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[发明专利]一种供水管渗漏检测方法及系统-CN202311020238.6在审
发明人：谭军辉;彭述刚;李国桥;林希仲;刘亮星;韩聪;张影;李旦罡;王展鹏;赵灵芝;徐飞雄 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能传感机电技术领域，具体公开了一种供水管渗漏检测方法及系统，包括步骤在待检测管道的两端布置电性检测装置的检测电极，在两个检测电极间施加电信号，待检测管道等距分段得到多个管道分段，使用接收电极对所有管道分段进行检测获得电平数据，处理电平数据获取峰并获得存在渗漏点的管道分段，输出存在渗漏点的管道分段。本发明实现了复杂环境中对水管的无损检测，准确率高。
一种水管渗漏检测方法系统

[发明专利]一种生态修复进程展示方法、系统、终端设备及存储介质-CN202310897848.8在审
发明人：谭军辉;王大成;陈琼;李国桥;彭述刚;关国翔;许培杰;方国辉;肖干林;王春芳;徐飞雄 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了一种生态修复进程展示方法、系统、终端设备及存储介质，包括：将修复区域划分为若干单元并采集初始环境信息和图像；每隔预设节点检测采集单元的修复环境信息和图像；根据修复区域的区域特征构建评估指标，基于评估指标对每个单元内的修复环境信息进行聚类分析，生成单元在节点内评估指标的修复指数；逐一汇总节点内每个单元内评估指标的修复指数，生成修复指数图，基于修复指数图生成每个评估指标的时间轴修复轨迹；逐一将相同节点内每个单元的修复环境图像进行拼接，生成节点环境图像，将初始环境图像和节点环境图像映射至区域平面，生成修复区域的修复进度流转图；从而实现动态化展示生态修复进程。
一种生态修复进程展示方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种数字乡村信息化建模方法及系统-CN202310860551.4在审
发明人：蒋小春;彭述刚;陈琼;王大成;关国翔;梁治锟;叶君滢;施婷;向天竹;宁鹏程;许培杰 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及数字乡村建模技术领域，具体公开了一种数字乡村信息化建模方法及系统，所述方法包括基于已授权的卫星数据读取权限获取乡村区域的含有时间戳的卫星图；根据时间戳排列卫星图，提取卫星图的像素特征，根据像素特征选取待检卫星图；比对选取的待检卫星图，根据比对结果确定采集路径，基于采集路径获取实景图；根据实景图和待检卫星图创建乡村模型。本发明通过卫星数据对乡村区域进行全局式分析，确定发生变化的子区域，然后，通过采集端对子区域进行部分数据采集，进而创建乡村模型；本发明通过降低专业人员工作量的方式，变相地扩大其工作范围，使得有限的乡村建模资源能够完成更大范围的建模任务。
一种数字乡村信息化建模方法系统

[发明专利]一种基于电性检测的排水管修漏判定方法-CN202011058590.5在审
发明人：王大成;蒋小春;李国桥;彭述刚;俞佳颖;陈慧敏;王程;陈思贵;刘亮星;何仕杰 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电性检测的排水管修漏判定方法，包括如下步骤：S1、安装导水收集装置，任选一段排水管，并在该段排水管的两端位置以及管壁上等间距安装水收集装置，用于收集排水管的渗漏水；S2、初步判断该段排水管是否漏水，根据既定水温下的电导率关系式，判断该段管是否漏水；S3、电导率值数据检测；S4、确定漏水点；S5、判读漏水量。本发明提供的基于电性检测的排水管修漏判定方法，与传统的升压检测方法相比，本发明首先初步判断所测段拍数管是否漏水，在漏水的情况下在进行细化检测，一定程度上提高了检测效率，当初步判断所测段拍数管漏水时，通过细化的分段检测，能准确的定位漏水点，并且能侧面测试出漏水量，方便后续的维修操作。
一种基于检测排水管判定方法

[发明专利]一种排水管渗漏电性检测方法-CN202011053951.7在审
发明人：李国桥;钟镇声;李智宇;陈国强;林希仲;敖旋峰;吴新宇;曹伏龙;谢卓群;陈家惠;方少涛 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水管渗漏电性检测方法，包括如下步骤：S1、在待测排水管段两端的检查井布设由检测仪器连接的供电电极；S2、在待测排水管段上方地面布设能接受管内电性变化信号的接收电极；S3、对待测排水管段供电；S4、设定待测排水管段第一组接收电极的接收方式；S5、由接收电极逐一收集所有待测排水管段的检测数据；S6、处理所有检测数据。本发明避免了各种繁杂的封堵、导流和冲洗等等前期准备工作，直接从管道外的地面向待测排水管段提供电流进行管道检测；由于是通过电离子的移动确定排水管破损的情况，从而比常规的排水管检测确定渗漏点位置更加简单、快捷和准确；为复杂的排水管网的全面检测提供了技术支持。
一种排水管渗漏检测方法

