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[实用新型]一种桥式定梁分度平台-CN202021334116.6有效
发明人：汪尚青;崔一洲 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种桥式定梁分度平台，包括底座、设置于底座上的定梁平台、水平固定于定梁平台侧面的X轴直线运动模组，所述X轴直线运动模组上部设置有转接座，所述转接座上固定有Z轴直线运动模组，桥式定梁分度平台底座为大理石安装座，可以接收结构产生的振动，Z轴直线运动模组通过转接座连接X轴直线运动模组，保证了结构的正交性，增大了X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组的安装刚性，减小了机构的定位误差；将旋转轴直接安装在大理石底座上，旋转平台独立于X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，配合旋转平台的联动，可以实现多工位的切换，提高了作业效率，保证结构的稳定性和准确度。
一种桥式定梁分度平台

[实用新型]一种三自由度运动平台-CN202021815343.0有效
发明人： 崔一洲;邹琪 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种三自由度运动平台，包括L型转接座，所述L型转接座包括底板平面和侧板平面，所述L型转接座底板平面上固定有第一动力机构，所述L型转接座侧板平面外侧固定有第二动力机构，所述第二动力机构外侧面固定有转接法兰，所述转接法兰外侧面固定有直线导轨副，所述安装底座侧面固定有与读头配合使用的光学尺，所述机构采用闭环控制的直线电机和直驱马达，不存在反向间隙，定位精准高，能够进行精准的曲面定位；本结构采用三自由度运动平台，可以实现轴向的任意点的空间曲面定位，可以广泛应用在定位和测试设备中。
一种自由度运动平台

[实用新型]一种带有旋转定位功能的直线运动平台-CN202020618762.9有效
发明人：沙平;崔一洲 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种带有旋转定位功能的直线运动平台，包括安装底座、第一导轨、定子和第二导轨，所述安装底座与第一导轨、定子和第二导轨固定，所述定子设置于第一导轨和第二导轨中部，所述定子上设置有动子，所述定子与动子之间存在间隙，所述第一导轨和第二导轨上对应设置有多个用于约束动子运动方向的滑块，本结构直线运动和旋转运动中都采用闭环控制的直驱方式，直线电机内有光学尺和读头形成闭环，直驱马达内部有圆形光学尺和读头保证精度，两轴没有间隙，不存在机械导程误差，运动精度高，可以实现直线和角度的精准定位，采用直驱马达也减小了整体结构的体积，在尺寸上节省空间，使用便捷。
一种带有旋转定位功能直线运动平台

[实用新型]一种四自由度抓取结构-CN202020619636.5有效
发明人： 崔一洲;汪尚青 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种四自由度抓取结构，包括X轴移动平台、Y轴移动平台和花键结构，所述X轴移动平台包括X轴滑轨、设置在X轴滑轨上的第一滑块和用于驱动第一滑块在X轴滑轨上运动的第一动力机构，所述Y轴移动平台包括Y轴滑轨、设置在Y轴滑轨上的第二滑块和用于驱动第二滑块在Y轴滑轨上运动的第二动力机构，所述第一滑块上部设置有用于固定第一滑块和Y轴移动平台的转接法兰；设备在X轴滑轨上的第一滑块上设置转接法兰来固定Y轴移动平台，改变了传统的只能通过两个回转轴来实现扇面定位的状况，设备有四个自由度，可以在有效运动平面内实现精准定位，相较过去技术拥有更大的覆盖范围。
一种自由度抓取结构

[实用新型]一种采用润滑油箱的滚珠丝杠副结构-CN202020619766.9有效
发明人：沙平;崔一洲 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种采用润滑油箱的滚珠丝杠副结构，包括安装底座和滚珠丝杠副，还包括润滑油箱，所述滚珠丝杠副包括固定于安装底座上的丝杠和设置在丝杠上可沿丝杠滑动的螺母，所述丝杠上还设置有可以在丝杠本体上滑动的润滑油箱，所述润滑油箱固定于所述螺母端部，所述润滑油箱内部设置有用于传递润滑油到丝杠上的毛毡，本设计采用密封性能更好的自润滑油箱，油箱内部的润滑油通过毛毡和丝杠接触，当使用时螺母和丝杠产生相对位移，润滑油可以通过毛毡润滑丝杠，减小位移的摩擦阻力，延长了滚珠丝杠副的使用寿命，并且加注一次可以使用很长时间，减少了加注的频率，提高了生产效率。
一种采用润滑油箱滚珠丝杠副结构

[实用新型]一种龙门双驱移动平台-CN202021332631.0有效
发明人： 崔一洲;邹琪 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种龙门双驱移动平台，包括机台底座，所述机台底座上对称固定有第一X轴支架和第二X轴支架，所述第一X轴支架和第二X轴支架上分别固定有第一X轴直线模组和第二X轴直线模组，所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上分别设置有第一转接座和第二转接座；通过第一X轴直线模组和第二X轴直线模组共同驱动Y轴直线模组，可以同时告诉驱动，受力更加平稳，运动更加精准；三个直线模组中使用直线电机进行驱动，整体结构实现闭环定位，机构运动更加顺畅，降低运动不平稳造成的振动，提高了机构的定位准确度。
一种龙门移动平台

