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[发明专利]轨道车辆的网络安全防护方法、系统、设备及存储介质-CN202310946226.X在审
发明人：杜杰伟;梁建英;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆的网络安全防护方法、系统、设备及存储介质，应用于车辆网络安全技术领域，包括：获取车载网络实体的状态信息，并以数字孪生的方式映射出对应于的数字化虚拟伴生网络；基于预设的自动化攻击工具，批量生成多种攻击方式并置入攻击方式库中；基于车载网络实体的网络漏洞信息，生成针对相应漏洞的攻击方式并置入攻击方式库中；利用攻击方式库中的各种攻击方式对数字化虚拟伴生网络进行攻击，得到攻击分析结果；当攻击分析结果满足终止条件时将当前的防御策略部署至车载网络实体中，否则继续进行攻防测试。应用本申请的方案，可以有效地实现轨道车辆的网络安全防护，可以全面、深层次发现安全威胁，且执行效率很高。
轨道车辆网络安全防护方法系统设备存储介质

[发明专利]一种疲劳寿命预测方法、存储介质及终端-CN202010163836.9有效
发明人： 常振臣;雷达 -专利权人：上海杰之能软件科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种疲劳寿命预测方法、存储介质及终端。本发明的疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：S1、获取部件分类信息；S2、根据所述部件分类信息，生成剩余寿命计算公式组，其中，所述剩余寿命计算公式组包括与所述部件分类信息相关联的剩余寿命计算公式；S3、获取待监测部件的所述部件分类信息和已使用寿命信息；S4、根据待监测部件的所述部件分类信息和所述剩余寿命计算公式组，获取相应的所述剩余寿命计算公式；S5、根据待监测部件的所述已使用寿命信息和相应的所述剩余寿命计算公式，生成剩余寿命信息。本发明的疲劳寿命预测方法，可以兼顾零部件的剩余寿命预测的精确性和经济性。
一种疲劳寿命预测方法存储介质终端

[发明专利]APT攻击处理方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310627964.8在审
发明人：梁建英;杜杰伟;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种APT攻击处理方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及轨道交通网络安全领域，该APT攻击处理方法包括：获取轨道交通车辆的网络中的多个维度的威胁信息；当威胁信息满足APT攻击对应的预设条件，基于威胁信息还原APT攻击场景；根据APT攻击场景确定APT攻击链路；基于APT攻击链路确定攻击对象，对攻击对象进行反制处理与靶向防护处理。本申请采用复合链路检测模式，对APT攻击的全生命周期的威胁信息进行检测，能够提高检测精度，有效应对具有持续长时间攻击特点的APT攻击。
apt 攻击处理方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]轨道车辆车载网络安全通信方法和轨道车辆-CN202310392424.6在审
发明人：杜杰伟;梁建英;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W12/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道车辆车载网络安全通信方法和轨道车辆，其中，该方法包括：在车载网络中部署并激活车载SDP控制单元及车载SDP网关，部署SDP客户端组件至车载网络的通信网络节点设备并激活SDP客户端组件后，SDP客户端组件通信连接车载SDP控制单元以请求授权；SDP客户端组件向授权的车载SDP网关进行单包授权认证并建立加密通信后，节点设备经SDP客户端组件、车载SDP网关与车载网络进行通信并执行轨道车辆的控制指令。本申请基于软件定义部署车载网络动态边界，隐藏网络与资源，防止非授权节点设备访问，实现车载应用交互全过程的数据保密性与完整性。
轨道车辆车载网络安全通信方法

[发明专利]基于主动安全的轨道车辆轻量级车载可信网络系统-CN202310159498.5在审
发明人：梁建英;杜杰伟;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于车载网络信息安全技术，涉及一种基于主动安全的轨道车辆轻量级车载可信网络系统，该系统包括车地无线通信边界域、车载网络域、车载网络节点设备域以及车载可信平台，车载可信平台嵌入车地无线通信边界域、车载网络域、车载网络节点设备域的每一个系统中，用于通过身份鉴别节点设备接入车载网络认证、不同等级子网间可信通信认证及车载网络节点设备间通信认证。本发明通过接入认证、子网间可信认证、设备间指令交互认证，实现车载网络主动安全功能，既能满足列车网络实时性要求，又能在不加外部防御工具的前提下保障车载网络系统安全，提高了网络主动安全免疫能力。
基于主动安全轨道车辆轻量级车载可信网络系统

