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[发明专利]一种投粉装置-CN202310523392.9在审
发明人：刘飞;姜唯;吴陵安;宁辉旺;沈乃瑞;曾福生;马颖;徐卿智;王子源 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明适用于导电胶条制备的技术领域，公开了一种投粉装置，包括安装架、送料组件、拆袋组件、输送组件、存储组件、称重组件和密封件。送料组件用于输送原料包。拆袋组件用于拆开原料包。输送组件与拆袋组件连通。存储组件包括第一存储罐和第二存储罐，第一存储罐与输送组件连通，第二存储罐与第一存储罐连通，且第一存储罐的容积大于第二存储罐的容积。称重组件与第二存储罐连通。密封件用于密封拆袋组件和至少部分送料组件。通过密封件的设置，解决现有采用人工投放时导致原料泄露，污染环境的问题。通过第一存储罐和第二存储罐且第二存储罐的容积远小于第一存储罐，使得原料在投放时更容易控制，还设置称重组件进一步实现重量控制的精准度。
一种装置

[发明专利]一种切割设备-CN202211418722.X在审
发明人：廖维伟;刘飞;宁辉旺;姜唯;沈乃瑞;曾俊杰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明适用于导电胶条加工技术领域，提供了一种切割设备，用于切割导电胶条，包括承载平台、切割组件和上料组件。承载平台设有初始位和切割位；切割组件安装在承载平台上且位于切割位，切割组件用于切割待加工件；上料组件安装在承载平台上，上料组件用于将待加工件从初始位输送至切割位，待加工件具有第一状态和第二状态，第一状态旋转预设角度后切换至第二状态，待加工件呈第一状态切割后切换至第二状态再进行切割处理以得到导电胶条成品。本申请提供的切割设备减少了待加工件需要进行第二次装夹的步骤。一方面避免了第二次装夹带来的误差导致切割出来的导电胶条质量不高，另一方面也提高了生产效率。
一种切割设备

[发明专利]自动切割设备-CN202211258979.3在审
发明人：刘飞;姜唯;宁辉旺;屈婧婧;沈乃瑞;马颖 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明适用于导电胶条加工技术领域，提供了自动切割设备，用于将待加工件切割为导电胶条，包括承载平台、送料机构和切割机构。送料机构和切割机构安装于承载平台上，送料机构具有两个相互并行无交叉的输送通道，输送通道用于运输待加工件。切割机构安装于承载平台上，切割机构用于将待加工件切割为导电胶条，切割机构能够移动以实现切割机构在两个输送通道之间的切换。该设备具有两个输送通道，并实现切割机构在两个输送通道之间的切换。使得两个输送通道共用一个切割机构，能够做到一个输送通道收拾切割好的导电胶条的同时，切割机构在另一个输送通道上进行加工处理，从而使得切割机构能够不间断的进行工作，提高切割机构的利用率。
自动切割设备

[发明专利]基于点云密度和间距的动态阈值确定方法及欧式聚类方法-CN202210517031.9在审
发明人：刘飞;杨起鸣;邹钰杰;柴文静;沈乃瑞;宁辉旺 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：基于点云密度和间距的动态阈值确定方法及欧式聚类方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决针对欧式聚类对于全范围内的障碍物识别的采用统一的距离阈值存在因固定阈值导致的远距离的障碍物聚类欠分割率较高的问题。本发明首先根据地面分割后的激光点云建立KD‑tree；基于建立的KD‑tree计算每个集合中点云间的平均欧式距离基于点云集合的平均欧式距离确定补偿因子e；根据聚类集合中的两点确定初始阈值di；最后进而根据补偿因子和初始阈值确定距离阈值dt＝ed+di，其中，d为该点云至激光雷达中心的距离。本发明主要用于点云的聚类。
基于密度间距动态阈值确定方法欧式

[实用新型]一种自动分料包装设备-CN202220664509.6有效
发明人：宁辉旺;刘飞;严景琳;韦月萍;姜唯;覃家塔;沈乃瑞;黄志舒 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型适用于导电胶条加工包装技术领域，公开了一种自动分料包装设备，用于导电胶条的分料及包装，包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道，分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件，放置组件用于放置包装盒，包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度，有利于提高分料包装效率、节约生产成本。
一种自动包装设备

[发明专利]一种自动分料包装设备及其使用方法-CN202210300674.8在审
发明人：严景琳;刘飞;韦月萍;宁辉旺;姜唯;覃家塔;沈乃瑞;曾俊杰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本发明适用于导电胶条加工包装技术领域，公开了一种自动分料包装设备及其使用方法，用于导电胶条的分料及包装，包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道，分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件，放置组件用于放置包装盒，包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度，有利于提高分料包装效率、节约生产成本。
一种自动包装设备及其使用方法