[实用新型]低重心侧装导轨直线电机模组-CN202020715964.5有效
发明人：邹琪;崔一洲 -专利权人：乐为传动科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了低重心侧装导轨直线电机模组，包括底座，所述底座上对称设置有第一凸条和第二凸条，所述第一凸条和第二凸条外部侧装有第一导轨和第二导轨，所述第一凸条和第二凸条中间设置有与底座固定的定子，所述第一导轨和第二导轨上分别设置有可在第一导轨和第二导轨本体上侧滑的滑块，所述定子上方设置能相对定子进行运动的动子，所述动子上固定有运动平台，本结构采用侧装导轨，降低了整体结构的重心，减小了高速运动时振动的噪音；另一方面在纵向上有明显的优势，读头和有磁性的定子远远隔离，减小了定子磁性的干扰，提高了结构的运动精度。
重心导轨直线电机模组

[发明专利]一种可除污的夹持装置及带有该装置的注入头-CN201610755835.7有效
发明人：胡郁乐;刘志强;赵钧羡;赵秀和;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;丁扬扬;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;沈笑宇;孙奉存;王所根;韩晶晶 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种可除污的夹持装置及采用该夹持装置的注入头，包括夹持块，所述夹持块的内表面为类梯形状的夹持口，夹持口的底部为园弧形，在夹持口的两侧都相间分布有夹持棱和沟槽，夹持棱与沟槽交错布置，其特征在于，在所述夹持块的内表面还包括除污夹持条，所述夹持棱和除污夹持条交错布置，该除污条可重复循环利用，夹持装置可自动清理油管表面的污渍，提高连续油管表面的清洁度。
一种夹持装置带有注入

[发明专利]一种连续油管夹持装置及采用该夹持装置的注入头-CN201610776397.2有效
发明人：胡郁乐;刘志强;赵钧羡;赵秀和;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;丁扬扬;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;沈笑宇;孙奉存;王所根;韩晶晶 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续油管夹持装置及采用该夹持装置的注入头，该夹持装置的夹持块内表面为类梯形状的夹持口，夹持口的底部为园弧形，在夹持口的两侧分别相间分布有夹持棱和沟槽，其中夹持棱包括相隔设置的塑性夹持棱和硬质夹持棱，所述塑性夹持棱和所述硬质夹持棱交错布置，该装置可以减少夹持块内表面的磨损和对连续油管的损害，同时还可以增加夹持块夹持油管的夹紧力，提高了设备的操作效果和工作效率，延长设备的使用寿命。
一种连续油管夹持装置采用注入

[发明专利]探矿钻杆接头的热处理工艺-CN201410122738.5有效
发明人：胡郁乐;刘志强;赵钧羡;赵秀和;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;丁扬扬;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;沈笑宇;孙奉存;王所根;韩晶晶 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明涉及热处理工艺技术领域，具体涉及新型探矿钻杆接头的热处理工艺，所述钻杆接头采用4330调质钢，由下述重量百分比的成分组成，C0.28～0.37%，Mn0.45～0.65%，P≤0.015%，S≤0.015%，Si0.1～0.3%，Ni2～3%，Cr0.8～1.1%，Mo0.4～0.65%，V0.05～0.15%；所述钻杆接头镶合金成分，所述合金成分由重量百分比的15%的钴和85%的碳化钨组成；本发明首先钻杆接头采用镶合金成分的调质钢4330，其次经过淬火和高温回火的热处理，而钢中合金元素的作用主要是提高钢的淬透性和保证接头在高温回火后获得预期的综合性能，从而能使钢中应力完全消除，其硬度、强度和韧性等力学性能能够达到标准要求。
探矿钻杆接头热处理工艺

[发明专利]一种基于氨基硅油的钻进钻杆保护涂料及其制备方法-CN201610601828.1在审
发明人：赵钧羡;赵秀和;刘志强;胡郁乐;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;韩晶晶;周奇;严一娟;沈笑宇;孙奉存;王所根;纪静 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： C09D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氨基硅油的钻进钻杆保护涂料及其制备方法，包括底层保护涂料和面层保护涂料；底层保护涂料通过如下重量份原料制成：氨基硅油，15～25份；二甲基硅油，10～20份；乙基三乙氧基硅烷，3～5份；正硅酸甲酯，12～16份；苯并三氮唑，1～3份；正硅酸乙酯，3～5份；将各原料混合均匀即得底层保护涂料；面层保护涂料通过如下重量份原料制成：羟基硅油，20～30份；苄基三苯基氯化膦，7～11份；三聚氰胺，2～4份；丙三醇，5～7份；硫酸羟胺和羟基亚乙基二膦酸共7～9份，硫酸羟胺和羟基亚乙基二膦酸的重量份之比为6～8:1；将各原料混合均匀即得面层保护涂料。本发明涂料能使钻杆主体具有耐磨、耐腐和隔热性能，提高钻杆的使用寿命。
一种基于氨基硅油钻进钻杆保护涂料及其制备方法

