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[实用新型]一种摇臂多级伸缩式锚臂-CN202221738990.5有效
发明人：刘伟;高春芳;刘福新;薛雷光;王申明;李海春;王凯明;宫言川;岳海朋;沈韬;金鑫;胡渊;关虎 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇臂多级伸缩式锚臂，涉及锚杆或锚索支护作业技术领域，包括水平伸缩机构、与水平伸缩机构相连接的中间机构、与中间机构相连接的钻机推进部；包括伸缩外筒、水平伸缩内筒、水平伸缩油缸、一级竖直伸缩外筒、一级伸缩油缸、一级竖直伸缩内筒、一级摆动油缸、二级竖直伸缩外筒、二级伸缩油缸、二级竖直伸缩内筒、二级摆动油缸、钻机推进部。本实用新型有效提高锚杆或锚索的支护的效率，减轻工人的劳动强度，改善作业环境，臂力学结构更加稳定，简化设计和安装过程，扩大了应用范围。
一种摇臂多级伸缩式锚臂

[实用新型]一种四臂掘锚机-CN202221756177.0有效
发明人：刘伟;魏苍栋;宫言川;李宁;沈韬;王凯明;段轶;李海春;刘月广;岳海朋;关虎 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四臂掘锚机，属于煤矿机械技术领域，包括截割系统、设置在截割系统两侧的锚杆支护系统、设置在截割系统右后端的液压控制系统和设置在截割系统左后端的电气控制系统，其中，截割系统包括本体架和与本体架连接的截割部、铲板部、履带行走机构、后支撑机构、刮板运输机构；锚杆支护系统包括设置在本体架上的左前锚护作业臂、右前锚护作业臂、左后锚护作业臂、右后锚护作业臂；四锚臂分别控制，独立作业；其中前两锚臂进行顶板及侧帮上部锚杆锚护作业时，后锚臂进行侧帮中下部锚杆锚护作业，实现平行作业。
一种四臂掘锚机

[发明专利]一种挖掘机工作臂的旋转机构-CN201511009930.4有效
发明人：谢道成;魏苍栋;臧明甫;张帅;郭冬;岳海朋;候世乾;张力坤 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机工作臂的旋转机构，属于工程机械技术领域，包括回转支撑，回转支撑内圈通过螺栓连接一用于固定工作臂的旋转架，所述旋转架设置在回转支撑前方，回转支撑外圈通过螺栓连接一用于与挖掘机机身固定连接的连接架，所述连接架设置在回转支撑后方，连接架上还固定有一减速机，减速机输出轴通过驱动齿轮与回转支撑内圈固定连接；所述旋转架圆周上固定一限位块，所述连接架上固定设置有限位板，所述限位板端部延伸至旋转架上方，且限位板设置在限位块随旋转架转动的运动轨迹上。本发明结构稳定，能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩，同时限位装置存在将打破360度旋转，避免输油管道的缠绕。
回转支撑旋转架连接架螺栓连接旋转机构工作臂挖掘机限位板限位块回转支撑外圈减速机输出轴固定工作臂挖掘机机身端部延伸工程机械固定设置结构稳定内圈固定倾翻力矩驱动齿轮输油管道限位装置运动轨迹减速机径向力轴向力内圈缠绕转动

[实用新型]一种防爆柴油机驱动的巷道修复机-CN201721881560.8有效
发明人：刘伟;师孟虎;刘福新;魏苍栋;刘月广;王亚风;王志国;王凯明;李彦国;张力坤;潘玉春;岳海朋;宫言川 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，属于工程设备领域，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部，旋转升降部前端通过回转连接架连接有工作臂，工作臂端部设置有多功能工作头，动力部包括防爆柴油机，防爆柴油机通过联轴器与液压系统的液压泵连接。本实用新型以防爆柴油机为动力，能够实现长距离自主行走，不受动力电源的限制；多功能工作部可实现多种功能的作业，完成多种巷道整修作业，适应范围更广。
防爆柴油机工作部本实用新型巷道修复旋转升降液压系统动力部工作臂主机架操作台履带行走部主机架两侧驱动电控系统动力电源工程设备回转连接柴油机工作头联轴器液压泵巷道整修

[发明专利]一种防爆柴油机驱动的巷道修复机-CN201711461119.9在审
发明人：刘伟;师孟虎;刘福新;魏苍栋;刘月广;王亚风;王志国;王凯明;李彦国;张力坤;潘玉春;岳海朋;宫言川 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，属于工程设备领域，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部，旋转升降部前端通过回转连接架连接有工作臂，工作臂端部设置有多功能工作头，动力部包括防爆柴油机，防爆柴油机通过联轴器与液压系统的液压泵连接。本发明以防爆柴油机为动力，能够实现长距离自主行走，不受动力电源的限制；多功能工作部可实现多种功能的作业，完成多种巷道整修作业，适应范围更广。
一种防爆柴油机驱动巷道修复

