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[实用新型]一种新型轻量化墙面抹灰机-CN202320287995.9有效
发明人：刘庆喜;房海波;孙士齐;殷利建;李志文;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轻量化墙面智能抹灰机，包括抹灰机本体，所述的抹灰机本体包括抹灰装置、升降结构、控制中枢、传感结构和移动装置；现有技术中设备整体大约中800Kg，本实用新型通过设置轻质的内滑道和外滑道、滑道连接件、主动轮和从动轮、履带底盘和底盘连接件等实现了减轻重量200Kg以上，整体重量控制在570Kg，设备轻量化，运输方便，提高了工作效率。
一种新型量化墙面抹灰

[实用新型]一种墙面抹灰机的散热器护罩-CN202320428780.4有效
发明人：房海波;孙士齐;刘庆喜;殷利建;李志文;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能抹灰机设备技术领域，提供了一种墙面智能抹灰机的散热器护罩，包括设在控制中枢外侧的保护壳体，保护壳体包括顶盖、底盖和侧盖，侧盖设有四个，并且四个侧盖垂直于顶盖设置，底盖平行于顶盖设置，顶盖上开设散热孔，顶盖上设有凸起，凸起上设有显示装置；本装置通过设置凸起，将显示装置与保护壳体错层排布，降低了控制中枢的重量，可以提高使用效率和散热效果，使用更加方便，便于设备的正常运行，同时开设的散热孔便于散热。
一种墙面抹灰散热器护罩

[发明专利]一种开槽车的转向装置及其转向方法-CN202310170414.8在审
发明人：李志文;周述美;房海波;刘庆喜;陈欣然;孙士齐;殷利建;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种开槽车的转向装置及其转向方法，涉及公路边沟施工领域，包括车架、回转机构以及行走机构，所述回转机构包括设置在车架上的转向臂、与转向臂连接的连接杆以及设置在连接杆上的回转支承，所述转向臂远离连接杆的一端连接有用于驱动转向臂水平旋转的驱动件，所述转向臂带动连接杆以回转支承中心为圆心进行水平圆周向运动；所述连接杆与行走机构连接，并带动行走机构水平旋转运动；转向装置结构简单，转向灵活轻便。
一种开槽转向装置及其方法

[发明专利]钢制接线盒焊接用工装及焊接方法-CN202111513642.8有效
发明人：殷飞;杜娜;李军;刘庆喜;孙士齐;李志文;殷利建 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了钢制接线盒焊接用工装及焊接方法，属于接线盒焊接技术领域，本发明要解决的技术问题为接线盒定位不准确，无法实现接线盒和接地跨线接线的批量化焊接作业，进而造成接线盒加工制作工期严重滞后，成本增加，采用的技术方案为：包括基准板，基准板的中心位置设置有接地跨接线中间部位压紧机构，接地跨接线中间部位压紧机构外侧设置有四个接线盒线管卡接机构，四个接线盒线管卡接机构呈方形均匀分布在基准板上，相邻两接线盒线管卡接机构之间设置有接地跨接线端部夹紧机构，接地跨接线端部夹紧机构位于呈方形分布的四个接线盒线管卡接机构的拐角处。
钢制接线焊接用工方法

[发明专利]基于互联网的智能抹灰机的远程控制系统-CN202310026996.2在审
发明人： 孙士齐;刘庆喜;殷利建;李志文;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及智能抹灰机设备技术领域，提供了一种基于互联网的智能抹灰机的远程控制系统，包括数据采集系统、数据处理系统、数据控制系统和数据输出系统，数据处理系统通过有线传输和无线传输两种技术形态发送数据至控制中枢，数据控制系统包括现场LED设备显示屏、PC控制端、云端计算设备和移动端控制APP，抹灰机通过处理后的数据自动控制设备或接受指令控制设备；数据输出系统将设备运行的指令传递给抹灰机；通过设置远程控制系统，对数据进行采集和处理，来提高控制效率，通过设置二次分析处理，修正数据，保证施工效果。
基于互联网智能抹灰远程控制系统

[发明专利]一种高速公路边沟开槽滑模施工设备及施工方法-CN202210900056.7有效
发明人：李志文;郭峰;刘庆喜;孙士齐;殷利建 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及路基排水施工技术领域，具体为一种高速公路边沟开槽滑模施工设备及施工方法；包括机身、控制台、开槽装置和输料装置；机身下有行走机构、上有控制台；开槽装置包括驱动系统、传动机构、铣刨毂和铣刨室；铣刨室位于机身下方；铣刨室内中部设有转轴；铣刨毂固定连接在转轴上；驱动系统输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端与转轴的一端连接；输料装置位于铣刨毂的前侧；行走机构、驱动系统与输料装置均与控制台通信连接。本设备整体能实现边沟挖槽、清土以及滑模施工等多个功能，将边沟开槽与滑模集成在一个设备上，一人或两人即可完成整个边沟施工工作，减少了人力成本，自动化程度得到了极大地提高，整体效率也有所改善。
一种高速公路边沟开槽施工设备方法