[发明专利]基于信息安全和功能安全的以太网列车网络控制系统架构-CN202211324729.5在审
发明人：单正辉;常振臣;吕默;崔研 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种基于信息安全和功能安全的新型以太网列车网络控制系统架构，头尾车各配置一套安全网关和入侵检测设备，实现防火墙和审计、入侵检测功能；车载数据信息通过安全网关传输到地面服务器。通过增加符合IEC62443标准的安全网关和入侵检测设备，大大提高了网络系统的信息安全性。列车级总线ETBN及车辆级总线ECN涉及牵引、制动、信号系统采用多以太网接口分属于不同的VLAN，保障了列车级ETBN和ECN单点故障不会导致任何功能和数据损失；在ETBN及ECN内部通过划分不同的VLAN分割信号系统、牵引制动控制系统和MDS，功能安全性得到根本提高，同时也进一步加强了信息安全性。
基于信息安全功能以太网列车网络控制系统架构

[发明专利]一种列车双控制单元故障的处理方法、系统及相关装置-CN201711329936.9有效
发明人： 常振臣;李海龙;郑恒亮 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车双控制单元故障的处理方法，包括：判断能否利用连接两个控制单元的MVB总线建立两个控制单元间的通信；若否，则判断能否利用以太网线实现通信；若也无法建立通信，则判定失联的控制单元处于异常状态，启动正常的控制单元来控制各执行设备；若成功建立通信，则按预设启动规则启动相应的控制单元控制各执行设备。通过在两个控制单元间增设一条以太网线，根据获取到的信息结合预设启动规则启动相应的控制单元，极大的降低了两控制单元无法建立通信时发生各种异常情况的可能性，提升了列车运行的稳定性。本申请还同时公开了一种列车双控制单元故障的处理系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种列车控制单元故障处理方法系统相关装置

[发明专利]一种基于多层LSTM的动车组轴箱轴承温度预测方法-CN201910540256.4在审
发明人：刘磊;宋冬利;张卫华;常振臣;张海峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及动车组轴箱技术领域，具体涉及一种基于多层LSTM的动车组轴箱轴承温度预测方法，包括：采集轴箱轴承温度、环境温度、列车速度的信息数据，然后将采集到的信息数据分别进行分组；然后将分组好的数据分别依次进行去重，去异常值，归一化处理，然后将归一化后的各组数据作为输入数据输入LSTM模型中，得到轴承温度的LSTM输出预测值，再将轴承温度进行反归一化处理，得到预测轴承温度值。本发明每次计算模型的输入相应地往后滑移一分钟，通过不断滑移、不断更新轴箱轴承未来温度的走势，能有效预测未来一段时间的轴箱轴承温度，给应急处理预留一定的时间，减少对乘客行程的影响。
轴箱轴承动车组轴承温度预测信息数据多层滑移采集轴箱反归一化处理归一化处理分组计算模型输出预测应急处理归一化预测去重预留走势乘客列车更新

[发明专利]基于数理模型对列车车轴性能进行评价和预警的方法-CN201610891335.6有效
发明人： 常振臣;张海峰;张妍;陈君达 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于数理模型对列车车轴性能进行评价和预警的方法属于高速动车组车轴性能的评价和预警方法领域，该方法是首先对车轴运行最近30天中的每一天建立轴温变化数理模型，并对应每个模型均得到一组评价车轴性能的参数，然后对每组性能参数做平滑处理后，以平滑后的性能参数为基础，对车轴性能做突变探测和趋势探测。本发明能够用定性的方法辅助列车检修人员更为准确和可靠地判断轴温报警信号是否属于可以自行恢复的短期误报警，进而为其维修和养护决策提供重要的参考依据。
基于数理模型列车车轴性能进行评价预警方法

[发明专利]列车监控方法及系统-CN201410459205.6有效
发明人：贾利民;秦勇;梁建英;常振臣;蔡昌俊;李鲲鹏;董宏辉;柳晓峰;吴冬华;刘光武 -专利权人：北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车监控方法及系统，该方法包括第一终端设备向监测单元发送第一监测封装包，该第一监测封装包包括列车的第一监测内容信息，监测单元向地面数据业务中心单元发送第一监测封装包，以使地面数据业务中心单元根据第一监测封装包确定列车状态。本发明提供的列车监控方法实现了及时准确的对列车行车安全状态进行诊断分析，并对可能的故障提前发出预警信息，从而增强了远程自动化维护管理和控制功能，并提升了铁路业务远程管理能力，进而降低运营维护成本，保障铁路运营安全。
列车监控方法系统

[发明专利]一种铁道车辆轮轨之间作用力的间接测量方法-CN201410232273.9有效
发明人：邬平波;曾京;常振臣;魏来;戴焕云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：一种铁道车辆轮轨之间作用力的间接测量方法，包括A、振动信号测试由三向加速度传感器、横向位移传感器、左侧和右侧垂向位移传感器，分别在线测量一系弹簧的横向位移、左侧和右侧垂向位移；内、外侧应变片分别测量轴箱转臂的内、外侧应变；B、振动信号的数字化将速度、位移、应变通过信号调理器放大、滤波，转换为数字；C、轮轴横向力的计算根据横向加速度ay、横向位移dy、外侧应变ε1和内侧应变ε2，计算出轮轴横向力H；D、轮轨垂向力的计算根据垂向加速度az、左侧垂向位移dz1、右侧垂向位移dz2和轮轴横向力H，计算出左、右侧轮轨垂向力P1和P2。该方法能够实现轮轨作用力的间接测量，其结果更真实、可靠，能为铁道车辆安全评判和健康监测提供更可靠的依据。
一种铁道车辆之间作用力间接测量方法

