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[发明专利]一种行为动作检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211694017.2在审
发明人：司武飞;巫远;黄永明;夏井新 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种行为动作检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从视频流中截取一个图像帧序列；对图像帧序列中的图像帧进行时空特征提取，获得图像帧序列的时空特征；对图像帧序列中的图像帧进行人物框检测跟踪，获得图像帧序列中所包含各人物的人物框信息；根据时空特征及各人物框信息，确定图像帧序列中各人物的行为动作信息。利用该方法，对视频中的不同目标运行一次行为识别算法，提取出时空特征之后，用目标检测和跟踪得到的人物框信息，从而确定图像帧序列中各人物的行为动作信息，不需要多次运行行为识别算法，提高了行为动作的检测效率。同时通过得到时空特征，进而提取每个目标的行为动作信息，更好的兼顾了人与环境的交互行为。
一种行为动作检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高精度地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211566846.2在审
发明人：沈嘉成;巫远;黄永明;夏井新 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图生成方法、装置、设备及存储介质，根据最近关键帧到当前激光点云帧之间的IMU数据和上一激光点云帧经后端优化的位姿，估计第一位姿估计值；根据第一位姿估计值以及扫描当前激光点云时间内对应的IMU数据，对当前激光点云进行去畸变并提取出特征点；根据去畸变后的当前激光点云帧得到当前描述子，根据当前描述子判断是否检测出回环，若检测出回环，则估计第二位姿估计值；根据第一位姿估计值和特征点得到第三位姿估计值；将第二位姿估计值、第三位姿估计值输入因子图，得到当前帧的后端优化的位姿估计值；根据后端优化的位姿估计值将去畸变后的当前激光点云帧拼接到历史点云地图中，生成静态点云地图，提高地图精度。
一种高精度地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种反卷积处理方法、装置、电子设备及介质-CN202210255640.1在审
发明人：王稷琛;巫远;黄永明;夏井新 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种反卷积处理方法、装置、电子设备及介质，方法包括：将输入特征图片分别与各个经预处理获得的子卷积核进行卷积计算，得到与子卷积核数量对应的中间特征图片，所述子卷积核通过对原始的反卷积核进行离线重排预处理获得；将所述中间特征图片进行在线重排，得到输出特征图片。本发明将反卷积核拆成多个子卷积核，将输入特征图片分别和各个子卷积核进行卷积计算，最后通过在线数据重排得到反卷积结果，提高了计算速度，无需再设计专用的反卷积加速器，能够用于超分辨率重建、生成对抗网络、目标检测等多个深度学习应用场景。
一种卷积处理方法装置电子设备介质

[发明专利]高精度动态地图生成方法及装置-CN202111640606.8在审
发明人：巫远;黄永明;齐望东;王孝国 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度动态地图生成方法及装置，该方法包括：向远程终端发送请求信息，接收远程终端反馈的目标路段的点云地图；将采集的路侧感知信息输入至动态目标识别模型中，获取动态目标识别结果，并在动态目标识别结果为目标地物的情况下，提取目标地物的第一目标信息；接收目标地物发送的第二目标信息；基于第一目标信息、第二目标信息和目标路段的点云地图，获取局部动态地图。本发明提供的高精度动态地图生成方法及装置，能够形成局部动态的全息高精度地图，提高地图的精确度和实时性。
高精度动态地图生成方法装置

[发明专利]车辆定位方法、装置以及智能车辆-CN202010010610.5有效
发明人：巫远;王劲 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置以及智能车辆，其中，车辆定位方法包括：接收感知设备上报的目标车辆在目标区域中行驶时对应的实时点云数据；对所述实时点云数据进行数据分割，得到所述目标区域对应的静态环境数据以及所述目标车辆对应的目标运动数据；从本地数据库中获取所述目标区域对应的初始图像数据，所述初始图像数据包括多个子图像数据；根据子图像数据之间的关联关系，构建所述目标区域对应的参考点云地图；基于所述静态环境数据以及目标运动数据，确定所述目标车辆在所述参考点云地图上的位置，因此，可以提高车辆定位的准确性。
车辆定位方法装置以及智能

[发明专利]一种基于体系互操作成熟度评估的应用、设施、数据属性指标树计算方法-CN201810706134.3在审
发明人：赵靖;汪霜玲;巫远;王俊;易侃 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体系互操作成熟度评估的应用、设施、数据属性指标树计算方法，首先，从美国信息系统互操作性等级评估属性中提取应用、设施、数据三个属性；接着，针对三个属性，分别构建各属性互操作评估指标体系；之后针对应用互操作指标树、设施属性方面影响互操作性的指标树、数据属性方面影响互操作性的指标树的各个指标进行处理，最后对指标计算及指标结果判定过程进行汇总，完成对互操作核心层属性所对应指标树的计算。本发明的方法为对体系互操作等级进行定量与定性相结合的评估提供指标计算/判定依据。
互操作互操作性数据属性指标计算成熟度应用评估定量与定性相结合评估指标体系等级评估判定过程信息系统指标结果核心层构建判定

[发明专利]一种顾及区域尺度的遥感卫星有效覆盖仿真计算方法-CN201610243055.4有效
发明人：巫兆聪;巫远;林志勇;张熠;杨帆;高飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及区域尺度的遥感卫星有效覆盖仿真计算方法，首先进行遥感对地观测有效覆盖性能指标的设计，包括空间覆盖性能指标设计、时间覆盖性能指标设计和物理覆盖性能指标设计；然后综合考虑遥感卫星物理性能约束条件和气象约束条件进行不同区域尺度下的遥感卫星有效覆盖仿真计算，包括小尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算、中等尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算和大尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算。本发明使得仿真计算结果更加精确，更接近于实际，同时提高了仿真计算的效率。
一种顾及区域尺度遥感卫星有效覆盖仿真计算方法

[发明专利]一种基于领域本体的遥感对地观测需求模型建立方法-CN201610259367.4有效
发明人：巫兆聪;张熠;巫远;林志勇;龚龑;郭霏霏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于领域本体的遥感对地观测需求模型建立方法，致力于实现遥感对地观测需求的规范化表达，包括步骤：收集原始行业部门描述性的需求信息，并对信息进行语法形式上的初步整理；根据行业部门经验支持对整理后的需求信息进行语义上的初步检查；取检查合格的一部分信息用于建模；对用于建模的需求信息进行语义分析，从中挖掘出需求描述要素；依赖遥感专业知识库对需求描述要素进行整合；判定需求描述要素的必要程度，剔除必要程度小于一定阈值的要素；对剔除后的要素进行类别整合，从中提炼出需求核心要素；定义需求核心要素的属性和属性约束；对模型进行有效性检查。
一种基于领域本体遥感观测需求模型建立方法

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