[发明专利]一种新型轻量化抹灰机及工作方法-CN202310195212.9在审
发明人：房海波;孙士齐;刘庆喜;殷利建;李志文 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能抹灰机设备技术领域，提供了一种新型轻量化抹灰机及工作方法，工作方法包括以下步骤：抹灰料添加、墙面抹灰、重复抹灰、墙面抹灰停止以及检查和找补，抹灰机的机器抹墙完成一定工程量后，检查墙顶及墙底的漏抹尺寸；抹灰机包括压实结构，压实结构包括压板、机架、动力组件和振动组件，压板水平设置，并且压板通过弹簧与机架相连，动力组件固定在机架上，动力组件输出端连接振动组件，振动组件包括偏心轮、滑动板和推杆，偏心轮抵触滑动板，滑动板滑动设在机架一侧，推杆上端与滑动板转动连接，推杆下端与压板转动连接；通过自动调整抹墙参数信号，提高了工作效率和设备的自动化程度，不需大量人力辅助，使得施工更加方便高效。
一种新型量化抹灰工作方法

[发明专利]一种高速公路边沟开槽滑模机专用左右输送料装置-CN202310144208.X在审
发明人：李志文;周述美;房海波;刘庆喜;陈欣然;孙士齐;殷利建;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路边沟开槽滑模机专用左右输送料装置，包括机架、铣刨组件、输送组件和挡料板，在机架的下方沿水平方向依次设置有铣刨组件和输送组件，铣刨组件包括铣刨机和驱动组件，驱动组件的输出端与铣刨机连接以带动铣刨机能够旋转运动，挡料板固定安装在机架下方，挡料板包括第一挡料板，第一挡料板设置在铣刨组件和输送组件之间，第一挡料板与输送组件垂直设置，在第一挡料板上开设有出料口；解决了传统施工过程中弃土只能人工搬运的问题，使边沟开槽产生的弃土自动向边坡方向抛出，节省人力物力加快施工效率，输送组件能够通过调节分别向左右两侧传送，弃土根据实际情况实现左右都能够抛出，能适应多种工况。
一种高速公路边沟开槽滑模机专用左右输送装置

[实用新型]一种墙面抹灰机的新型背板-CN202320054792.5有效
发明人： 孙士齐;房海波;刘庆喜;殷利建;李志文;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及抹灰机设备技术领域，提供了一种墙面抹灰机的新型背板，包括设在抹灰斗框架后侧的背板，背板包括第一竖直板、水平板和第二竖直板，第一竖直板和第二竖直板垂直于水平板设置，并且第一竖直板底部和第二竖直板顶部分别连接在水平板两端，第二竖直板一侧通过固定螺丝与抹灰斗框架相连，第二竖直板另一侧通过固定螺丝连接有护罩；通过在抹灰斗框架后方设置背板，加强了抹灰斗框架整体的稳定性能，增加了受力连接结构，提升设备稳定性能，背板可以防止了喷灰口工作时向后方喷溅抹灰材质，提高抹灰本体使用寿命，提高抹灰效率；设置护罩，提高了产品安全性能，防止设备遭遇碰撞的损坏。
一种墙面抹灰新型背板

[发明专利]一种高速公路边沟开槽刮料装置-CN202211577510.6在审
发明人：李志文;房海波;周述美;刘庆喜;陈欣然;孙士齐;殷利建;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路边沟开槽刮料装置，包括机架组件、控制组件、铣刨组件、刮料板组件和液压组件，在所述机架组件的外侧设置有控制组件，所述铣刨组件设置在机架组件的下方，所述铣刨组件包括铣刨机和驱动组件，所述驱动组件的输出端连接铣刨机以带动铣刨机能够旋转运动，所述刮料板组件设置在铣刨机旋转方向的后侧与机架组件固定连接，所述液压组件设置在刮料板组件上，所述液压组件与控制组件通信连接；有效解决了现有的高速公路边沟开槽后铣刨机铣平后槽内需要人工清理抹平，浪费人力物力延长工时工作效率低的问题；实现了铣平与刮料同时进行，无需人工清理节省了人力，有效缩短了工时提高了工作效率，同时保证了施工质量。
一种高速公路边沟开槽装置

