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[发明专利]一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手-CN202111171807.8在审
发明人：赵佳乐;路云;韩志武;吴涛;丛永健;刘慧力;张满弓;庄健;曲鑫;郭明卓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手，其特征在于，包括：装载架、智能控制系统和机械控制系统组成，所述装载架安装在不同的回收载体上；所述智能控制系统包括图像识别模块、图像处理模块、PLC控制模块；所述机械控制系统包括驱动机构和抓取机构；所述图像识别模块用于对AUV的位置进行识别，所述图像处理模块用于对识别到的AUV位置信息进行处理，所述PLC控制模块用于接收处理后的AUV位置信息，并对驱动机构和抓取机构发出控制指令，所述驱动机构用于调整抓取机构的角度，所述抓取机构用于抓取相应的AUV。
一种用于回收 auv 智能仿生软体机械手

[发明专利]一种卧式蒸煮、微喷磨浆、分筛洗浆一体机-CN202110409559.X在审
发明人：侯哲生;房岩朝;寇梦天;马圣东;邹红亮;陈庆;甘树坤;王彦旭;王海波;田爱华;韩国顺;马云海;佟金;庄健;张素风;张玉梅;崔世强;李春阳;薛振军;郑勇;刘鹏;王文刚;李振峰;殷敬华;任露泉;宋德武 -专利权人：吉林化工学院;吉林中之林农业科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D21C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卧式蒸煮、微喷磨浆、分筛洗浆一体机，包括卧式煮浆功能部分、微喷磨浆功能部分、洗浆功能部分与筛浆功能部分。秸秆浆料由进料口进入自动洗、煮、磨、筛制浆一体机内筒，秸秆浆料在内筒进行蒸煮，达到工艺要求要求后，锥型磨盘旋转，浆料通过微喷放口喷入锥形磨盘，经过研磨的浆料进入外筒，洗浆的筛网在内筒外侧，其反向转动使得筛网孔与内筒孔，由蒸煮时交错密封的状态，变为贯通、与内筒一起转动，内桶真空抽洗，内筒外壁壁上有刮板、通过螺旋送料器将搜集的浆排出罐体。本发明将传统制浆工艺中的煮浆、喷放、磨浆、筛分洗浆等步骤这些步骤结合在一个设备中，提高了制浆的工作效率，降低了能源消耗，减少了场地需求，该装置在制浆过程中可以实现连续煮、磨、分筛洗浆一体的工艺。
一种卧式微喷磨浆筛洗一体机

[实用新型]微型履带式旋挖钻机-CN202121019918.2有效
发明人：许德智;应明凤;赵万顺;张金明;张漫宇;庄健 -专利权人：龙岩亿力电力工程有限公司;扬州市振东电力器材有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：微型履带式旋挖钻机，涉及工程机械的领域，包括机架、履带行走机构、回转机构、钻杆架、旋挖动力头、钻杆、钻头和遥控系统；履带行走机构包括行走液压马达，遥控系统包括发送控制信号的遥控发射器、用于接收控制信号的遥控接收处理器，遥控接收处理器连接车辆左转伺服控制器、车辆前进后退伺服控制器、车辆右转伺服控制器和车辆急停伺服控制器，车辆左转伺服控制器连接车辆左转液压控制阀，车辆前进后退伺服控制器连接车辆前进后退液压控制阀，车辆右转伺服控制器连接车辆右转液压控制阀，车辆急停伺服控制器连接总电源开关，行走液压马达与车辆左转液压控制阀、车辆前进后退液压控制阀、车辆右转液压控制阀连接。本实用新型安全、方便。
微型履带式钻机

[发明专利]基于隧道磁阻效应和离子电导技术的扫描成像系统及方法-CN202110893503.6在审
发明人：庄健 -专利权人：镇江微纳测控技术有限责任公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01Q60/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于隧道磁阻效应和离子电导技术的扫描成像系统及方法，微磁极探针安装于三维运动模块的Z向压电陶瓷上，微磁极探针包括外壁和设置于外壁内并将外壁的内腔划分为第一通道和第二通道的隔板，第二通道内腔的底部设置有磁性物质；离子电流电路的样本电极和TMR传感器均与电流放大器连接，电流放大器与信号发生采集器的AD模块连接，信号发生采集器的DA模块与离子电流电路的样本电极以及探针电极连接；信号发生采集器与主控制器连接，主控制器和三维运动模块与上位机连接。本发明能够扩大扫描探针的反馈区间，解决扫描离子电导检测设备扫描速度慢的问题，大大提高了此类设备的扫描速度。
基于隧道磁阻效应离子电导技术扫描成像系统方法