[发明专利]低线束激光雷达与相机融合方法、存储介质及装置-CN202111385764.3在审
发明人：刘飞;杨起鸣;邹钰杰;柴文静;沈乃瑞;宁辉旺 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：低线束激光雷达与相机融合方法、存储介质及装置，属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决现有的低线束稀疏点云聚类效果差、点云信息少而存在的难以有效提供准确的障碍物信息的问题。本发明首先对激光雷达的每一帧点云进行地面分隔，并利用神经网络对三维点云中的障碍物进行检测识别，框选三维目标，输出激光雷达检测框以及障碍物的距离；然后采用yoloV3对相机图像进行目标检测，框选目标，输出相机检测框以及障碍物类型；然后根据激光雷达与相机的标定过程确定相机内参以及激光雷达坐标系与相机坐标系的外参，将点云与图像融合，匹配激光雷达检测框和相机检测框，匹配成功输出障碍物的距离信息以及类别信息。用于自动驾驶环境的感知。
低线束激光雷达相机融合方法存储介质装置

[实用新型]一种双动力压力式大尺寸陶瓷靶材成型模具-CN202120059988.4有效
发明人：刘飞;苏琪;沈乃瑞;兰海;邹钰杰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：一种双动力压力式大尺寸陶瓷靶材成型模具。一套模具只能成型一种规格靶材的情况，脱模操作繁琐易对已成型靶材造成二次损坏，造成边角处成型质量差。本实用新型中下膜仁上套装有下膜环体，底座上加工有配合下膜仁的升降孔，下膜仁沿升降孔的高度方向作出上升或下降动作，下膜仁的顶面为下压面，底座上方设置有压圈，底座和压圈之间设置有多个弹性限位件，弹性限位件的调节方向与下膜仁的升降方向同向，压圈的上方配合设置有上膜仁，上膜仁外套装有上定位套，上膜仁的上压面、压圈、底座和下膜仁的下压面之间形成有容积可调的型腔。
一种动力压力尺寸陶瓷成型模具

[实用新型]一种整体式波形片的多子片成形级进模-CN202022580661.X有效
发明人：刘飞;兰海;周志全;苏琪;沈乃瑞;邹钰杰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整体式波形片的多子片成形级进模，包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括上模座、卸料板以及与上模座下端面固定连接的凸模固定板，所述下模组件包括下模座、凹模垫板以及与凹模垫板顶端固定连接的凹模固定板；所述凸模固定板和凹模固定板之间对应设有多个工位，从左到右按加工顺序分别为：第一冲孔工位，第一落料工位，第二落料工位，第一成形工位，第二成形工位，第二冲孔工位，第三落料工位，起到精简模具及减少加工成本的作用，能实现单套模具大批量连续冲压整体式波形片的目标。
一种整体波形多子片成形级进模

[发明专利]一种双动力压力式大尺寸陶瓷靶材成型模具及其方法-CN202110031046.X在审
发明人：刘飞;苏琪;沈乃瑞;兰海;邹钰杰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：一种双动力压力式大尺寸陶瓷靶材成型模具及其方法。一套模具只能成型一种规格靶材的情况，脱模操作繁琐易对已成型靶材造成二次损坏，造成边角处成型质量差。本发明中下膜仁上套装有下膜环体，底座上加工有配合下膜仁的升降孔，下膜仁沿升降孔的高度方向作出上升或下降动作，下膜仁的顶面为下压面，底座上方设置有压圈，底座和压圈之间设置有多个弹性限位件，弹性限位件的调节方向与下膜仁的升降方向同向，压圈的上方配合设置有上膜仁，上膜仁外套装有上定位套，上膜仁的上压面、压圈、底座和下膜仁的下压面之间形成有容积可调的型腔。
一种动力压力尺寸陶瓷成型模具及其方法

[发明专利]一种整体式波形片的多子片成形级进模-CN202011246492.4在审
发明人：刘飞;兰海;周志全;苏琪;沈乃瑞;邹钰杰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种整体式波形片的多子片成形级进模，包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括上模座、卸料板以及与上模座下端面固定连接的凸模固定板，所述下模组件包括下模座、凹模垫板以及与凹模垫板顶端固定连接的凹模固定板；所述凸模固定板和凹模固定板之间对应设有多个工位，从左到右按加工顺序分别为：第一冲孔工位，第一落料工位，第二落料工位，第一成形工位，第二成形工位，第二冲孔工位，第三落料工位，起到精简模具及减少加工成本的作用，能实现单套模具大批量连续冲压整体式波形片的目标。
一种整体波形多子片成形级进模

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