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[发明专利]目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质-CN202210093483.9在审
发明人： 常韫恒 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质。其中，目标跟踪方法包括以下步骤：在对位于X射线发射装置和X射线接收装置之间的目标对象发射X射线的过程中，分别获取目标对象在第一位置的第一二维图像以及目标对象移动至第二位置的第二二维图像；根据所述第一位置分别与所述X射线发射装置和所述X射线接收装置之间的距离、所述第一二维图像中第一像素点和第三像素点的坐标以及所述第二二维图像中第二像素点和第四像素点的坐标确定移动距离和移动方向；根据所述移动距离和所述移动方向控制所述第一机械臂和所述第二机械臂进行移动，以实现对目标对象的跟踪成像，可以用于辅助医生对目标对象的诊断工作，从而提升诊断效率。
目标跟踪方法装置 ct 成像设备存储介质

[发明专利]设备摆位的控制方法、系统、设备以及介质-CN202110434895.X在审
发明人： 常韫恒 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供一种设备摆位的控制方法、系统、设备以及介质，其中，设备摆位的控制方法，包括以下步骤：通过预设的通信协议接收外部设备传输的业务请求；业务请求包括目标业务类型；当目标业务类型为自动摆位时，向外部设备发送反馈信息；接收外部设备响应于反馈信息输入的摆位控制指令，并根据摆位控制指令控制医学成像设备执行相应的摆位操作。从而，使得外部设备可以控制医学成像设备进行精准摆位。因此，本发明解决了通过人工移动成像设备的位置，耗费时间的同时造成位置误差的问题，实现了外部设备对医学成像设备的控制，可以应用在多设备协同使用的场景中，如配合手术机器人进行使用，降低了机器人进行手术的复杂度。
设备控制方法系统以及介质

[发明专利]C型臂的复位方法、系统以及介质-CN202110434928.0在审
发明人： 常韫恒 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种C型臂的复位方法、系统以及介质，C型臂包括臂体及具有若干运动轴的移动组件，该方法包括：通过当接收到用于指示将发生转动的各运动轴的位置恢复的指令时，并控制相应驱动装置驱动各运动轴恢复至与初始位置信息相对应的位置，从而能够使发生转动的各运动轴的位置恢复到之前的位置；同时，当接收到用于指示将发生移动的C型臂的位置恢复的指令时，并根据示踪器的实时位置信息检测C型臂是否恢复到整体移动之前的空间位置，若是，则输出相应的复位成功提示信息，便于C型臂整体精准复位。本发明解决了仅依靠人为复位C型臂，耗费时间且无法保证摆位的精确性的问题。
复位方法系统以及介质

[发明专利]C臂机的机械臂导航方法及其系统、计算机可读存储介质-CN201811518714.6有效
发明人： 常韫恒;虞倩倩;刘亚军;田伟 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种C臂机的机械臂导航方法，机械臂在一个位置上与C臂机具有固定的相对位置关系，该方法包括步骤：确定世界坐标系和三维图像坐标系之间的坐标关系；通过所述C臂机的成像装置获取多个二维图像，并基于所述多个二维图像产生三维图像；其中，所述三维图像在所述三维图像坐标系表示；获得所述机械臂的负载在所述世界坐标系中的第一位置；根据所述坐标关系以及所述第一位置，确定所述机械臂的负载在所述三维图像坐标系中的第二位置；以及根据所述第二位置在所述三维图像中显示所述机械臂的负载上述C臂机的机械臂导航方法，提高了相关的定位精度、极大简化了在手术时操作复杂程度并缩减了手术时间。
机械导航方法及其系统计算机可读存储介质

[发明专利]基于皮尔逊相关系数的GSM基站定位方法-CN201410174698.9有效
发明人：张云洲;刘惠宇;项姝;周爱春;常韫恒;方智 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：基于皮尔逊相关系数的GSM基站定位方法，首先将GSM所链接基站的附近区域画出网格，依据信号衰减模型，得到衰减向量L；用该向量与实际测得的信号强度向量R求相关系数r，每一个网格上的点得到一个相关系数r₁，取点x₀使得r₀为所有r₁中绝对值最接近1，则点x₀即为GSM设备的估计位置。包括如下步骤：采集基站信息，得到信号强度向量R；计算每一个点的相关系数r₁；找到点x₀使得r₀为所有r₁中绝对值最接近1，则点x₀即为GSM设备的估计位置。本方法在不添加任何硬件要求的条件下，较传统加权平均方式的基于信号强度的GSM基站定位和基于Cell‑ID的GSM基站定位相比，提高了定位精度。
基于皮尔逊相关系数 gsm 基站定位方法