[发明专利]仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖-CN201910264349.9有效
发明人：佟金;吴宝广;马云海;孙霁宇;庄健;蒋啸虎;韩丽曼;高子博;李金光;宋泽来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖,为克服深松机工作阻力大、深松作业成本高以及深松能耗大的问题，其包括结构仿生深松铲铲尖及振动仿生部件；结构仿生深松铲铲尖中的铲尖基体为等厚度的三角形的曲面板结构件，铲尖基体横截面轮廓曲线是由蚁狮背部横截面轮廓曲线仿生反求并经简化的圆弧形几何轮廓线，简化后圆弧轮廓线的外径尺寸为400mm～500mm，轮廓线内径尺寸比外径尺寸小两倍铲尖基体厚度，其厚度为6mm～10mm，铲尖基体的背面设置有与振动仿生部件中的底座安装孔、主盖板底座安装孔与副盖板基座孔相对正的螺纹孔；振动仿生部件通过其中的主盖板、振动电机固定架与副盖板并采用螺栓固定在铲尖基体的背面。
仿蚁狮振动结构耦合减阻深松铲通用

[实用新型]一种农业生产用仿生灭茬装置-CN202120563681.8有效
发明人：郭颖杰;魏延鹏;姜鑫铭;赵佳乐;丛永健;刘慧力;李巍;路云;王筱庚;田宏丽;庄健;郭明卓;吴思阳 -专利权人：吉林农业大学;吉林大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农业生产用仿生灭茬装置，包括仿生灭茬刀、驱动系统、变速箱、换向器和机架，所述仿生灭茬刀由两个正转灭茬刀和两个反转灭茬刀组装构成，所述驱动系统由正转驱动机构和反转驱动机构构成，所述正转驱动机构通过第一传动链与正转刀轴将正转扭矩传递至正转灭茬刀；反转驱动机构通过第二传动链、反转刀轴与设置在正转刀轴和反转刀轴之间的多个反转链轮组合将反转扭矩传递至每个反转灭茬刀。所述仿生灭茬刀以切叶蚁的口器为仿生原型，其分段式锯齿结构更容易刺穿玉米根茎的外侧表皮，进而更容易切断根茎。
一种农业生产仿生灭茬装置

[实用新型]一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置-CN202023056046.5有效
发明人：李连强;马艳良;庄健 -专利权人：天津市热力有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧分别设置有两个主脚架，两个所述主脚架的下表面分别转动连接有两个副脚架，所述副脚架的上表面固定连接有连接轴，所述连接轴位于主脚架内的一端上固定连接有第一锥形齿轮，所述主脚架的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述主脚架的左右两端分别设置有两个缓冲机构。该增强无人机起降稳定性十字型脚架装置，主脚架与副脚架之间形成十字状，这样增加了无人机本体在起飞或者降落时的稳定性，避免了无人机本体机身出现左右摆动的情况，降低了无人机本体出现损坏的风险。
一种增强无人机起降稳定性字型脚架装置

[外观设计]汽车后视镜外壳-CN202130288782.4有效
发明人：庄健 -专利权人：江苏奥众汇国际贸易有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后视镜外壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车装饰后视镜保护、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车后视镜外壳

[发明专利]基于本地化差分隐私的两阶段k-means聚类处理系统及方法-CN202110730733.0在审
发明人：王宁;庄健;朱佩瑶;王志刚;殷波;王晓东;魏志强 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于本地化差分隐私的两阶段k‑means聚类处理系统及方法，将隐私预算ε分成多份，用于多次迭代，在每次迭代时，包括两个阶段，每次迭代使用的隐私预算分配到两个阶段；第一阶段基于随机响应机制，建立满足本地化差分隐私模型约束的用户与中心点归属关系判定机制，第二阶段基于拉普拉斯机制更新中心点，两个阶段都有效地避免了直接使用单个用户的带噪值完成聚类的构建，通过本发明解决k‑means算法的每步迭代中用户与中心点的归属关系判定以及中心点的更新过程中泄露用户的敏感信息问题。
基于本地化隐私阶段 means 处理系统方法

[发明专利]一种基于离子电流信号的活细胞检测方法-CN202110826109.0在审
发明人：陈明伟;李安琪;庄健;周洁君;李萌 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离子电流信号的活细胞检测方法，在纳米探针安装完成后，将探针电极置于纳米探针中的导电溶液中，参比电极置入培养皿溶液中，即形成导电回路，在探针电极和参比电极之间施加电势产生离子电流，电流信号被电流放大器放大，放大的电流用作反馈信号来控制探针尖端与待测细胞之间的距离，以实现纳米探针尖端相对于细胞表面的非接触式位置控制，利用依赖于距离变化的离子电流信号，以实现纳米探针尖端相对于细胞表面的非接触式位置控制，从而实现对于活细胞的无创检测，同时扫描效率高，可在短时间内重复扫描，可实现持续实时监测细胞变化，结合倒置显微镜，可定位于单个细胞扫描，达到高分辨率精准扫描。
一种基于离子电流信号细胞检测方法

