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[实用新型]一种颗粒粒度粒形检测装置-CN202321297648.0有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于晶体颗粒检测技术领域，具体是涉及到一种颗粒粒度粒形检测装置，包括操控柜、设置于操控柜内的取样机构、设置于操控柜内的混合分散机构以及照相显微镜，取样机构包括抽液泵组、分散剂箱、水箱、与抽液泵组连接的多个管路和设置于管路上的若干电控阀，通过抽液泵组可以依次抽取水、分散剂和待检测样品液至混合分散机构内，混合充分，实现了自动取样；再通过相应地电控阀关闭抽液管路，启动送样机构，使混合液经过管路到达比色皿，经显微镜放大图片后由相机进行拍照进行视觉检测颗粒物质，从而实现颗粒粒度粒形的自动在线检测提高检测效率，降低人工成本。
一种颗粒粒度检测装置

[外观设计]颗粒检测仪-CN202330314151.4有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颗粒检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于检测化学反应产物的晶体的粒度和粒形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
颗粒检测

[实用新型]一种立式车床的超重加工件加工结构-CN202320283267.0有效
发明人：周预平;桂志刚;李定位;常方圆;卢补青;于运海;张津培;毛雪芹;顾伟;丁宝平;郭鹏程;訾东昇 -专利权人：武汉重工铸锻有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，具体涉及一种立式车床的超重加工件加工结构。包括立式车床卡盘、配重块、连接杆组件和卡爪组件，所述待加工的超重加工件通过卡爪组件偏心且活动设置于所述立式车床卡盘的上表面一侧，所述配重块通过连接杆组件偏心且活动设置于所述立式车床卡盘的上表面另一侧，所述配重块与所述超重加工件形成的结构整体的重心位于所述立式车床卡盘圆心处。针对重量超出立式车床加工能力的超重加工件，可以保持立式车床卡盘的平衡，从而实现超重加工件的加工。
一种立式车床超重工件加工结构

[发明专利]一种电解槽用极框组件的定位加工方法及磁盘定位器-CN202310396265.7在审
发明人：谢皓;潘小飞;史晓戈;余兴法;刘亚;郭伟锋;桂志刚;桂峰;章旭军 -专利权人：武汉重工铸锻有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解槽用极框组件的定位加工方法及磁盘定位器，所述磁盘定位器包括环形的本体，沿所述本体顶面周向均匀设有多个电磁铁，沿所述本体顶面径向设有至少两条T形槽，所述T形槽内装有T形定位销。本发明方法中利用磁盘定位器对翻转前后的极框组件分别进行粗定位和精定位，通过对磁盘定位器通电，使电磁铁产生磁力吸附极框组件，以满足对极框组件正、反面加工的装夹定位需求，具有工艺简单、生产难度低、加工时间短、能快速实现定位找正、省时省力、有效减少产品变形量的优点。
一种电解槽用极框组件定位加工方法磁盘定位器

[实用新型]一种视觉检测设备-CN202223034332.0有效
发明人：彭远征;张一帆;江明明;王琪;卿前华;桂志刚;胡都;王少晓 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于视觉检测技术领域，具体是涉及到一种视觉检测设备，包括移载装置和两个检测工位，移载装置用于将待测产品从其中一个检测工位移动至另一检测工位，两个所述检测工位上各设置有一个相机，且两个检测工位上相机的朝向相反，至少一个检测工位上还设置有反射镜组件，以将待测产品的侧面反射至该检测工位的相机处，在不翻转待测产品的情况下，能够通过一个相机在一个方向上同时采集待测产品至少两面的图像，提高检测效率，而通过朝向相反的两个相机及移载装置的配合，即可实现对待测产品各面的图像采集，减少相机及翻转结构的设置，降低结构复杂度及成本。
一种视觉检测设备

[实用新型]一种阳极板拆套袋系统-CN202222449001.7有效
发明人：江明明;桂志刚;薛英杰;彭远征;张一帆;王乾成;卿前华;李国权;王琪;王少晓 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型属于电解工艺技术领域，具体是涉及到一种阳极板拆套袋系统，包括阳极袋输送装置和阳极板输送装置，还包括转运架和移载装置，转运架上设置有开袋装置，开袋装置包括两个平行设置的拨杆，两个拨杆的同一侧上各设置有两个以上的拨块，两个以上的拨块沿拨杆的长度方向间隔设置，且两个拨杆上拨块的位置一一对应，阳极袋包括袋体、挂杆和支架，挂杆设置有两个，两个挂杆分别穿设在袋体的袋口两侧，且两个挂杆之间留有容纳拨块的间隔，至少一个拨杆可在外力作用下沿拨杆的长度方向移动，降低了阳极板套袋和拆袋的作业难度，自动化程度更高，可同时对两个以上的阳极袋同时进行开袋操作，提高了阳极板套袋和拆袋作业的效率。
一种阳极板拆套袋系统