[发明专利]一种智慧排水信息化系统及解决方法-CN202011053966.3在审
发明人：谭军辉;彭述刚;陈琼;关国翔;肖干林;许培杰;方国辉;曹伏龙;余鹏先;黄振塘 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧排水信息化系统，包括感应模块、调节模块、排水模块、控制模块和供电模块，所述感应模块与所述调节模块电性连接，所述调节模块和所述排水模块电性连接，所述排水模块、所述调节模块和所述感应模块分别与所述控制模块电性连接，所述报警组件与所述输送组件电性连接，本发明通过液位传感器对排水口积水情况进行实时监控，若监控到排水口液位存在时，将数据传输至PLC控制器，PLC控制器将启动水泵和电磁阀进行排水作业，且通过PLC控制器设置液位传感器的感应液位值的范围，并根据实际液位传感器感应的液位值相关数据控制电磁阀进行流量的调节，不需要人工手动调整，给道路排水作业带来便利。
一种智慧排水信息化系统解决方法

[发明专利]一种小管径塌陷管道非开挖修复方法-CN202011058589.2在审
发明人：陈国强;谭军辉;王大成;钟镇声;李智宇;刘锦新;陈勇;杨菊云;李旦罡;陆邵强;黄辉 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种小管径塌陷管道非开挖修复方法，包括如下步骤：修复前期摸排、塌陷管道疏通清洁、管道塌陷位置注浆、塌陷管道两端嵌入短管、塌陷管道内衬底膜设置、管道内部铺设软管、软管两端设置固化灯架、软管两端与短管密封充气、固化灯架固化内部软管与固化效果检查；本方法在实际的塌陷管道作业过程中添加了施工前期的详细排查，对管道的塌陷位置与塌陷程度记性检测排查，则可指导后续的疏清与修复工作；另外方法中在施工前排查和施工完毕后固化的过程中设置了摄像头进行拍摄和录像，通过摄像和录像设备对固化软管的内壁的固化情况进行拍摄和路线，从而保留施工过程的实况和效果。
一种小管径塌陷管道开挖修复方法

[实用新型]无人机及其快插式机臂连接结构-CN201922219560.7有效
发明人：刘宇辉 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其快插式机臂连接结构，该快插式机臂连接结构包括机身主体，其向外侧延伸形成第一连接部；机臂主体，其一端设有第二连接部；连接盖，其与所述第一连接部可拆卸连接；在使用时，所述第二连接部穿设于所述连接盖与所述第一连接部相互插接，进而所述连接盖与所述第一连接部固定连接，以使所述第二连接部固定在所述连接盖与所述第一连接部之间。本实用新型只需要将机臂插接在机身上、再固定连接盖就能实现机臂的安装或拆卸，有效提高了机臂的拆装效率。
无人机及其快插式机臂连接结构

[实用新型]无人机及其电池舱盖快速锁紧机构-CN201922219558.X有效
发明人：刘宇辉 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其电池舱盖快速锁紧机构，该机构包括电池舱、电池舱盖，以及可转动地穿设于所述电池舱盖上的锁杆；所述锁杆的一端设有锁止部，另一端与所述电池舱盖通过一弹性件连接；所述电池舱内设有一连接板，所述连接板上设有与所述锁止部相对应的通孔；当所述锁杆带动所述锁止部穿过所述通孔时，所述弹性件被压缩或拉伸；进而当所述锁杆旋转至所述锁止部不与所述通孔对应时，所述弹性件驱动所述锁止部勾在所述连接板的底面。本实用新型可以使无人机的电池舱盖拆装变得简单，从而提高无人机的工作效率。
无人机及其电池舱盖快速机构

