不够牢固，可靠性不高的问题，包括多块并排的SP板，SP板的两个端面开设有多个横向排列的空心孔洞，SP板上方通过浇筑叠合层形成整体，其关键在于：相邻的两块SP板之间通过板侧连接件连接，靠近SP板两端的上表面开设有多个竖孔，竖孔按阵列式排布在空心孔洞的正上方且与对应的空心孔洞相通，在空心孔洞与对应的一组竖孔之间还安装有板端连接件，楼盖板中，SP板板端与预制梁和SP板与叠合层之间的连接更加稳定牢固，在地震下不易发生脆性破坏，增强了叠合型楼盖板的可靠性。
一种叠合楼盖及其施工方法

[发明专利]跨度自适应型预应力组合肋底板、叠合板及生产施工方法-CN202310372543.5在审
发明人：姜凯旋;刘界鹏;李江;康少波;呼辉峰;邵培柳;杨秀川;唐伟钊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了跨度自适应型预应力组合肋底板、叠合板及生产施工方法，属于建筑结构技术领域，以解决预应力带肋底板一体成型，造型固定，导致施工阶段无支撑跨度小且无法根据实际需求调整预应力带肋底板长度的问题，包括预制底板和预制组合肋，预制组合肋包括由肋翼和肋条构成的T型肋体，肋翼两端的上表面分别设置有翼缘端部凹口，且在翼缘端部凹口中设置有从肋翼中延伸出的翼缘纵向钢筋，多段预制组合肋根据板体跨度按照预设间隔排列且相邻两段预制组合肋之间通过成品模板拼装，且T型肋体的下半部分与预制底板浇筑成整体，通过预应力肋底板施工成叠合板，可根据需要现场组装、不浪费材料且生产方便，适用于多种跨度施工阶段无支撑的情况。
跨度自适应预应力组合底板叠合生产施工方法

[实用新型]一种搬运设备配件的生产下料装置-CN202220300941.7有效
发明人：雷焕林;檀雪莲;康少波;陶冬;王庭杰 -专利权人：襄阳久卓机械科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运设备配件的生产下料装置，包括支撑架、升降机构移动机构和真空吸盘，升降机构底部固定连接有固定框，固定框内壁的正面与背面固定连接有左右两个支撑杆，固定框内部设置有变距机构，变距机构包括输入电机、两个滑杆，输入电机输出端固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆贯穿至固定框内部的一端与固定框内壁的正面转动连接，本实用新型涉及下料装置技术领域。该搬运设备配件的生产下料装置输入电机转动带动双向螺纹杆转动，从而使得限位板移动，并通过限位槽与连接杆上的限位块配合，从而使得真空吸盘之间的距离进行调整，从而匹配不同尺寸的配件，提高了装置使用时的实用性与广泛性。
一种搬运设备配件生产装置

[实用新型]一种可调节摆动幅度摇臂钻床转动机构-CN202220477582.2有效
发明人：雷焕林;康少波;王庭杰;檀雪莲;陶冬 -专利权人：襄阳久卓机械科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节摆动幅度摇臂钻床转动机构，包括承载座，承载座的上端表面靠近一端嵌入连接有承载板，承载座的上端表面靠近另一端边缘处固定安装有安装座，承载座的上端表面靠近安装座的另一侧固定安装有安装板，安装座的上端设置有套座。本实用新型所述的一种可调节摆动幅度摇臂钻床转动机构，通过设置的承载座组件结构，能够将钻孔过程产生的碎屑通过漏料槽收集在承载座的内部，当钻孔作业完毕后，可将翻转板支起，从而倾倒出碎屑，减少清理工作量，通过设置的安装板组件结构，能够利用伸缩气缸的伸缩长度来控制此摇臂钻床的摆度幅度，结构连接紧密，操作简单方便。
一种调节摆动幅度摇臂钻床转动机构

[实用新型]一种物流搬运设备换向轮加工的夹持装置-CN202220556989.4有效
发明人：雷焕林;陶冬;康少波;王庭杰;檀雪莲 -专利权人：襄阳久卓机械科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流搬运设备换向轮加工的夹持装置，包括操控箱，所述承载顶板的顶部均匀开设有四个限位槽，所述操控箱的顶部中间开设有第一通气孔，每个所述限位槽的内部均滑动连接有承载滑块，四个所述承载滑块的顶部之间固定连接有夹持柱组件，本实用新型涉及换向轮加工技术领域。该物流搬运设备换向轮加工的夹持装置，通过支撑板、第一氟橡胶片、第二氟橡胶片以及衔接板之间的相互配合，可以将不同内径大小的圆环工件套设在夹持柱组件的外部，向夹持柱组件内部通气可调节四个支撑板之间的空间大小，进而使夹持柱组件的外径刚好紧紧的卡接在圆环工件的内环中，可对不同尺寸的圆环工件进行限位，灵活性较高。
一种物流搬运设备换向加工夹持装置

[实用新型]一种具有伸缩调节功能的数控车床-CN202123206384.7有效
发明人：雷换林;康少波;陶冬;檀雪莲;王庭杰 -专利权人：襄阳久卓机械科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸缩调节功能的数控车床，属于数控车床技术领域，其包括车床本体，所述车床本体内壁的正面和背面固定连接有同一个安装板，所述安装板的上表面固定连接有驱动机构。该具有伸缩调节功能的数控车床，通过设收集壳、推板、滑块、压板和清理板，控制驱动机构正转，收集壳的上表面与车床本体接触，使得车床本体在工作时产生的废屑不易与收集壳撞击进而飞溅到车床本体周围的地面上，当需要对收集壳内的废屑进行清理时，驱动机构反转，收集壳的上表面与车床本体脱离，同时向后运动的清理板带动废屑向后运动进而与收集壳相互配合将废屑进行挤压成块，降低了废屑的储存空间，使得转运小车可装取更多的废屑。
一种具有伸缩调节功能数控车床

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