[实用新型]一种开袋装置及阳极袋置物架-CN202222448913.2有效
发明人：江明明;彭远征;桂志刚;薛英杰;张一帆;王乾成;卿前华;李国权;王琪;王少晓 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型属于阳极袋技术领域，具体是涉及到一种开袋装置及阳极袋置物架，包括两个平行设置的拨杆，两个所述拨杆的同一侧上各设置有两个以上的拨块，两个以上的拨块沿拨杆的长度方向间隔设置，且两个拨杆上拨块的位置一一对应，至少一个拨杆可在外力作用下沿拨杆的长度方向移动，以使两个拨杆上位置对应的拨块在拨杆的长度方向上产生相对移动，移动的拨块推动对应挂杆移动，从而使阳极袋的袋口打开，便于后续阳极板的套袋作业。通过移动单个拨杆即可同时对两个以上的阳极袋同时进行开袋操作，提高开袋环节的效率，减少驱动件的使用数量，降低成本及结构复杂度，维护起来也更方便。
一种袋装阳极袋置物架

[实用新型]一种夹持机构及移载装置-CN202222453820.9有效
发明人：江明明;张一帆;胡都;桂志刚;薛英杰;彭远征;王乾成;卿前华;李国权;唐曲 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物料移动技术领域，具体是涉及到一种夹持机构及移载装置，包括安装座和设置在安装座上的夹爪组件、动力模块一，所述夹爪组件设置有两个，单个所述夹爪组件包括平行设置两个安装杆，两个安装杆上各设置有两个以上的钩爪，两个以上钩爪沿安装杆的长度方向间隔设置，两个安装杆上的钩爪错位相对设置，所述动力模块一用于驱动两个安装杆沿自身长度方向移动，且两个安装杆移动方向相反，不仅可一次对两个以上的阳极杆进行夹持，还可避免移载过程中阳极板产生晃动，安全性及可靠性更高，而该种通过相对移动进行错位夹持的方式，使得本实用新型能够适用于一定范围内不同直径阳极杆的夹持作业，适用范围更广。
一种夹持机构装置

[发明专利]一种银锭打磨抛光系统及方法-CN202210191191.9有效
发明人：江明明;彭远征;薛英杰;桂志刚 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明属于打磨抛光领域，具体是涉及到一种银锭打磨抛光系统及方法，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和下料输送线，所述打磨装置包括侧面打磨组件和上下面打磨组件，所述侧面打磨组件包括第一打磨组件、工装夹具和换向机械手，换向机械手用于给工件进行换向以及输送，所述上下面打磨组件包括移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件,本发明依次设置上料输送线、侧面打磨组件、上下面打磨组件和下料输送线，或者上料输送线、上下面打磨组件、侧面打磨组件和下料输送线依次设置，一条生产线直接完成银锭的上料、四面打磨、上下面打磨和下料，极大的提高工作效率。
一种银锭打磨抛光系统方法

[实用新型]一种可开合式阳极袋-CN202222446301.X有效
发明人：江明明;卿前华;桂志刚;薛英杰;彭远征;张一帆;王乾成;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C25C7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于阳极袋技术领域，具体是涉及到一种可开合式阳极袋，包括袋体、挂杆和支架，所述挂杆设置有两个，两个挂杆分别穿设在袋体的袋口两侧，两个挂杆平行设置在支架上，至少一个挂杆可在外力作用下沿支架上移动，以使袋体的袋口打开，在进行阳极板套袋和拆袋作业时，通过推动挂杆，即可快速将袋体的袋口撑开，方便阳极板的插入和阳极板的取出，无需在袋体的内部设置阳极篮，可降低后续阳极袋组件清洗工艺的复杂度，保障后续后续清洗工艺的高效进行。
一种合式阳极