[发明专利]一种接入节点设备-CN201310340254.3有效
发明人： 常振臣;王雪东 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种接入节点设备，包括：走行系单元、制动系单元、牵引系单元、传动系单元、辅助系单元、网络单元、总线单元、供电单元。其中走行系单元、制动系单元、牵引系单元、传动系单元、辅助系单元均具有相对独立的主控模块、数字量模块、模拟量模块、协议转换模块、数据输入输出模块，各系单元分别用于对应系在途关键部件实时状态数字量和模拟量的采集、分析、融合、封装等。所述总线单元用于各单元的集中供电及各单元之间的数据相互交互、数据的统一输出，各单元之间的数据交互均按照标准的总线协议进行。本发明可使城市轨道交通列车的各系统在运营过程中实现动态实时监测，保障列车更加安全、可靠运行，减少列车事故的发生，提高城轨路网运能。
一种接入节点设备

[发明专利]面向中心节点设备的库检装置-CN201310340253.9无效
发明人： 常振臣;刘淑涛 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：面向中心节点设备的库检装置，其协议解析模块、数据编解码模块与人机交互模块相连接，向库检人员展示被检测的中心节点设备所返回的当前工作状态及故障等相关资设备讯信息；所述数据通信模块，采用标准的网络数据传输协议、与中心节点设备的辅助维护系统连接，实现数据链路搭建；所述数据存储模块将检测过程及设备检测信息进行存储；所述中心节点设备端自检模块，是中心节点辅助维护系统的子功能模块，该功能模块能够完成对中心节点设备的内部各单元功能进行内部自检，并返回自检结果。本发明可及时诊断并发现中心节点设备的故障隐患，提高主动检测的工作效率与降低设备维护成本，提高城轨车辆的运营安全，防止设备故障的发生。
面向中心节点设备装置

[实用新型]高速动车组轴温监测系统-CN201220690500.9有效
发明人：哈大雷;王乾;田永洙;常振臣;张文忠;崔凤钊;程林;袁德强;李雪飞;邓海;孙国斌;薛浩飞;王铁胜;丁勇;刘金柱;金文斌;沈迪 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B61K9/04 文献下载
摘要：一种高速动车组轴温监测系统，包括两台轴温监测装置和由两个温度传感器构成的温度采集模块，两台轴温监测装置的内部通讯采用RS485通讯方式进行数据交换，数据交换的内容为各个主机的生命信号、温度采集模块的工作状态和采集的温度值，两台轴温监测装置分别对各自的温度传感器进行温度采样并与设定的预/报警温度比较并做出预/报警判断，轴温监测装置控制相应的数字量输出、LED显示和蜂鸣器动作，通过外部通讯模块将监控数据传送给列车网络控制系统。本实用新型的轴温监测系统由轴温监测装置和温度采集模块两部分构成，集成度高，结构简单，采用新型装置和软件设计方法以提高系统的测温精度、抗干扰能力和工作稳定性，提醒和引导司机及时实施保护措施和检查工作，有效降低事故发生率，对动车组的准时到达和安全运营起到了积极作用。
高速车组监测系统

[发明专利]高速动车组轴温监测系统-CN201210541079.X无效
发明人：哈大雷;王乾;田永洙;常振臣;张文忠;崔凤钊;程林;袁德强;李雪飞;邓海;孙国斌;薛浩飞;王铁胜;丁勇;刘金柱;金文斌;沈迪 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：一种高速动车组轴温监测系统，包括两台轴温监测装置和由两个温度传感器构成的温度采集模块，两台轴温监测装置的内部通讯采用RS485通讯方式进行数据交换，数据交换的内容为各个主机的生命信号、温度采集模块的工作状态和采集的温度值，两台轴温监测装置分别对各自的温度传感器进行温度采样并与设定的预/报警温度比较并做出预/报警判断，轴温监测装置控制相应的数字量输出、LED显示和蜂鸣器动作，通过外部通讯模块将监控数据传送给列车网络控制系统。本发明中的轴温监测系统由轴温监测装置和温度采集模块两部分构成，集成度高，结构简单，采用新型装置和软件设计方法以提高系统的测温精度、抗干扰能力和工作稳定性，提醒和引导司机及时实施保护措施和检查工作，有效降低事故发生率，对动车组的准时到达和安全运营起到了积极作用。
高速车组监测系统

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