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[实用新型]一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人-CN202321172076.3有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人，包括金属框架、屏蔽网、绝缘板、连接杆和安装架，实用新型通过金属框架和屏蔽网相结合构成了一个电场屏蔽罩结构，且在内侧设置了绝缘板，在内部的机器人进行工作时，金属框架和屏蔽网罩在机器人的外部，外部的强电场会让金属框架和屏蔽网表面的电荷重新分布，直至内部的场强处处为零，防止外部的强电场影响内部的机器人的电气设备工作，对于内部的机器人起到良好的保护作用，在绝缘板能够有效的隔离在屏蔽罩和机器人之间，防止机器人的操作触碰到屏蔽罩。
一种电场屏蔽绝缘子清洗机器人

[实用新型]一种绝缘子清洗机器人的清洗机构-CN202321171734.7有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘子清扫技术领域，尤其为一种绝缘子清洗机器人的清洗机构，包括：支架，支架开设有安装槽和固定块；结合组件，结合组件包括清扫臂和移动机构；清扫组件，清扫组件包括触发机构、旋转机构和清扫刷；本实用新型通过结合组件将清扫臂和支架相互配合，由侧方将绝缘子卡入清扫臂和固定块之间，不需要将绝缘子拆卸下即可进行清洗，当清理块和固定块相互对接时，设置于清扫臂和固定块中的旋转机构会带动清理棒对于绝缘子的整个外表面进行清洁，不会存在人工清洁的卫生死角，同时本装置结构简单适用于大范围推广以此减少工作人员的劳动力输出。
一种绝缘子清洗机器人机构

[发明专利]一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法-CN202310548071.4在审
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法，包括视觉相机模块、目标检测模块、位置计算模块、距离标定模块、污渍检测相机、污渍检测模块和控制器模块，本发明通过视觉相机模块采集清洗机器人前方的图像情况，通过距离标定模块计算出该绝缘子距离视觉相机模块的位置数据，将位置数据通过预设的距离阈值进行评价，使用控制器模块判断距离末端绝缘子的远近，自动判断是否能够继续前进，通过污渍检测相机拍摄正在清洗的绝缘子照片，并在进行灰度化处理后和预设的干净绝缘子的模板图进行对比，获得像素灰度值的差值，控制器模块使用清洁阈值对差值进行评价，判断绝缘子是否清理干净，自动判断绝缘子是否需要继续清洗。
一种绝缘子清洗机器人控制系统控制方法

[发明专利]绝缘子清洗机器人的移动机构-CN202310548060.6在审
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，根据两串绝缘子之间的距离对固定螺杆在条形槽口上的位置进行调节并通过螺母进行锁紧，从而使两侧履带体能够适配对应间距的绝缘子进行放置；当履带体需要在两串绝缘子上进行位移量S的运动时，通过驱动件带动两侧履带体进行同步位移S的运动，运动方向与锁固杆伸出方向相同设置，使移动架能够带动下方两侧的外撑板架进行前移S，而稳固板和活动管柱在锁固杆的限定下无法前移，进而使外撑板架需要克服活动管柱上回位弹簧的弹簧力下进行前移，锁固杆的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子上行走的得到支撑稳定作用。
绝缘子清洗机器人移动机构