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[发明专利]自动切割设备-CN202211258979.3在审
发明人：刘飞;姜唯;宁辉旺;屈婧婧;沈乃瑞;马颖 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明适用于导电胶条加工技术领域，提供了自动切割设备，用于将待加工件切割为导电胶条，包括承载平台、送料机构和切割机构。送料机构和切割机构安装于承载平台上，送料机构具有两个相互并行无交叉的输送通道，输送通道用于运输待加工件。切割机构安装于承载平台上，切割机构用于将待加工件切割为导电胶条，切割机构能够移动以实现切割机构在两个输送通道之间的切换。该设备具有两个输送通道，并实现切割机构在两个输送通道之间的切换。使得两个输送通道共用一个切割机构，能够做到一个输送通道收拾切割好的导电胶条的同时，切割机构在另一个输送通道上进行加工处理，从而使得切割机构能够不间断的进行工作，提高切割机构的利用率。
自动切割设备

[发明专利]一种防水解硼酸基微波介质聚合物陶瓷材料及其制备方法-CN202110437007.X有效
发明人：刘飞;丁国安;屈婧婧;袁昌来;苏琪;李海林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水解硼酸基微波介质聚合物陶瓷材料及其制备方法，按照质量比称量H3BO3和PE，并将得到的粗粉、镐球和无水乙醇按照预设的质量比置于行星球磨机进行湿法球磨，得浆料；将所述浆料置于预设恒温烘箱中进行烘干，并将得到的混合料通过设定规格的网筛进行分离，得到(1‑x)H3BO3‑xPE粉体；将所述粉体放置玛瑙研钵中细磨，并将研磨后的粉体置于模具中，在设定的加压环境下压制成型，随后，将得到的圆柱体胚体置于马弗炉中进行烧结，得到硼酸基微波介质聚合物陶瓷，有效的提升了纯硼酸陶瓷材料的综合性能。
一种水解硼酸微波介质聚合物陶瓷材料及其制备方法

[发明专利]基于IMU耦合的激光雷达迭代最近点改进算法-CN202110032151.5有效
发明人：刘飞;周志全;邹钰杰;屈婧婧;柴文静;杨起鸣;严景琳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于IMU耦合的激光雷达迭代最近点改进算法，属于激光雷达建图与定位领域。本发明针对现有迭代最近点算法存在运行速度低、对初始值敏感容易限于局部最优解的问题。包括：使激光雷达和IMU钟源同步；对激光雷达原始点云预处理后进行特征点集提取，得到激光雷达特征点集；根据相邻两帧激光雷达原始点云对应的IMU原始位姿，得到预积分结果和相邻两帧激光雷达原始点云的转换初始矩阵；构建激光雷达点云匹配的原始误差方程、构建IMU的观测误差方程，再构建IMU和激光雷达的联合误差方程；对联合误差方程进行ICP算法迭代计算，得到最优变换矩阵。本发明提高了ICP算法的运行速度和匹配精度。
基于 imu 耦合激光雷达最近改进算法

[发明专利]激光雷达点云运动畸变的矫正方法-CN202110030119.3在审
发明人：刘飞;周志全;邹钰杰;屈婧婧;柴文静;杨起鸣;严景琳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光雷达点云运动畸变的矫正方法，属于无人车自动驾驶技术领域。本发明针对激光雷达点云运动畸变矫正中，外部传感器存在位移累积误差大的问题。包括：采用RTK作为脉冲发生器，同步触发激光雷达和IMU；对激光雷达第一帧点云，建立全局坐标系；对非第一帧点云，建立局部坐标系；同时将对应的IMU坐标系转换到所述局部坐标系下；并同步获得IMU位姿；采用插值方法获得当前帧点云中每个数据点对应的IMU位姿，并根据所述IMU位姿矫正激光雷达当前帧点云运动畸变；将所述局部坐标系转换到所述全局坐标系下，再利用RTK位姿校准IMU位姿；进行下一帧点云矫正，直到完成最后一帧激光雷达点云运动畸变的矫正。本发明增强了激光雷达点云矫正的鲁棒性和稳定性。
激光雷达运动畸变矫正方法

[实用新型]一种实验室用多功能粉体压片模具-CN202020785275.1有效
发明人：刘飞;丁国安;屈婧婧;李海林;覃学钱;秦慧如 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：一种实验室用多功能粉体压片模具，属于粉体压片成型技术领域。所述实验室用多功能粉体压片模具包括依次设置的底座、模具套组件和上模，所述底座、模具套组件和上模之间形成模具腔，模具腔内由下至上依次设置有称重传感器和承压垫片，称重传感器与称重显示器连接，以显示粉体的重量；模具套组件包括与所述底座可拆卸连接的模具套一和模具套二；实验室用多功能粉体压片模具还包括信息采集系统，采集并显示制样尺寸。所述实验室用多功能粉体压片模具实现了制样的称量、填料、压片、脱模和取片的一体化操作，并保证制样的完整性。
一种实验室多功能压片模具

