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[发明专利]模数转换方法、装置、电路及计算机可读存储介质-CN202011479867.1有效
发明人：崔瑜强;胡术云;汪少波;毕磊;毕超 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H03M1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种模数转换方法，应用于模数转换电路，模数转换电路包括数模转换器、第一比较器和第二比较器，方法包括：每个时钟周期末，获取第一比较器的第一输出值，以及第二比较器的第二输出值；根据第一输出值和第二输出值，确定模拟信号是否转换完成；若转换完成，则获取数模转换器中记录的第一数字码值，根据第一数字码值，确定模拟信号对应的数字信号。本发明还公开了一种模数转换装置、电路和计算机可读存储介质。本发明在模数转换电路中采用两个比较器进行模数转换，简化了模数转换电路的结构，并大大降低了电路芯片的功耗。
转换方法装置电路计算机可读存储介质

[发明专利]电机空载检测方法、系统、设备及存储介质-CN201911057222.6有效
发明人：程岩松;何建霖;毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机空载检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过获取电机的输入功率；获取所述电机的相电流，并根据所述相电流基于FOC算法计算转速；获取交轴电压；根据所述输入功率、所述转速及所述交轴电压检测所述电机是否空载。其中，根据对现有电机FOC控制电路中采集到的电流、电压、芯片内部估算出的转速及控制中获得的参数之间的潜在关系检测电机是否空载，比通过添加外部硬件检测空载的方式成本更低，并且提高了安全性能和可靠性能。
电机空载检测方法系统设备存储介质

[实用新型]四极单相永磁同步电机-CN202022940508.3有效
发明人：毕超;肖龙飞;毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开四极单相永磁同步电机，其包括定子总成和转子总成，定子总成包括第一铁芯和第二铁芯；所述第一铁芯包括第一长齿部、第一短齿部以及连接所述第一长齿部、所述第一短齿部的第一磁轭；所述第二铁芯包括第二长齿部、第二短齿部以及连接所述第一长齿部、第二短齿部的第二磁轭；所述第一长齿部、所述第一短齿部、所述第一磁轭、所述第二长齿部、所述第二短齿部和所述第二磁轭合围形成定子内孔；所述转子总成可转动的设置于所述定子内孔中，并且与所述第一长齿部、所述第一短齿部、第二长齿部、第二短齿部之间分别具有均匀的气隙；避免因电机中的气隙不均匀，而造成电磁转矩中含有丰富的谐波，最终导致电机产生较大的噪音和较低的效率。
单相永磁同步电机

[发明专利]无感三相电机控制装置及凿冰机-CN201910998623.5有效
发明人：毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开一种无感三相电机控制装置及凿冰机，该无感三相电机控制装置包括电源电路、控制芯片、逆变电路、反电动势检测电路及无感三相电机；电源电路分别与控制芯片和逆变电路连接，控制芯片的第一输出端与逆变电路的输入端连接，逆变电路的输出端与无感三相电机的输入端连接，反电动势检测电路的输入端与无感三相电机的输入端连接，反电动势检测电路的输出端与控制芯片的输入端连接；反电动势检测电路检测无感三相电机的转子位置，并输出位置检测信号至控制芯片；控制芯片计算所述无感三相电机的导通相位；逆变电路根据计算的导通相位驱动无感三相电机运行。本发明技术方案提升了凿冰机中无感三相电机的运行可靠性。
三相电机控制装置凿冰机

[实用新型]二极单相永磁同步电机-CN202022937572.6有效
发明人：毕超;肖龙飞;毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了二极单相永磁同步电机的结构。该二极单相永磁同步电机包括定子总成和转子总成。定子总成包括定子铁芯、第一电枢绕组和第二电枢绕组；所述定子铁芯包括相对设置的第一齿部和第二齿部、以及连接所述第一齿部和所述第二齿部的第一定子轭部和第二定子轭部；所述第一齿部、所述第二齿部、所述第一定子轭部以及第二定子轭部合围形成定子内孔。所述转子总成可转动的安装在所述定子内孔中，且所述转子总成外表面与所述第一齿部、第二齿部之间分别形成均匀的气隙。本实用新型中，所述转子总成外表面与所述第一齿部、第二齿部之间分别形成均匀的气隙，可减少电磁转矩中含有过多的谐波，进而避免导致电机产生较大的噪音和损耗。
二极单相永磁同步电机