[发明专利]一种钻进钻杆合金钢-CN201610601929.9在审
发明人：赵钧羡;赵秀和;刘志强;胡郁乐;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;韩晶晶;周奇;严一娟;沈笑宇;孙奉存;王所根;纪静 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻进钻杆合金钢，包括如下重量百分含量成分：0.25～0.29wt％碳、0.35～0.39wt％钛、0.15～0.19wt％镍、0.85～0.89wt％硅、0.04～0.06wt％硼、0.015～0.017wt％磷、0.04～0.08wt％钼、0.11～0.15wt％铋、0.44～0.46wt％锆、0.25～0.27wt％铷、0.06～0.08wt％钍、0.06～0.08wt％铌、0.04～0.08wt％镓、0.15～0.19wt％钴、0.06～0.08wt％锰，铍和钒共0.07～0.09wt％，余量为铁；其中，铍和钒的比例为6～8:1。本发明提供的合金钢性能高，不仅具有高强度，而且耐腐蚀，这与铍和钒的比例有关，二者比例为6～8:1时，合金钢性能最优。
一种钻进钻杆合金钢

[发明专利]一种高强度的钻进钻杆用钢-CN201610596778.2在审
发明人：赵钧羡;赵秀和;刘志强;胡郁乐;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;韩晶晶;周奇;严一娟;沈笑宇;孙奉存;王所根;纪静 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度的钻进钻杆用钢，包括如下重量百分含量成分：0.11～0.13wt％碳、0.25～0.27wt％铌、0.03～0.05wt％钛、0.82～0.88wt％锌、0.02～0.04wt％锆、0.016～0.018wt％铋、0.06～0.08wt％钍、0.12～0.14wt％铜、0.42～0.48wt％镍、0.26～0.30wt％硫、0.06～0.08wt％硅、0.07～0.09wt％硼、0.03～0.05wt％铍、0.16～0.18wt％钒、0.06～0.08wt％钼，铷和锰共0.06～0.08wt％，余量为铁；其中，铷和锰的比例为5～7:1。本发明提供的合金钢强度高，可以用其制备出高强度的钻进钻杆，提高钻进钻杆的使用寿命。这种技术效果与铷和锰的百分含量比例有关，铷和锰的比例为5～7:1时，强度最高。
一种强度钻进钻杆

[发明专利]一种钻进钻杆用高性能合金钢-CN201610602773.6在审
发明人：赵钧羡;赵秀和;刘志强;胡郁乐;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;韩晶晶;周奇;严一娟;沈笑宇;孙奉存;王所根;纪静 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C22C38/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻进钻杆用高性能合金钢，包括如下重量百分含量成分：0.22～0.24wt％碳、0.36～0.38wt％铋、0.14～0.16wt％锆、0.84～0.86wt％铌、0.02～0.04wt％钛、0.016～0.018wt％镍、0.05～0.07wt％钍、0.13～0.15wt％硫、0.44～0.48wt％硅、0.27～0.29wt％硼、0.06～0.08wt％铍、0.07～0.09wt％钒、0.04～0.08wt％钼、0.17～0.19wt％铷、0.07～0.09wt％锰，钴和镓共0.07～0.09wt％，余量为铁；其中，钴和镓的比例为6～8:1。本发明提供的合金钢性能高，不仅具有高强度，而且耐腐蚀，这与钴和镓的比例有关，二者比例为6～8:1时，合金钢性能最优。
一种钻进钻杆性能合金钢

[发明专利]一种合金钢及其用于制备钻进钻杆的用途-CN201610602419.3在审
发明人：赵钧羡;赵秀和;刘志强;胡郁乐;段隆臣;胡新丽;李波;崔世明;崔一洲;丁跃翔;姚林丽;韩晶晶;周奇;严一娟;沈笑宇;孙奉存;王所根;纪静 -专利权人：江苏和信石油机械有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C22C38/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种合金钢及其用于制备钻进钻杆的用途，包括如下重量百分含量的成分：0.11～0.13wt％碳、0.25～0.29wt％硼、0.03～0.05wt％硫、0.72～0.78wt％镍、0.02～0.04wt％硅、0.015～0.019wt％铍、0.07～0.09wt％钒、0.11～0.13wt％钛、0.46～0.48wt％锰、0.20～0.24wt％铜、0.06～0.08wt％铷、0.08～0.10wt％锌、0.03～0.05wt％钼、0.14～0.18wt％锆、0.07～0.09wt％钍，铌和铋共0.06～0.08wt％，余量为铁；其中，铌和铋的比例为5～7:1。本发明提供的钻进钻杆用钢具有优异的耐腐蚀性能，可以用其制备出高耐腐蚀性的钻进钻杆，提高钻进钻杆的使用寿命。这种耐腐蚀效果与铌和铋的百分含量比例有关，铌和铋的比例为5～7:1时，耐腐蚀性能最优。
一种合金钢及其用于制备钻进钻杆用途

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