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[发明专利]一种轻便型吸附式机械手-CN202111093550.9有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提出一种轻便型吸附式机械手，包括支撑架、第一驱动装置、第一折叠组件、第二驱动装置、第二折叠组件、维持组件和吸附臂，第一驱动装置与第二驱动装置同时且反方向等速转动能够分别带动第一折叠组件和第二折叠组件折叠或展开以带动吸附臂做升降运动，第一驱动装置与第二驱动装置同时且同方向差速转动能够分别带动第一折叠组件和第二折叠组件转动以带动吸附臂左右移动；本轻便型吸附式机械手在设备不运作时收拢在设备上方，对于以往的具有滑杆支撑的机械手而言，其折叠收纳的方式无需对外占用过多的空间，使得设备整体的体积小，更加有利于普及推广；本轻便型吸附式机械手轻便实用，有利于厂家普及在设备上。
一种轻便吸附机械手

[实用新型]一种用于柔性电路板加工的物料支撑结构-CN202122261720.1有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于柔性电路板加工的物料支撑结构，包括支撑架和收卷机构，收卷机构的转轴固定连接于支撑架上，收卷机构设有软性支撑片，软性支撑片一端与外部夹持机构固定连接，收卷机构能够持续收缩以将软性支撑片张紧；本用于柔性电路板加工的物料支撑结构能够有效地对物料进行支撑，同时既节省了设备内的占用空间，也减轻了设备的整体重量，便于厂家装配。
一种用于柔性电路板加工物料支撑结构

[实用新型]一种柔性电路板落料收料控速机构-CN202220020927.1有效
发明人： 庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型提出一种柔性电路板落料收料控速机构，包括固定架、第一控速机构、第二控速机构，固定架上设有第一收料箱和第二收料箱，第一收料箱位于第二收料箱上方，第一收料箱设有第一收料槽，第一控速机构固定连接于固定架内并朝向第一收料槽，第二收料箱设有第二收料槽，第二控速机构固定连接于固定架内并朝向第二收料槽；在柔性电路板物料被推动并落入第一收料箱时，柔性电路板物料在第一控速机构的带动下以预设速度落入第一收料箱内，此时柔性电路板物料的边缘则不会碰撞进而折弯，避免物料二次被破坏；本柔性电路板落料收料控速机构有利于降低柔性电路板在下落存放时的下落速度，避免物料造成二次损伤。
一种柔性电路板落料收料控速机构

[实用新型]一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构-CN202220018900.9有效
发明人： 庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构，包括放置平台、伸缩机构、拨正装置，伸缩机构固定连接于放置平台一侧并靠近边角处，伸缩机构设有支撑臂，拨正装置与支撑臂固定连接并与水平面平行，拨正装置包括固定架、驱动装置、第一转动轮组、第二转动轮组，固定架与支撑臂固定连接，驱动装置固定连接于固定架表面且与第一转动轮组转动连接，第一转动轮组与第二转动轮组呈90°传动连接且分别与固定架转动连接，驱动装置转动带动第一转动轮组与第二转动轮组同时转动进而同时带动最上层的柔性电路板滑动至放置平台的边角位；有利于柔性电路板的快速摆正。
一种用于柔性电路板滚轮机构

[实用新型]一种用于柔性电路板的往复爬正机构-CN202220020869.2有效
发明人： 庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于柔性电路板的往复爬正机构，包括爬正装置，爬正装置包括驱动装置、回爬机构，驱动装置固定连接于回爬机构上方，驱动装置的转轴与回爬机构转动连接，在成叠的柔性电路板放置于放置平台上时，驱动装置转动带动回爬机构进行往复爬动，在爬动时则将最上层的柔性电路板物料快速地爬动至定位边角处，此时柔性电路板所停留的位置则是摆正的位置；本用于柔性电路板的往复爬正机构有利于柔性电路板的快速摆正，提高了外部机械吸附臂的吸附效率，从而提高了产线的生产效率。
一种用于柔性电路板往复机构

[实用新型]一种用于柔性电路板的单片分离转移装置-CN202122287831.X有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于柔性电路板的单片分离转移装置，包括吸附机械手和扫动组件，吸附机械手包括固定壳、第一吸附组件、第一气缸、第二吸附组件、第二气缸，第一吸附组件与第二吸附组件分别滑动连接于固定壳两侧，第一气缸的一端与第一吸附组件固定连接，第一气缸的另一端与固定壳固定连接，第二气缸的一端与第二吸附组件固定连接，第二气缸的另一端与固定壳固定连接，第一气缸和第二气缸分别同时带动第一吸附组件和第二吸附组件相对于固定壳相向滑动能够弯折被吸附的柔性电路板；本用于柔性电路板的单片分离转移装置能够有效地分离单片柔性电路板，使得柔性电路板的冲孔加工流程能够持续顺利地进行，进而提高了产线的生产效率。
一种用于柔性电路板单片分离转移装置

[实用新型]一种收纳架的气缸分流装置-CN202122259817.9有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提出一种收纳架的气缸分流装置，包括收纳架、气缸和分流件，气缸与收纳架固定连接，分流件固定连接于气缸的推杆上并与收纳架滑动连接，分流件上设有曲面滑道，收纳架上设有第一收纳槽和第二收纳槽，气缸拉动分流件滑动并遮挡第一收纳槽时，分流件能够通过曲面滑道将外部物料分流至第二收纳槽内；本收纳架的气缸分流装置有利于工人快速回收加工中所产生的废品，便于提高产线的生产效率。
一种收纳气缸分流装置