[实用新型]儿科护理用抽血装置-CN202022883381.6有效
发明人：庄健;黄筠;李欢 -专利权人：庄健
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了儿科护理用抽血装置，包括滑板、承载板和滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有辅助滑块，所述辅助滑块的上表面通过铰链铰接有弧形板，所述弧形板的上表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内部插接有压杆，所述压杆的表面设置有弹簧。该儿科护理用抽血装置，需要对患者进行抽血时，手臂放置在承载板的上表面，辅助带的一端穿过U型限位板的内部，通过固定杆进行固定，方便对抽血的手臂进行固定，防止抽血过程中手臂晃动造成伤害，抽血过后拉动压杆通过弹簧的作用力使得防护垫自动压住抽血的部位，防止出血，辅助滑块可以通过滑槽左右调节位置，方便根据手臂抽血的位置进行调节，方便使用。
儿科护理抽血装置

[实用新型]一种方便儿科护理输液架的折叠式结构-CN202022884345.1有效
发明人：李欢;庄健;黄筠 -专利权人：李欢
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便儿科护理输液架的折叠式结构，包括支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有载物盘，所述支撑柱的表面固定有连接套，所述连接套的表面固定连接有支杆，所述支杆远离所述连接套的一端固定连接有小臂支撑板，所述支撑柱的内壁活动连接有长杆，所述长杆的一端固定连接有固定套，所述固定套的表面固定连接有连接座，连接座的表面固定连接有限位块，限位块的表面螺纹连接有紧固螺栓，连接座的内壁通过铰链活动连接有挂杆。能够通过连接座与挂杆之间的活动连接，可以将挂杆在不用时进行折叠，在使用时通过紧固螺栓和限位块之间的配合设置，拧动紧固螺栓贯穿限位块与挂杆进行螺纹连接，从而达到对挂杆的限位。
一种方便儿科护理输液折叠式结构

[发明专利]一种双重振动减阻深松机-CN201910291728.7有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;马云海;孙霁宇;庄健;孙宏扬;李金光;蒋啸虎;高鹏;王子阳;宋泽来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种双重振动减阻深松机，包括主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构，所述传动装置设置于主机架上，将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置，所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构，所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接，所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动，所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。本发明大幅提升深松效果，减少工作阻力，增加了工作效率。
一种双重振动减阻深松机

[发明专利]基于离心模压方法的纤维增强仿生复合材料及其制备方法-CN202011252679.5有效
发明人：赵佳乐;魏延鹏;庄健;路云;田宏丽;王筱庚;郭明卓;吴思阳;李巍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C08L77/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于离心模压方法的纤维增强仿生复合材料及其制备方法，采用凯夫拉纤维缠绕在碳纤维束表面，同时对纤维束进行扭转增强，最终碳纤维束和凯夫拉纤维以仿根状的结构排布成纤维束，并与水性环氧树脂乳液进行混合形成射流，通过离心模压压制成形。本发明提供的基于离心模压方法的纤维增强仿生复合材料及其制备方法，利用凯夫拉纤维本身的优异性可以有效的提升复合材料的物理和力学性能，特别是采用仿根系的排列布局方式以及通过离心模压的特殊压制成形方法后，其复合材料的强度得到了进一步提升，使复合材料具有强度高、耐腐蚀、耐高低温等特性。
基于离心模压方法纤维增强仿生复合材料及其制备

[实用新型]一种用于检测基桩完整性的检测仪-CN202022925297.6有效
发明人：冯艳霞;庄健;王和国 -专利权人：三亚强鑫建设工程质量检测中心有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测基桩完整性的检测仪，包括机身和灯体机身的上方固定连接有外触发口，且外触发口的右侧固定连接有USB接口，机身的后端固定连接有接收筒架，且接收筒架的上方固定连接有接收筒，接收筒的右侧固定连接有电池盖，且电池盖的右侧固定连接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的上方固定连接有螺丝，且螺丝的右侧固定连接有手绳带，灯体的右侧固定连接有屏幕，且灯体位于机身的前端，屏幕的右侧固定连接有键盘。该用于检测基桩完整性的检测仪，机身下方安装有四个橡胶防滑垫，能防止机器摔落地上，导致机器被摔坏；机身的上方有设置充电接口和USB接口，在机身的后面设置了放电池的地方，不需要将电池长时间放机身里面，以免电池老化。
一种用于检测完整性