[发明专利]一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法及系统-CN202211529389.X在审
发明人：李志文;房海波;刘庆喜;孙士齐;张洪友;殷利建;张振恒;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法，包括：主程序过程和中断处理；其中，主程序包括：获取机器人的工作信息；检测GPRS模块的TCP连接是否正常；根据TCP连接是否正常将机器人的工作信息进行分别存储；本申请通过机器人在现场采集各种工作数据，读取自身的工作信息和工作高度，并将数据发送到云服务器中进行存储，在接收到客户端发送的控制指令后，即中断主程序的运行，按控制指令进行动作控制，直到动作完成后恢复主程序运行，保证了机器人工作的可靠性、稳定性、准确性。
一种平面幕墙机器人行走路线矫正方法系统

[发明专利]一种机场道面振捣摊铺一体机及其施工方法-CN202310105635.7在审
发明人：殷利建;房海波;刘庆喜;孙士齐;杨扬;李卓;李志文;赵越 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01C19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种机场道面振捣摊铺一体机及其施工方法，包括机架，所述机架两侧设置有行走动力装置，所述机架一侧设置承载架，所述承载架上设置有振捣组件，所述振捣组件包括设置在承载架的水平端顶部的电动推杆以及升降板，所述升降板的底部等距设置有若干个振捣棒，所述振捣组件一侧设置有若干个独立振捣棒，所述振捣棒以及独立振捣棒输出端连接有高频振动电机，所述机架前侧设置有操作平台；所述振捣组件两端插接在机架上且能够上下移动，若干个独立的所述振捣棒能够上下移动；本发明能够对不同宽度的机场道面进行振捣摊铺，极大的提高了机场道面作业的效率。
一种机场道面振捣摊铺一体机及其施工方法

[发明专利]一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人-CN202210715571.8有效
发明人：殷利建;刘庆喜;殷利庆;李志文;孙士齐 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人，属于智能灭火机器人技术领域，在机器人监测到火源时，摄像头归零，并自动调整摄像头与机器人车体上喷嘴的相对位置，使摄像头与喷嘴正对火源保持在一条竖直线上；对摄像头获取的火源图像进行二维定位得到其平面位置信息，并对目标火源进行定位；实时调整摄像头高度及俯仰角度，并控制机器人移动方向，保证机器人在移动的过程中对火源的持续精准定位，同时计算机器人到火源的距离；毫米波雷达控制机器人自适应调节向火源移动的速度，当机器人移动到疑似火源处，启动灭火装置灭火。本发明具有较高的火源定位精度及较好的实施持续监测性能，能够自适应调节速度实现在不同环境条件下的快速灭火。
一种机器人快速灭火方法

[发明专利]平面幕墙注胶机器人控制方法及设备-CN202211577493.6在审
发明人：李志文;刘庆喜;孙士齐;张洪友;殷利建;张振恒;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及平面幕墙注胶机器人控制方法及设备，属于幕墙注胶技术领域；方法包括获取幕墙图像；获取需要注胶的缝隙位置并设定机器人沿着所述需要注胶的缝隙行走；控制机器人向所述缝隙内塞泡沫棒、并沿所述缝隙两侧填充胶条；控制机器人对所述缝隙进行注胶；本发明可以控制机器人通过获取幕墙图像，分析处理得到缝隙位置，自动沿着缝隙位置进行注胶并检测涂胶缺陷，自动化程度高，不需人为现场控制注胶。
平面幕墙机器人控制方法设备

[实用新型]一种高速公路边沟连续开槽装置-CN202222728481.0有效
发明人：李志文;周述美;房海波;刘庆喜;陈欣然;孙士齐;殷利建;李卓 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02F5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于路基排水施工技术领域，具体涉及一种高速公路边沟连续开槽装置，包括机架、多个行走装置，多个行走装置安装在机架下方，还包括开槽机、动力装置和松土装置，开槽机安装在机架下方；动力装置安装在机架上方；动力装置与开槽机通过传动装置连接；松土装置安装在机架下方，并且位于开槽机前方；松土装置包括多个犁，多个犁铧均向前下方倾斜；相比现有技术，本实用新型(1)开槽机采用螺旋刀片，避免挖预备沟槽；(2)松土装置安装在开槽机前方，利用犁将前方硬结的土体弄松散，提高开槽机的工作效率；(3)松土装置工作时，可提前发现石子和木根，使操作员及时清理，避免卡入开槽机内，从而增加了开槽机的使用寿命。
一种高速公路边沟连续开槽装置

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