[实用新型]一种推料板自动抬升装置-CN202122259820.0有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提出一种推料板自动抬升装置，包括固定架、皮带组件、第一滑动组件、第二滑动组件、拨动块、转动轴和推料板，皮带组件的传动轮转动连接于固定架内，第一滑动组件与第二滑动组件均与固定架滑动连接，第二滑动组件夹持于皮带上，第一滑动组件靠近第二滑动组件，转动轴固定插入拨动块一端并与第一滑动组件转动连接，拨动块另一端延伸至第二滑动组件内，转动轴贯穿固定架，推料板与转动轴固定连接，皮带向前滑动带动第二滑动组件先向前滑动进而撬动拨动块转动使得推料板抬升；本推料板自动抬升装置能够快速地推动物料，并在回退时避开物料，有利于企业对物料进行快速加工。
一种推料板自动抬升装置

[实用新型]一种机械手支撑平衡轮组结构-CN202122259841.2有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机械手支撑平衡轮组结构，包括机械手、平衡组件、皮带轮组件，机械手上设有固定部和伸缩部，平衡组件一端与固定部滑动连接，皮带轮组件固定连接于伸缩部上，平衡组件另一端与伸缩部滑动连接并分别固定在皮带两侧，当伸缩部相对于固定部进行伸缩运动时，皮带能够带动平衡组件同时收缩或伸展，使得伸缩部始终与水平面保持平行；本机械手支撑平衡轮组结构能够有效地保障了伸缩部能够维持一个水平的状态去吸附外部物品，进而提高了机械手的平稳程度。
一种机械手支撑平衡结构

[发明专利]一种柔性电路板放置工位刮正机构-CN202210009270.3在审
发明人： 庄文津;马诗根 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性电路板放置工位刮正机构，包括放置平台、伸缩机构、刮取装置，伸缩机构设有伸缩臂，刮取装置包括支撑架、驱动装置、第一刮动杆、第二刮动杆，第一刮动杆上依次排列有多个第一刮片，第二刮动杆上依次排列有多个第二刮片，驱动装置转动带动第一刮动杆与第二刮动杆同时转动，从而使得多个第一刮片与多个第二刮片同时转动并错开时间刮取最上层的柔性电路板至放置平台的边角位；本发明采用了刮取装置对柔性电路板进行错位刮正，有利于机械手的准确吸附；第一刮片和第二刮片均采用硅胶材质，利于柔性电路板被快速的刮取摆正；采用了伸缩机构对刮取装置进行位移，有利于机械手快速作业。
一种柔性电路板放置工位刮正机构

[实用新型]一种可折叠收纳的物料收纳架-CN202122261724.X有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可折叠收纳的物料收纳架，包括固定架、第一收纳箱、连接杆、第二收纳箱和同步组件，固定架设有转动轴，转动轴与第二收纳箱转动连接，同步组件固定连接于固定架两侧，同步组件上设有支撑杆，支撑杆贯穿固定架并与第一收纳箱转动连接，连接杆一端与转动轴转动连接，连接杆另一端与第一收纳箱转动连接并远离支撑杆；本可折叠收纳的物料收纳架便于工人快速进行收纳，同时也能够安全进行展开。
一种可折叠收纳物料

[实用新型]自动冲孔机夹紧装置-CN201721636791.2有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲孔机夹紧装置，属于冲孔机技术领域。其中，该自动冲孔机夹紧装置包括相对设于冲孔平台两侧的固定安装座与活动安装座，固定安装座及活动安装座上分别安设有固定夹紧机构及活动夹紧机构，固定夹紧机构及活动夹紧机构分别包括安装座体、连杆压块以及驱动气缸，安装座体上设有与连杆压块相配合的压块抵接面，压块抵接面邻近冲孔平台的一侧倾斜设置，驱动气缸安设于安装座体内，且驱动气缸驱动连接连杆压块，使得连杆压块活动抵接压块抵接面。本实用新型的自动冲孔机夹紧装置，其可很好地完成待冲孔工件的夹紧操作，以使得自动冲孔机更好地完成冲孔工序。
压块自动冲孔机夹紧装置驱动气缸抵接面冲孔固定夹紧机构活动夹紧机构本实用新型固定安装座活动安装座安装座体冲孔工件活动抵接夹紧操作倾斜设置驱动连接安装座冲孔机邻近体内配合

[实用新型]自动冲孔机机械臂-CN201721631914.3有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲孔机机械臂，属于冲孔机技术领域。其中，该自动冲孔机机械臂包括吸盘机构，所述吸盘机构包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆，所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置，每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体，两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接，每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端。本实用新型的自动冲孔机机械臂，其吸嘴位置调整非常方便，可满足不同尺寸的待冲孔件的转移需求。
吸嘴自动冲孔机安装杆机械臂本实用新型吸盘机构杆体一一对应设置垂直转轴吸嘴位置转动连接冲孔机冲孔件

[实用新型]自动冲孔机-CN201721632956.9有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B26F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲孔机，属于冲孔机技术领域。其中，该自动冲孔机包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的机械手、上料定位平台、冲孔平台与下料平台，所述上料定位平台、所述冲孔平台与所述下料平台呈三角环绕所述机械手设置，所述冲孔平台包括与所述控制器电性连接的CCD对位检测机构，所述下料平台包括下料平台主体以及驱动所述下料平台主体水平往复运动的分拣气缸，且所述分拣气缸与所述控制器电性连接。本实用新型的自动冲孔机，其可在工件冲孔完成下料过程中自动完成良品工件与不良品工件的分拣工作。
下料平台自动冲孔机控制器电性冲孔本实用新型机械手定位平台分拣气缸上料工件冲孔主体水平自动完成控制器不良品冲孔机对位分拣良品下料环绕驱动

[外观设计]冲孔机-CN201830308763.1有效
发明人： 庄文津 -专利权人：深圳市精庄科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：冲孔机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件进行加工。3．本外观设计产品的设计要点：主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计冲孔机加工图片

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