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[发明专利]驾驶者状态判定装置-CN202011047281.8有效
发明人： 岩下洋平 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种驾驶者状态判定装置，提早进行驾驶者的异常判定。驾驶者状态判定装置具备：自主功能识别部(401，402)，识别驾驶者的自主功能是否正常地发挥功能；以及非自主功能识别部(403)，识别非自主功能是否正常地发挥功能。驾驶者状态判定装置在识别为驾驶者的自主功能没有正常地发挥功能的情况下，缩短用于非自主功能识别部识别是否正常地发挥功能的规定时间。
驾驶者状态判定装置

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202210558591.9在审
发明人：栃冈孝宏;山本康典;岩下洋平;藤原由贵;菅野崇 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：提供车辆控制装置及车辆控制方法，确保安全行驶并实现驾驶员的驾驶能力的维持及提高。车辆控制装置执行如下处理：全功能代替处理，在检测到驾驶员具有的多个驾驶功能中的任一个已经丧失或者有丧失征兆的情况下，控制车辆，使车辆代替执行全部的多个驾驶功能；优化处理，在检测到驾驶员具有的多个驾驶功能中的任一个的驾驶性能已经暂时降低的情况下，控制车辆，通过给予驾驶员以物理刺激或者通过向驾驶员提供使其认识到该驾驶性能的暂时降低的信息来消除该驾驶性能的暂时降低；辅助处理，在检测到驾驶员具有的多个驾驶功能中的任一个的驾驶性能正在慢性降低的情况下，控制车辆，通过向驾驶员提供辅助该驾驶性能发挥的信息来维持或提高该驾驶性能。
车辆控制装置方法

[发明专利]驾驶员状态判定装置-CN201910176746.0有效
发明人： 岩下洋平;中畑洋一朗 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供驾驶员状态判定装置。根据驾驶员的驾驶姿势确实地判定驾驶员陷入异常状态。驾驶员状态判定装置（10）具备：基于作为摄像部的车内摄像机（21）所拍摄的驾驶员的图像测定意识消失前后的头部倾斜变化角Δθp的姿势测定部（43）；作为检测驾驶员的后倾角的后倾角检测部的车内摄像机（21）；保存规定分歧角度θ0、规定头部倾斜变化角θ3的存储部（42）；进行驾驶员的异常判定的异常判定部（44），异常判定部（44）在后倾角检测部（21）所检测的意识消失前的初期后倾角θt向后方侧倾斜分歧角度θ0以上，且头部倾斜变化角Δθp为规定头部倾斜变化角θ3以上时判定驾驶员为异常状态。
驾驶员状态判定装置

[发明专利]驾驶员状态估计装置和驾驶员状态估计方法-CN202011369889.2在审
发明人：吉田诚;岩本太郎;几久健;岩下洋平 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种驾驶员状态估计装置和驾驶员状态估计方法，迅速且高精度地捕捉驾驶员的导致无法驾驶的异常预兆。驾驶员状态估计装置具备：头部行为检测部(21)，根据对驾驶员进行摄影的摄像机(10)的输出来探测驾驶员的头部的行为；以及探测部(30)，根据由头部行为检测部(21)检测出的头部的行为探测驾驶员的异常预兆。探测部(30)在作用于驾驶员的头部的横向加速度为规定值以下的情况下，针对表示驾驶员的头部的行为的时间序列数据运算周期性特征量，针对得到的周期性特征量运算时间序列变动模式，将得到的时间序列变动模式与规定的阈值进行比较，判定有无驾驶员的异常预兆。
驾驶员状态估计装置方法

[发明专利]驾驶员身体状况检测装置及驾驶员身体状况检测方法-CN201710732240.4有效
发明人：中畑洋一朗;岩下洋平;桑原润一郎;久光辽平 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员身体状况检测装置及驾驶员身体状况检测方法，所述驾驶员身体状况检测装置是检测驾驶车辆的驾驶员的身体状况的装置，其包括：车辆检测部，检测车辆在行驶中的运行变化；驾驶员检测部，检测驾驶员的头部的动作变化；身体状况判定部，根据所述驾驶员的头部相对于所述车辆在行驶中的运行变化的动作变化，执行判定驾驶员的身体状况是否异常的判定处理。由此，能够在异常状态发展之前的早期阶段检测驾驶员身体状况的异常。
驾驶员身体状况检测装置方法

[发明专利]驾驶员身体状况检测装置-CN201710732678.2有效
发明人：中畑洋一朗;岩下洋平;桑原润一郎;久光辽平 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员身体状况检测装置及驾驶员身体状况检测方法，所述驾驶员身体状况检测装置是检测驾驶车辆的驾驶员的身体状况的装置，其包括：车辆检测部，检测车辆在行驶中的运行变化；驾驶员检测部，检测驾驶员的动作变化；运算部，运算所述驾驶员的动作变化相对于所述车辆在行驶中的运行变化的跟随程度；身体状况判定部，根据所述跟随程度，执行判定驾驶员的身体状况是否异常的判定处理。由此，能够在异常状态发展之前的早期阶段检测驾驶员身体状况的异常。
驾驶员身体状况检测装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201780003001.3在审
发明人：桑原润一郎;岩下洋平;星野阳子;久光辽平;中里仁美 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：当预测到自动驾驶将被解除时，如果推测出驾驶员对驾驶的内源性注意力集中程度低，则为提高驾驶员对驾驶的内源性注意力而执行驾驶辅助。上述驾驶辅助例如有：加大在车室内感觉到的车辆行驶声音；提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度；将驾驶员诱导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路；进行驾驶操作范例的导航等。
驾驶操作驾驶辅助内源性驾驶驾驶辅助装置注意力集中车辆行驶车辆状态道路特征自动驾驶灵敏度注意力诱导室内预测

[发明专利]车辆用显示控制装置-CN201510084604.3有效
发明人：吉田诚;藤原由贵;岩下洋平;星野阳子;贝野彰 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车辆用显示控制装置(55)，用于具有车外摄像机(51)和显示部(57)的车辆，车外摄像机(51)拍摄自身车辆的前方风景，显示部(57)能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括光流推定部(55a)，基于车外摄像机(51)拍摄的前方风景来推定光流；加饰线设定部(55c)，根据光流推定部(55a)推定出的光流来设定适用于显示部(67)的加饰线；显示控制部(55d)，基于加饰线设定部(55c)设定的加饰线来进行针对显示部(57)的显示控制。由此，能够恰当地缩短驾驶员的视认时间及操作时间。
车辆显示控制装置

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