[发明专利]一种实验室用多功能粉体压片模具-CN202010400937.3在审
发明人：刘飞;丁国安;屈婧婧;李海林;覃学钱;秦慧如 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：一种实验室用多功能粉体压片模具，属于粉体压片成型技术领域。所述实验室用多功能粉体压片模具包括依次设置的底座、模具套组件和上模，所述底座、模具套组件和上模之间形成模具腔，模具腔内由下至上依次设置有称重传感器和承压垫片，称重传感器与称重显示器连接，以显示粉体的重量；模具套组件包括与所述底座可拆卸连接的模具套一和模具套二；实验室用多功能粉体压片模具还包括信息采集系统，采集并显示制样尺寸。所述实验室用多功能粉体压片模具实现了制样的称量、填料、压片、脱模和取片的一体化操作，并保证制样的完整性。
一种实验室多功能压片模具

[实用新型]一种基于焊接工件三维重构的焊接装置-CN201821638433.X有效
发明人： 屈婧婧;刘晓刚;魏星;李源周 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在焊接机构两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架装配有镜头，镜头通过数据线与计算机连接。本实用新型弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差。
推杆机械手固定装配焊接装置镜头镜头安装架平移扫描机构焊接工件三维重构扫描装置焊枪驱动端支撑架底座装配本实用新型计算机连接支撑架固定对称设置焊接机构平移装置压紧装置直接焊接数据线变形断裂

[实用新型]一种基于主动红外的焊接效果监测装置-CN201821640605.7有效
发明人： 屈婧婧;刘晓刚;魏星;刘武泉 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于主动红外的焊接效果监测装置，传送装置用于运送工件依次经过焊接装置、激励装置和红外采集装置的下方，激励源推杆的底座与机架固定座装配，激励源推杆的驱动端与主动热激励源固定装配，通过激励源推杆的伸缩驱动主动热激励源的升降；热像仪推杆的底座与机架固定座装配，热像仪推杆的驱动端与红外热像仪固定装配，通过热像仪推杆的伸缩驱动红外热像仪的升降，红外热像仪通过数据线与计算机连接，本实用新型提供的一种基于主动红外的焊接效果监测装置，可通过主动热激励、红外图像采集和分析实现焊接工件表面焊接情况的有效监测和分析，有效的提升了焊接效果的监测效率，大大提高了焊接工件的焊接质量。
推杆焊接激励源效果监测装置热像仪主动热红外热像仪机架固定座固定装配伸缩驱动驱动端底座装配升降焊接工件表面红外采集装置红外图像采集本实用新型计算机连接监测和分析传送装置焊接工件焊接装置红外热像激励装置监测效率运送工件数据线分析

[发明专利]一种基于主动红外的焊接效果监测装置及方法-CN201811176360.1在审
发明人： 屈婧婧;刘晓刚;魏星;刘武泉 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于主动红外的焊接效果监测装置，传送装置用于运送工件依次经过焊接装置、激励装置和红外采集装置的下方，激励源推杆的底座与机架固定座装配，激励源推杆的驱动端与主动热激励源固定装配，通过激励源推杆的伸缩驱动主动热激励源的升降；热像仪推杆的底座与机架固定座装配，热像仪推杆的驱动端与红外热像仪固定装配，通过热像仪推杆的伸缩驱动红外热像仪的升降，红外热像仪通过数据线与计算机连接，本发明提供的一种基于主动红外的焊接效果监测装置，可通过主动热激励、红外图像采集和分析实现焊接工件表面焊接情况的有效监测和分析，有效的提升了焊接效果的监测效率，大大提高了焊接工件的焊接质量。
推杆焊接激励源效果监测装置热像仪主动热红外热像仪机架固定座固定装配伸缩驱动驱动端底座装配升降焊接工件表面红外采集装置红外图像采集计算机连接监测和分析传送装置焊接工件焊接装置红外热像激励装置监测效率运送工件数据线分析

[发明专利]一种基于焊接工件三维重构的焊接装置及方法-CN201811176361.6在审
发明人： 屈婧婧;刘晓刚;魏星;李源周 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在焊接机构两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架装配有镜头，镜头通过数据线与计算机连接。本发明弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差。
推杆机械手固定装配焊接装置镜头镜头安装架平移扫描机构焊接工件三维重构扫描装置焊枪驱动端支撑架底座装配计算机连接支撑架固定对称设置焊接机构平移装置压紧装置直接焊接数据线变形断裂

