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[实用新型]智能钻孔机打孔装置-CN202122889353.X有效
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;殷飞;殷利建;李志文 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能钻孔机打孔装置，本实用新型包括工作基座、多轴机械臂和钻具，所述工作基座通过回转组件设置在行走底盘上，所述多轴机械臂的下端通过升降机构设置在工作基座上，所述钻具设置在多轴机械臂的上端。本实用新型通过工作基座上的升降支架的升降实现整机高度快速调整，一方面解决了机器人在梁下行走问题，保证在梁下行走顺畅，另一方面通过升降支架的升降实现钻具机械臂的高度调节，可以解决不同层高位置处的钻孔需求，实现在正常建筑层高内的自动打孔作业，避免了人工打孔需要加高装置带来的安全风险。
智能钻孔机打孔装置

[实用新型]智能钻孔机水平支撑装置-CN202122889371.8有效
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;殷利建;李志文;殷飞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能钻孔机水平支撑装置，本实用新型包括固定环和多个支撑臂，所述固定环水平安装在智能钻孔机的行走底盘上，所述支撑臂的一端铰接在固定环上，支撑臂的转动平面平行于地面，固定环在支撑臂的转动方向上设置有若干限位孔，支撑臂上设置有与限位孔相对应的连接孔，支撑臂上的连接孔与固定环上的其中一个限位孔之间贯穿有限位销轴，支撑臂的另一端设置有长度可调的支撑腿。本实用新型的水平支撑装置能够适应各类施工场地的要求，可以使整个设备达到整机平整，对设备实现稳定支撑，为垂直钻孔作业做好前提基础；三角支撑结构的两个可调式支撑臂可向内侧进行收放调整，兼顾了狭窄空间的通过性能。
智能钻孔机水平支撑装置

[发明专利]智能钻孔机器人-CN202111400044.X在审
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;李志文;殷利建;殷飞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能钻孔机器人，本发明包括行走底盘和位于行走底盘上钻孔装置，所述钻孔装置通过回转机构设置在行走底盘上，所述钻孔装置包括工作基座、多轴机械臂和钻具，所述多轴机械臂的下端通过升降机构设置在工作基座上，所述钻具设置在多轴机械臂的上端。本发明的钻孔机器人操作控制灵活方便，通过多轴机械臂与回转平台配合，可进行360°钻孔定位，辅以无线遥控设备，可以实现钻孔机具的无死角钻孔，无需人工，大大减轻了工人劳动强度，提高了钻孔效率。
智能钻孔机器人

[发明专利]智能抹灰机用连续抹石膏装置-CN202111559690.0在审
发明人：孙士齐;蒋学凯;蒋京德;刘庆喜;李志文;殷利建;殷飞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能抹灰机用连续抹石膏装置，本发明包括升降架和沿上下方向滑动设置在升降架上的抹料组件，且抹料组件连接有驱动其自身移动的抹料驱动组件，所述升降架上固定设置有储料筒，所述储料筒内转动设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌刮料板，所述搅拌轴连接有用于驱动其转动的搅拌驱动组件，所述储料筒通过连接管连接有若干喷料器，所述喷料器用于将石膏喷射到待抹墙面上。本发明通过封闭的储料筒实现对石膏浆料的全程封闭储存和输送，减少了水分损失，可显著减少固化速度影响，使浆料能保持较好的灰浆状态喷到墙面上。
智能抹灰连续石膏装置

[实用新型]制瓦机用瓦坯快速取料装置-CN202020124081.7有效
发明人：蒋学凯;蒋京德;蒋学美;荣坤凯 -专利权人： 山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制瓦机用瓦坯快速取料装置，包括取料架，所述取料架上位于瓦坯输送带上方固定设有升降基座，所述升降基座与所述取料架之间通过升降滑动装置安装有升降活动座，所述升降活动座与所述升降基座之间设有升降驱动器；所述升降活动座上通过伸收导向装置安装有伸收活动座，所述伸收活动座与所述升降活动座之间设有伸收驱动器；所述伸收活动座上设有瓦坯吸附器。本实用新型结构简单，体积较小，可方便直接伸至冲压机处放置瓦坯。
制瓦机用瓦坯快速装置

[发明专利]全自动制瓦机-CN201510561209.X有效
发明人：蒋学凯 -专利权人： 山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动制瓦机，安装在坯料输送带侧部，包括冲压机，所述冲压机的一侧设有随动自动取料装置，所述冲压机的另一侧设有自动出坯装置；所述随动自动取料装置包括取料支架，所述取料支架上滑动设有自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带与所述冲压机之间设有送料机构；所述自动出坯装置包括岀坯支架，所述岀坯支架上滑动设有往复运动于所述岀坯支架与所述冲压机之间的瓦坯抓取机构，所述瓦坯抓取机构下方设有瓦坯输出机构。本发明能够自动抓取坯料用于制瓦，而且能够自动取出制成的瓦坯并输出，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率。
全自动制瓦机

[实用新型]全自动钢筋箍筋机-CN201520505755.7有效
发明人：蒋学凯 -专利权人： 山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动钢筋箍筋机，包括机架，机架上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板，箍筋架板上安装有自动箍筋装置，机架上安装有钢筋对齐装置，自动箍筋装置的一侧设置有若干导料压紧装置；机架上安装储料装置，储料装置包括储料架板，储料架板和机架之间安装有储料槽，储料槽与储料架板之间安装有槽宽调节装置；机架上还安装有储料槽推料装置，储料架板连接有位于出料口侧部的导料板；工作时，钢筋排列进入到储料槽中，在储料槽推料装置的作用下，位于储料槽最底端的待加工工件落到箍筋架板上，钢筋对齐装置将钢筋向一侧对齐，然后导料压紧装置将钢筋压到自动箍筋装置上，由自动箍筋装置进行自动箍筋。
全自动钢筋箍筋机

[发明专利]全自动钢筋箍筋机-CN201510409502.4有效
发明人：蒋学凯 -专利权人： 山东俊德机器人科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动钢筋箍筋机，包括机架，机架上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板，箍筋架板上安装有自动箍筋装置，机架上安装有钢筋对齐装置，自动箍筋装置的一侧设置有若干导料压紧装置；机架上安装储料装置，储料装置包括储料架板，储料架板和机架之间安装有储料槽，储料槽与储料架板之间安装有槽宽调节装置；机架上还安装有储料槽推料装置，储料架板连接有位于出料口侧部的导料板；工作时，钢筋排列进入到储料槽中，在储料槽推料装置的作用下，位于储料槽最底端的待加工工件落到箍筋架板上，钢筋对齐装置将钢筋向一侧对齐，然后导料压紧装置将钢筋压到自动箍筋装置上，由自动箍筋装置进行自动箍筋。
全自动钢筋箍筋机

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