[发明专利]一种煤矿用巷道修护机-CN201610136887.6有效
发明人：刘伟;李树辉;魏苍栋;张帅;郭冬;潘玉春;岳海朋;张力坤 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用巷道修护机，属于煤矿开采领域，包括车体部分和执行机构，车体部分包括行走装置以及安装在行走装置上方的车架，执行机构包括大臂、小臂和铲斗，大臂一端通过升降机构安装在车架前端，大臂与小臂连接，小臂的另一端安装有铲斗。升降机构包括两条竖直安装在车架前端的导轨和一个滑块，滑块通过设置在滑块一侧上的两条竖直方向的导向条与导轨上的U型槽进行配合；滑块通过一竖直安装的液压油缸与车架连接，滑块上远离导轨的一侧通过一中间机构安装有大臂。本发明具有应用范围广、工作效率高等优点。
一种煤矿巷道修护

[实用新型]一种煤矿用巷道修护机-CN201620184589.X有效
发明人：刘伟;李树辉;魏苍栋;张帅;郭冬;潘玉春;岳海朋;张力坤 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用巷道修护机，属于煤矿开采领域，包括车体部分和执行机构，车体部分包括行走装置以及安装在行走装置上方的车架，执行机构包括大臂、小臂和铲斗，大臂一端通过升降机构安装在车架前端，大臂与小臂连接，小臂的另一端安装有铲斗。升降机构包括两条竖直安装在车架前端的导轨和一个滑块，滑块通过设置在滑块一侧上的两条竖直方向的导向条与导轨上的U型槽进行配合；滑块通过一竖直安装的液压油缸与车架连接，滑块上远离导轨的一侧通过一中间机构安装有大臂。本实用新型具有应用范围广、工作效率高等优点。
一种煤矿巷道修护

[实用新型]多功能煤矿用巷道整修机-CN201521117757.5有效
发明人：魏苍栋;张帅;郭冬;岳海朋;候世乾;潘玉春;王凯明;宫言川 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21C31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能煤矿用巷道整修机，属于煤矿机械技术领域，包括机身和行走部，机身上设置运输部，机身前上方连接旋转机构，旋转机构前方连接工作臂，工作臂上设置有扒装机构和破碎机构，机身后方固定有锚杆机，旋转机构包括回转支撑，回转支撑内圈通过螺栓连接一旋转架，回转支撑外圈通过螺栓连接一连接架，连接架与机身固定，连接架上还固定有减速机，减速机输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑内圆周相齿合；旋转架圆周上固定一限位块，连接架上方固定有限位板，限位板设置在限位块的运动轨迹上。本实用新型能同时实现自装运、破碎、锚固功能，同时控制工作臂旋转的旋转机构结构稳定，能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩。
多功能煤矿巷道整修

[实用新型]一种挖掘机工作臂的旋转机构-CN201521117769.8有效
发明人：谢道成;魏苍栋;臧明甫;张帅;郭冬;岳海朋;候世乾;张力坤 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机工作臂的旋转机构，属于工程机械技术领域，包括回转支撑，回转支撑内圈通过螺栓连接一用于固定工作臂的旋转架，所述旋转架设置在回转支撑前方，回转支撑外圈通过螺栓连接一用于与挖掘机机身固定连接的连接架，所述连接架设置在回转支撑后方，连接架上还固定有一减速机，减速机输出轴通过驱动齿轮与回转支撑内圈固定连接；所述旋转架圆周上固定一限位块，所述连接架上固定设置有限位板，所述限位板端部延伸至旋转架上方，且限位板设置在限位块随旋转架转动的运动轨迹上。本实用新型结构稳定，能同时承受轴向力、径向力和较大的倾翻力矩，同时限位装置存在将打破360度旋转，避免输油管道的缠绕。
一种挖掘机工作旋转机构

[实用新型]皮带运输机摘挂与升降装置-CN201220261594.8有效
发明人：周迎春;王健岭;张帅;王明华;岳海朋;杨晶晶;李徒良;栗献良 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带运输机摘挂与升降装置，包括在皮带运输机（4）的前端通过销轴铰接的回转装置（3）。在回转装置的下面设置向下的摘挂销轴（6），摘挂销轴上套接连接架（2），连接架的另一端与设置在刮板输送机或者装载机上的升降机构（1）固定连接；升降机构中油缸的升降带动皮带运输机上下升降。支撑架（5）活动设置在皮带运输机的下方。本实用新型应用在矿山开采所使用的皮带运输机上，能在巷道中升降皮带运输机并且使皮带运输机能与相连的装载机等设备快速摘挂，从而延长皮带运输机的使用寿命，减少设备防护时间，加快了巷道的掘进速度。
皮带运输机升降装置

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