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[发明专利]平面度测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010755391.3有效
发明人：刘春燕;杨延竹;柳俊先;彭明;于波;张华;尹程斌 -专利权人：深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面度测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中平面度测量方法包括；获取原始平面度数据，对所述原始平面度数据进行处理，得到目标数组；获取所述目标数组中每个数据对应的目标位置信息；对所述目标位置信息计算目标矫正矩阵，得到目标矫正值；根据所述目标矫正值计算得到平面度。通过上述平面度测量方法，能够在无需借助其它基准面的情况下实现自动化检测平面度，且测量精度高。
平面测量方法装置电子设备存储介质

[实用新型]调试电路、调试装置及电子设备-CN202120878525.0有效
发明人：杨延竹;刘长清;尹程斌;于波;张华 -专利权人：深圳市格灵精睿视觉有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F11/273 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调试电路、调试装置及电子设备，属于电路领域。调试电路包括主控模块和调试模块，其中，主控模块设置在主控电路板上，调试模块设置在调试电路板上；主控模块的第一调试接口连接调试模块的第二调试接口；主控模块用于通过第一调试接口发送调试信号至调试模块，调试模块用于通过第二调试接口接收调试信号，并将调试信号进行格式转换之后输出至调试终端，通过对主控模块和调试模块的分离设计，从而能够节省主控电路板的空间，还避免了电路的重复设计，同时电路结构简单，成本较低。
调试电路装置电子设备

[发明专利]位姿检测方法及系统-CN202010686564.0有效
发明人：彭明;杨延竹;柳俊先;刘春燕;于波;张华;尹程斌 -专利权人：深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种位姿检测方法及系统。其中，位姿检测方法，包括：测待检测元件并生成检测信号；通过所述检测信号触发二维检测器件并对所述待检测元件的位置信息、姿态信息进行检测；测所述待检测元件的立体信息；据所述姿态信息、所述立体信息判断所述待检测元件是否为不良元件，并生成不良元件的位置信息；根据所述不良元件的位置信息对所述不良元件进行剔除。上述位姿检测方法通过检测半导体器件表面的参数，从而有效地检测半导体器件是否符合标准。
检测方法系统

[发明专利]线性插值的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110829320.8在审
发明人：张旭堂;尹程斌;杨延竹;张华;于波 -专利权人：深圳市格灵精睿视觉有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种线性插值的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取预设的插值范围内的若干组输入数据；每组输入数据均包括第一坐标值和与第一坐标值对应的第二坐标值；根据预设的插值总组数、输入数据和插值范围，得到与每一第一坐标值对应的第一地址索引信息、若干待插值的地址索引号和单位数值；对每一地址索引号，在搜索区间内对第一地址索引信息进行搜索，得到与地址索引号相邻的若干第二地址索引信息；根据搜索区间内的若干第二地址索引信息选择预设的插值条件；根据插值条件、若干第二地址索引信息对应的输入数据，对地址索引号进行插值运算，得到与地址索引号对应的坐标数据。本申请技术方案能够有效减少传输的带宽。
线性插值方法装置电子设备存储介质

[发明专利]随机寻址读写控制方法、控制系统及存储介质-CN202110555031.3在审
发明人：杨延竹;尹程斌;张旭堂;于波;张华 -专利权人：深圳市格灵精睿视觉有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G11C11/401 文献下载
摘要：本申请公开了一种随机寻址读写控制方法、控制系统及存储介质。其中，控制方法包括接收读请求和写请求，并根据写请求获取写请求对应的第一存储器的第一存储状态；根据读请求获取读请求对应的第二存储器的第二存储状态；若第一存储状态为非满状态，根据写请求以预设激活命令时间循环执行存储阵列的写操作过程直至完成预设阵列数的存储阵列的写操作过程；若第二存储状态为非空状态，根据读请求以预设激活命令时间循环执行存储阵列的读操作过程直至完成预设阵列数的存储阵列的读操作过程，并输出读操作过程读取的数据。本申请的随机寻址读写控制方法能够提高DDR的随机寻址的读写效率。
随机寻址读写控制方法控制系统存储介质

[发明专利]闸机安全控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010861815.4在审
发明人：吴越;杨延竹;柳俊先;刘春燕;于波;张华;尹程斌;彭明;严海源 -专利权人：深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸机安全控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中闸机安全控制方法包括：获取目标视频流数据；分析所述目标视频流数据，得到目标检测对象对应的位置信息；根据所述位置信息确定目标检测区，获取所述目标检测区内的通行情况；基于所述通行情况控制闸机动作，若所述通行情况存在安全隐患，延缓所述闸机闸门的闭合，并生成警报。通过上述闸机安全控制方法，能够准确识别闸机通行乘客及其随行物品，高效、可靠地保障乘客出乘安全，大大降低了夹人夹物事件发生的概率。
安全控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]相机标定方法、电子设备及存储介质-CN202010869078.2在审
发明人：孙靖文;杨延竹;柳俊先;刘春燕;于波;张华;尹程斌;彭明 -专利权人：深圳市广宁股份有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定方法、电子设备及存储介质，涉及但不限于相机标定技术领域。本申请实施例包括：提取待处理图像的第一边缘像素点；对待处理图像进行形态学梯度处理和连通区域分析，获取边缘区域；从第一边缘像素点中获取第二边缘像素点，第二边缘像素点位于边缘区域内；根据第二边缘像素点拟合第一椭圆并将第一椭圆的圆心坐标作为待处理图像的圆心控制点坐标。本申请通过形态学梯度处理将一个圆形上的候选轮廓点限制在一个圆环带状区域中，采用带状区域内的边缘像素点进行椭圆拟合，避免了噪声边缘点对标定精度的影响。
相机标定方法电子设备存储介质

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