[发明专利]果壳粉增强聚乳酸丝材及其制备方法和3D打印-CN201810313908.6在审
发明人：宋小辉;何维;屈婧婧;陈培琦;黄国任;杨通晗;吴晓维 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：一种3D打印用果壳粉增强聚乳酸丝材及其制备方法和3D打印，果壳粉增强聚乳酸丝材由下述原料制成：聚乳酸44‑98份，果壳粉0.5‑40份，改性剂0‑10份，润滑剂0.5‑2份和插层型黏土0.5‑5份。其制备步骤为：将果壳材料除尘、粉碎、干燥过筛，改性；然后与聚乳酸、润滑剂及插层型黏土混合；将混合后的粉末采用挤出机进行挤出，得到3D打印丝材，并对该丝材进行3D打印。通过调整工艺参数，来打印不同用途的零件，除成型常规实体零件外，还可成型出具有相互连通的微孔和孔隙度及力学性能可控的多孔零件，在组织工程方面具有较好的应用价值。采用该丝材3D打印的样品较原聚乳酸打印样品具有更好的机械强度和更高的耐热性。
打印聚乳酸丝材果壳粉制备润滑剂插层黏土成型耐热性多孔零件干燥过筛力学性能实体零件组织工程改性剂挤出机可控的孔隙度除尘改性果壳微孔连通挤出应用

[发明专利]一种超低损耗极限类Mg_n+1Ti_nO_3n+1微波陶瓷及其制备方法-CN201610057795.9在审
发明人：袁昌来;屈婧婧;黄先培;刘飞;刘笑;王殿辉;周昌荣;陈国华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： C04B35/465 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低损耗极限类Mg_n₊₁Ti_nO_3n+1微波陶瓷及其制备方法，其化学式为：Mg_n₊₁Ti_nO_3n+1，式中，n=2,3,4,5,6,7…50。实现方法为先合成Mg_n₊₁Ti_nO_3n+1粉体，把所得粉体加入聚乙烯醇混合均匀并压制成圆柱状坯体，在1340~1380℃烧结4小时成瓷，即可获得超低损耗极限类Mg_n₊₁Ti_nO_3n+1微波陶瓷。相对于MgTiO₃与Mg₂TiO₄陶瓷材料，Mg_n₊₁Ti_nO_3n+1体系微波陶瓷的介电常数与谐振频率温度系数变化不大，但Q×f值却有极其显著的提高。其中，在1360℃烧结4小时的Mg_n₊₁Ti_nO_3n+1(n=5)微波陶瓷能够获最优的微波介电性能：Q×f~382,500GHz(f₀=7.534GHz),ε_r~16.4，τ_f~-55.3ppm/℃。预计Mg₆Ti₅O₁₆陶瓷材料可作为应用于各高频领域大型通信设备的微波电路中作为介质基板的主要材料。
一种损耗极限 mg sub ti 微波陶瓷及其制备方法

[发明专利]一种添加乙醇改性松香树脂油墨及其制备方法-CN201510556772.8在审
发明人： 屈婧婧 -专利权人： 屈婧婧
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： C09D11/03 文献下载
摘要：本发明提供一种添加乙醇改性松香树脂油墨及其制备方法，该方法是先将一定比例的乙醇、富马酸改性松香缩聚物混合加热，使其充分反应，再依次加入水性丙烯酸色浆、润湿剂和有机硅消泡剂和水，用分散机搅拌混合均匀，然后用过滤器过滤，收集滤液，最后加入适量的有机硅消泡剂，即可得一种松香树脂油墨。该油易交联成膜且光泽度好，具有较好应用前景。
一种添加乙醇改性松香树脂油墨及其制备方法

[发明专利]一种添加改性消泡剂的油墨-CN201510556750.1在审
发明人： 屈婧婧 -专利权人： 屈婧婧
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C09D11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种添加改性消泡剂的油墨及其制备方法，该方法是：先用一分散缸装入一定比例的乙醇、富马酸改性松香缩聚物，加热反应，充分反应后停止加热，再依次加入水性丙烯酸色浆、大豆卵磷脂润湿剂和二甲基硅油复合物和水，用分散机搅拌混合，混合均匀后用过滤器过滤，收集滤液，将过滤的乳液再重新投入到分散缸中，最后加入适量的二甲基硅油复合物后过滤，即可得一种添加聚二甲基硅氧烷消泡剂的油墨。本发明环保、安全、无毒、无害，具有较好应用前景。
一种添加改性消泡剂油墨

[发明专利]一种添加聚二甲基硅氧烷消泡剂的油墨及其制备方法-CN201510556771.3在审
发明人： 屈婧婧 -专利权人： 屈婧婧
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C09D11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种添加乙醇改性松香树脂油墨及其制备方法，该方法是：先用一分散缸装入一定比例的乙醇、富马酸改性松香缩聚物，加热反应，充分反应后停止加热，再依次加入水性丙烯酸色浆、大豆卵磷脂润湿剂和聚二甲基硅氧烷消泡剂和水，用分散机搅拌混合，混合均匀后用过滤器过滤，收集滤液，将过滤的乳液再重新投入到分散缸中，最后加入适量的聚二甲基硅氧烷消泡剂后过滤，即可得一种添加聚二甲基硅氧烷消泡剂的油墨。本发明环保、安全、无毒、无害，具有较好应用前景。
一种添加聚二甲基硅氧烷消泡剂油墨及其制备方法

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