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[发明专利]车辆控制装置-CN202210175671.6在审
发明人：吉川史哲;柳田久则;山本雄基 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：提供尽可能地抑制车辆举动紊乱而实现不会使乘员感受到不协调感的顺畅的车辆控制的车辆控制装置。车辆控制装置具备：第1信息获取部，其获取制动装置及动力设备装置的状态信息、以及包含前轮舵角的信息的车辆状态信息；判断部，其判断有无与转向性提高控制相关的异常；减速力运算部，其基于车辆状态信息运算应使车辆产生的要求减速力；和协调控制部，其基于要求减速力以及制动装置及动力设备装置的状态信息，进行对ESB制动转矩与PP制动转矩的分配进行调整的协调控制。协调控制部在由判断部作出了有与转向性提高控制相关的异常的判断的情况下，进行使ESB制动转矩与PP制动转矩之和按照规定的时间变化率衰退的协调控制。
车辆控制装置

[发明专利]车辆用行驶控制装置-CN201610069403.0有效
发明人：柳田久则;铃木德明;吉田达;山本雄基 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用行驶控制装置，其在以一个操作踏板控制车辆的加减速并实施多种制动的基础上，能够切实使制动工作与操作踏板的减速操作相对应。行驶控制装置(44)根据行驶中的车辆(10)的行为是否处于稳定状态或者处于不稳定状态或很可能即将处于不稳定状态，来切换与一个操作件(16)的操作量相对应的必要制动力整体中的发动机制动或再生制动的比重以及摩擦制动的比重。
车辆行驶控制装置