[实用新型]小角度小口径核电用不锈钢弯管内孔打磨工具-CN202221401318.7有效
发明人：罗雪松;桂志刚;尹解元;张津培;潘峰;邓丽红;周立慧;汪超;霍松涛;王刚 -专利权人：武汉重工铸锻有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小角度小口径核电用不锈钢弯管内孔打磨工具，解决了现有高强度、大直径、厚壁不锈钢弯管的打磨困难的问题。本实用新型打磨工具，包括打磨机，还包括与打磨机依次连接的接杆、手柄和用于驱动打磨机的动力装置，所述接杆上经万向球头关节轴承套装有支撑盘，所述支撑盘上均匀开有多个支撑孔，所述支撑孔内插装有支撑杆。本实用新型结构简单、易于操作、可方便的对小角度小口径核电用不锈钢弯管内孔进行打磨，加工后内孔表面质量高、易于拆装维护，灵活适应性好、适用于不同弯折角度的不锈钢弯管内孔。
角度小口径核电不锈钢弯管打磨工具

[发明专利]小角度小口径核电用不锈钢弯管内孔打磨方法及工具-CN202210635545.4在审
发明人：罗雪松;桂志刚;尹解元;张津培;潘峰;邓丽红;周立慧;汪超;霍松涛;王刚 -专利权人：武汉重工铸锻有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种小角度小口径核电用不锈钢弯管内孔打磨方法及工具，解决了现有高强度、大直径、厚壁不锈钢弯管的打磨困难的问题。本发明打磨工具，包括打磨机，还包括与打磨机依次连接的接杆、手柄和用于驱动打磨机的动力装置，所述接杆上经万向球头关节轴承套装有支撑盘，所述支撑盘上均匀开有多个支撑孔，所述支撑孔内插装有支撑杆。本发明小角度小口径核电用不锈钢弯管内孔打磨方法，采用上述工具依次进行弯头内孔的外圆弧区打磨和内弧盲区打磨。本发明工艺简单、易于操作、可方便的对小角度小口径核电用不锈钢弯管内孔进行打磨，加工后内孔表面质量高、适用于不同弯折角度的不锈钢弯管内孔。本发明工具结构简单、易于拆装维护，灵活适应性好。
角度小口径核电不锈钢弯管打磨方法工具

[实用新型]一种工装夹具-CN202220431156.5有效
发明人： 桂志刚;彭远征;江明明;李国权;卿前华 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工领域，具体是涉及到一种工装夹具，包括放置平台，所述放置平台一侧固定设置有限位板，另一侧设置有移动限位组件，所述移动限位组件包括可沿限位板垂向移动的第一直线驱动件和设置在第一直线驱动件输出端的移动板，移动板朝向限位板方向设置有横向夹紧限位块和纵向夹紧限位块，纵向夹紧限位块至限位板的距离比横向夹紧限位块至限位板的距离近，本实用新型通过在放置平台上固定设置限位板，在与限位板相对应侧设置可移动的横向夹紧限位块和纵向夹紧限位块，便于工件不同方位的夹紧，同时夹紧过程使移动板的移动行程短，两个夹紧工位具有重叠且不相互干扰，有效降低结构复杂度和尺寸。
一种工装夹具

[实用新型]一种清洗机-CN202220734663.6有效
发明人：薛英杰;卿前华;桂志刚;张一帆;江明明;王乾成;朱允桢;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于清洗领域，具体是涉及到一种清洗机，包括一侧具有开口的筒体和驱动筒体旋转的驱动件Ⅰ，所述筒体内壁上沿轴线方向设置有螺旋凸起，本实用新型通过设置螺旋凸起，方便待清洗工件独立于清洗液进行上下料，同时可使待清洗工件之间均匀反复摩擦，保证清洗效果。
一种清洗

[实用新型]一种白银自动化生产线-CN202220734662.1有效
发明人：薛英杰;张一帆;卿前华;桂志刚;江明明;王乾成;朱允桢;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C25C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于银锭加工领域，具体是涉及到一种白银自动化生产线，包括依次设置的阳极板制造装置、电解提纯装置、银锭铸锭装置和下料打包装置，所述电解提纯装置包括电解槽和用于阳极板组件出槽、装槽的提升移载装置，本实用新型将白银生产由人工流程转换为机械自动化，包括由原料至成品的整个流程，对于生产管理和生产安防有很大的帮助。另外，本实用新型还可以实现阳极板组件的自动出槽及装槽，无需断电后人工进行阳极板组件的出装槽，提高了电解生产效率和自动化程度，也降低了安全隐患。
一种白银自动化生产线

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