[发明专利]电机驱动器供电缺失的保护方法和电机驱动器-CN201911003277.9有效
发明人：何建霖;毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开一种电机驱动器供电缺失的保护方法和电机驱动器。其中，电机驱动器供电缺失的保护方法在无刷直流电机工作在弱磁调速模式下电机驱动器的电源端发生供电缺失时对控制器的与电机进行保护，在电压下降至第一预设电压，控制逆变桥对应工作以对电机绕组进行周期性短路和开路控制，电机转速下降，同时其产生的反向电动势会对母线电容进行充电，直流母线电压上升，当直流母线的电压上升至第二预设电压时，控制逆变桥对应工作以对电机绕组进行短路控制，进而控制直流母线电压下降至第三预设电压，防止母线电压过高损坏母线电容与降压电路，从而解决了无刷直流电机处在弱磁状态下发生供电缺失时，常规的保护方法失效的问题。
电机驱动器供电缺失保护方法

[实用新型]电动滑板车控制装置-CN201921851085.9有效
发明人：程岩松;何建霖;毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滑板车控制装置。所述电动滑板车控制装置通过电流电压采样电路分别与电机驱动电路及主控制器连接，采集电机的相电流信号及供电电压信号，控制信号采集电路分别与油门把手及主控制器连接，采集油门信号，反电动势检测电路分别与主控制器及电机连接，检测电机的三相反电动势信号，主控制器与电机驱动电路连接，根据三相反电动势信号计算电机转速，若在电机转速大于预设阈值后接收到油门信号，则根据相电流信号、供电电压信号基于FOC变换获得驱动信号，以使电机驱动电路驱动电机转动。由于只有在特定条件下才基于FOC变换驱动电机转动，避免了滑板车在静止状态下启动及使用霍尔传感器，增加了安全性的同时降低了成本。
电动滑板控制装置

[实用新型]吹草机控制装置-CN201921762385.X有效
发明人：毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹草机控制装置。所述吹草机控制装置包括低速启动模块、FOC驱动电路及位置估算电路。低速启动模块分别与位置估算电路及电机连接，在吹草机控制装置上电后以低速启动电机，位置估算电路包括观测器及带宽滤波器，带宽滤波器分别与低速启动模块、观测器及FOC驱动电路连接，观测器与FOC驱动电路连接，带宽滤波器根据电机的转速使用不同的带宽对从FOC驱动电路获取的电流及电压信号进行滤波，观测器根据滤波后的信号估算电机的转速及角度。其中，根据吹草机的特点在电机运行时调整观测器的角度估算带宽，滤除不在带宽内的信号干扰，确保观测的角度紧跟输出角度，解决了电机角度位置估算不准确的问题，提高了电机效率。
吹草机控制装置

[实用新型]割草机控制装置-CN201921762453.2有效
发明人：毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机控制装置。所述割草机控制装置包括低速启动模块、FOC驱动电路及位置估算电路。低速启动模块分别与微控制器及割草电机连接，从微控制器获取电机转子的初始位置，根据初始位置启动割草电机并驱动割草电机以第一模式运行；位置估算电路分别与微控制器及FOC驱动电路连接，在第一模式下从FOC驱动电路获取电压及电流信号，并估算电机转速及电机转子的角度信号；FOC驱动电路分别与微控制器及割草电机连接，在电机转速大于预设阈值时基于FOC变换驱动割草电机以第二模式运行。通过根据电机转速大小实现不同驱动方式，解决了FOC技术在低速时不能提供大扭矩启动的问题，有效提高了电机效率，减小运行噪音。
割草机控制装置

[实用新型]基于FOC的压缩机控制装置及压缩机-CN201921763416.3有效
发明人：毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于FOC的压缩机控制装置及压缩机，该FOC的压缩机控制装置包括：电源模块、功率跟随器、FOC控制器、电压补偿控制器、预驱动电路和全桥逆变器，电源模块分别与功率跟随器、FOC控制器、电压补偿控制器、预驱动电路和全桥逆变器连接，且功率跟随器、FOC控制器、电压补偿控制器、预驱动电路和全桥逆变器依次顺序连接，全桥逆变器用于连接电机。本实用新型提升了基于FOC的压缩机控制装置的稳定性。
基于 foc 压缩机控制装置