[外观设计]无人机-CN201930727957.X有效
发明人：刘宇辉 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于高空勘测等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[实用新型]一种管道CCTV检测机器人-CN201920403956.4有效
发明人：王大成;彭述刚;李忠兴;周海平;曹伏龙;张国剑;钟镇声;韩聪;谢永强;艾丽群;邓旭炼;黄振塘 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体和机身，该机身固定安装在机器人主体的中部，机身的顶部固定连接有顶板，顶板的上端面包括摄像单元，摄像单元的左侧固定安装有摄像头，顶板的上端面且靠近摄像单元的位置固定安装有风机，风机的左端设有出风口，出风口的左侧固定连通有一出风管，出风管的左端向摄像头的位置处延伸；本实用新型通过电动伸缩杆、内杆和万向轮的设计，该设计方案结构简单，使用方便，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，使机器人在管道内行走时能够得到更大的抓地面积，从而提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。
一种管道 cctv 检测机器人

[实用新型]一种履带式排水管道清淤机器人-CN201921380104.4有效
发明人：王大成;范海林;李国桥;杨菊云;敖旋峰;徐莹莹;张海燕;陈慧敏;陈康;吴新宇 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体揭示了一种履带式排水管道清淤机器人，包括机器人顶罩，所述机器人顶罩的底面固定连接有活动板和主动壳，所述活动板的表面通过转轴固定连接有履带滚筒，所述履带滚筒的表面传动连接有履带，所述主动壳的底面通过螺丝固定连接有管道固定环，所述管道固定环的内壁活动连接有清淤管，所述清淤管的顶面与主动壳的底面活动连接，所述清淤管的一端固定连接有清淤罩；本实用新型通过第一传动带轮与第二传动带轮，在机器人在管道中正常行驶时，若淤泥中出现大块垃圾，即可被清理耙挂住并留在清理耙上，不会被清淤罩吸入造成堵堵塞，达到了在出现较大块的垃圾时，保证机器人正常工作的效果。
一种履带式排水管道清淤机器人

[实用新型]一种排水管道水翻修复组件-CN201921352623.X有效
发明人：谭军辉;王大成;范琳琳;黄辉;陈琼;陈茜;艾丽群;朱利芳;王丽平;林社惠 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道修复技术领域，具体揭示了一种排水管道水翻修复组件，包括水翻板，水翻板外表面的中央开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内部镶嵌有橡胶环，且所述橡胶环的环宽为环形凹槽深度的两倍，所述水翻板的左右两侧均设有夹杆，两个所述夹杆的上端均固定连接有曲形连接件，两个所述曲形连接件在曲形连接件的对称中心处相交，通过设置曲形连接件和转动连接杆，使得夹杆能够和握把保持相同的运动方向，从而使得夹杆能够加紧水翻板，通过设置波浪线，使得工作人员在握住握把时，手感会更好，方便了工作人员工作的进行。
一种排水管道修复组件

[实用新型]加固无人机平稳升降的控制装置-CN201921480594.5有效
发明人：范海林;谭军辉;王大成;蒋小春;钟镇声;李国桥;王正国;黄辉;陆绍强;刘锦新;项文;方少涛 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加固无人机平稳升降的控制装置，属于无人机平稳升降领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部开设有若干组圆形通孔，所述无人机主体的圆形通孔处固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有驱动风扇，所述驱动风扇等距离排布，所述无人机主体的顶部固定连接有无人机盖板；本实用新型通过设置的驱动风扇，使得设置的无人机主体能够进行升降，以便于保持平衡，而设置的无人机盖板，能够对设置的连接杆进行遮盖，使得设置的连接杆能够隐藏在无人机主体的内侧，而通过设置的两组竖直卡板，能够对设置的无人机主体的两侧进行配重，使得无人机主体在飞行时，能够保持平衡。
加固无人机平稳升降控制装置

[实用新型]一种排水管道局部修复装置-CN201921353270.5有效
发明人：谭军辉;李国桥;关国翔;蒋小春;卓柳汝;徐莹莹;蔡昌葵;谢永强;邝国杰;郭凯旋 -专利权人： 广东绘宇智能勘测科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道技术领域，具体揭示了一种排水管道局部修复装置，包括橡胶止水垫，所述橡胶止水垫的内壁固定连接有不锈钢套环，所述不锈钢套环表面固定连接有L形倒钩，所述不锈钢套环内壁活动连接有气垫，所述气垫的表面固定连接有充气管，所述充气管远离气垫的一端活动连接有气泵，所述气垫的表面活动连接有滚珠丝杠；本实用新型通过转动滚珠丝杠，让其内部螺杆伸出，把与其固定连接的气垫送入到管道深处，达到了把修复装置送到管道破损处的效果，解决了在修复离管道口深处地方不好修复的问题，通过气泵把气体从充气管输送到气垫中，达到了在管道口外对气垫充气的效果，解决了在管道深处不好充气的问题。
一种排水管道局部修复装置

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