[发明专利]割草机控制方法、装置及割草机-CN201910998621.6在审
发明人：毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开一种割草机控制方法、装置及割草机，该割草机包括无刷三相电机和用于检测无刷三相电机转子位置的反电动势检测电路，该割草机控制方法包括：获取割草机静止时的电机转子初始位置；根据获取的电机转子初始位置控制无刷三相电机启动，并运行电机低速模式；在电机低速模式下，获取电机转子位置，并计算获得无刷三相电机的转速；若无刷三相电机的电机转速大于第一预设转速时，控制无刷三相电机运行电机正常模式；根据电机正常模式，若无刷三相电机的转速小于所述第二预设转速时，控制无刷三相电机返回电机低速模式；其中，电机正常模式的电机转速大于电机低速模式的电机转速。本发明技术方案提升割草机中无刷三相电机的运行可靠性。
三相电机无刷割草机低速模式电机电机转速正常模式割草机控制电机转子预设转速运行电机反电动势检测电路电机转子位置三相电机启动运行可靠性转子位置静止返回检测

[发明专利]直流无刷水泵及其空载保护方法-CN201910998017.3在审
发明人：方子涵;何建霖;毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷水泵的空载保护方法。该方法包括：获取水泵的运行数据；根据所述运行数据判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出。本发明还公开了一种直流无刷水泵。本发明能够实现提供一种更加准确有效的水泵空载监控保护的方法。
直流无刷水泵运行数据水泵监控保护空载保护空载状态控制水泵判断结果实时输出水泵空载

[实用新型]基于FOC的电机控制装置及电器设备-CN201822268219.6有效
发明人：毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种基于FOC的电机控制装置及电器设备，该基于FOC的电机控制装置包括电机驱动电路、主控制电路、母线电压采集电路、母线电流采集电路、电机线电流采集电路以及位置检测电路，电机驱动电路的输入端接交流电源，电机驱动电路的三相输出端与直流无刷电机的线圈连接；母线电压采集电路的检测端和母线电流采集电路的检测端分别与电机驱动电路的直流母线连接，母线电压采集电路的输出端和母线电流采集电路的输出端分别与主控制电路连接；电机线电流采集电路的检测端与直流无刷电机线圈连接。本实用新型解决了传统的直流有刷电机运行寿命短，运行效率低，且电机运行起来，如电流突变时会产生电磁噪音的问题。
电机驱动电路母线电压采集电路电机控制装置采集电路母线电流检测端电流采集电路直流无刷电机主控制电路电器设备线圈连接电机线输出端位置检测电路直流有刷电机本实用新型三相输出端电磁噪音电机运行电流突变交流电源运行寿命运行效率直流母线传统的输入端

[发明专利]无刷直流电机的控制方法、料理机及存储介质-CN201811629127.4在审
发明人：何建霖;毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A47J43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的控制方法，该方法包括：在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；若检测到所述无刷直流电机发生堵转，则控制所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度；当所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度后，控制所述无刷直流电机朝所述预设方向开始转动。本发明还公开了一种料理机和一种存储介质。本发明能够解决现有的无刷直流电机容易发生堵转的技术问题。
无刷直流电机预设堵转存储介质方向相反方向转动料理机转动检测

[发明专利]无位置传感器电机驱动电路和电机组件-CN201811629129.3在审
发明人：毕磊 -专利权人： 峰岧科技(上海)有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种无位置传感器电机驱动电路和电机组件，其中，无位置传感器电机驱动电路包括直流电源输入端、控制电路、逆变电路、BEMF分压电路、位置检测电路和转速角度计算电路，控制电路根据电机转速不同对应获取ADC检测位置电路和比较器检测位置电路输出的位置信号，并根据位置信号和转速角度计算电路输出的转速反馈信号对应输出高压驱动信号至逆变电路，从而驱动电机工作，同时在电机转速上升和下降时选择不同预设转速实现电机在高速和低速时的可靠控制，实现电动工具大力矩启动。
无位置传感器电机驱动电路角度计算电路电机转速电机组件检测位置控制电路逆变电路位置信号直流电源输入端位置检测电路转速反馈信号电动工具电路输出分压电路可靠控制驱动电机驱动信号输出高压预设转速比较器大力矩电机电路输出

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