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[发明专利]基于数字孪生模型的电子设备的智能健康预测方法及装置-CN201910819514.2有效
发明人：高风波 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司;深圳市豪视智能科技有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供基于数字孪生模型的电子设备的智能健康预测方法和装置，包括：向空调发送携带第一运行频段的运行指令，运行指令用于指示空调在第一运行频段下运行；在检测到空调压缩机在第一运行频段运行时，通过影像采集设备获取N个零部件振动的第一视频；采用欧拉运动放大方法对第一视频进行处理得到振动信息；根据N个零部件与空调压缩机振动在第一运行频段的振动关系从数字孪生模型中获取与N个零部件对应的多个模拟振动信息；根据振动信息与多个模拟振动信息的相似度确定N个零部件的振动健康结果。实施本申请，有利于准确预判N个零部件与空调压缩机N个零部件的健康状况。
基于数字孪生模型电子设备智能健康预测方法装置

[发明专利]风电设备的智能检测方法及相关产品-CN201910819835.2有效
发明人：高风波 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司;深圳市豪视智能科技有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种风电设备的智能检测方法及相关产品，应用于振动检测设备，方法包括：获取目标风电设备的机舱在工作状态下的第一目标视频；根据所述第一目标视频确定所述目标风电设备的叶片的第一位置区域；获取第二目标视频，所述第二目标视频包括所述叶片的第一位置区域在工作状态下的视频；根据预设视频处理策略处理所述第二目标视频，得到所述第一位置区域的第二参考振动信息；根据所述第二参考振动信息判断所述目标风电设备的状态。本申请实施例提供的风电设备的智能检测方法，降低了风电设备的检测难度和复杂度，提升了检测的效率，提升了振动检测设备的智能性。
设备智能检测方法相关产品

[发明专利]滤波方法、装置及相关产品-CN201910815821.3有效
发明人：高风波 -专利权人：深圳市豪视智能科技有限公司;深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波方法、装置及相关产品。滤波方法包括：获取对检测视频对应的帧序列进行相位相关计算得到的一个或多个相关峰，相关峰为频域信号；根据各相关峰在检测视频中对应的位置及相关峰对应的频段确定各相关峰对应的滤波策略；按照各相关峰对应的滤波策略对各相关峰进行滤波处理。通过根据各相关峰的位置及对应的频段选择合适的滤波策略进行滤波处理，可减少各相关峰中的噪声信息，使得从检测视频中获得的频率信号的信噪比更高，从而使得根据检测视频得到的待检测装置的运行状况更加准确。
滤波方法装置相关产品

[发明专利]绳索振动检测方法及相关装置-CN201910834614.2有效
发明人：高风波 -专利权人：深圳市豪视智能科技有限公司;深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种绳索振动检测方法及相关装置，方法包括：获取待测绳索的原始视频；根据原始视频确定待测绳索的YIQ图像；将YIQ图像中的Y通道图像进行复数可操纵金子塔空域分解，以得到不同空间分辨率的第一视频图像；对第一视频图像进行时域带通滤波处理，以得到预设频带的第一视频图像相位变化信号；对第一视频图像相位变化信号进行放大；根据放大后的第一视频图像相位变化信号进行复数可操纵金字塔重建，以得到放大后的Y通道图像；根据放大后的Y通道图像得到具有运动放大效果的第二视频，根据第二视频确定待测绳索的参考振动数据；根据参考振动数据确定待测绳索的拉伸程度。本申请有利于提高绳索振动检测的效率、准确性和可靠性。
绳索振动检测方法相关装置

[发明专利]轨道振动检测方法及装置、振动检测设备-CN201910835815.4有效
发明人：高风波 -专利权人：深圳市豪视智能科技有限公司;深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道振动检测方法及装置、振动检测设备，所述方法包括：所述振动检测设备获取待测轨道的轨道振动视频，并根据所述待测轨道的轨道振动视频选取第一RGB图像；将所述第一RGB图像由RGB颜色空间线性转换到YIQ颜色空间，获得第一YIQ图像；通过视频放大算法对所述第一YIQ图像中的Y通道图像进行处理，获得特征图像序列；根据所述特征图像序列提取所述待测轨道的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性，如此，提升振动数据提取的准确性以及工程应用的广泛性，进而提升轨道振动检测的效率、准确和可靠性。
轨道振动检测方法装置设备

[发明专利]智能振动增强现实测试方法及相关产品-CN201910819912.4有效
发明人：高风波 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司;深圳市豪视智能科技有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种智能振动增强现实测试方法及相关产品，其中，所述方法包括：所述摄像头获取被检测物体的初始振动视频，所述被检测物体包括汽车天窗部件；所述处理器从所述初始振动视频中，确定出所述汽车天窗部件的目标特征点的振动信息，所述被检测物体包括至少一个振动特征点，所述目标特征点为所述至少一个振动特征点中的任一个；所述处理器根据所述振动信息，采用预设的振动放大方法，对所述初始振动视频进行振动放大处理，得到所述汽车天窗部件的目标振动视频；所述显示器展示所述目标振动视频，因此，能够减少测试分析时的成本。
智能振动增强现实测试方法相关产品

[发明专利]基于数字孪生的智能振动检测方法及装置-CN201910806795.8有效
发明人：高风波 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司;深圳市豪视智能科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于数字孪生的智能振动检测方法及装置，其中方法包括：获取振动物体根据数字孪生模型确定的模拟振动结果；获取振动物体对应的目标视频；对目标视频进行参数提取，获得目标视频对应的振动参数；将振动参数和模拟振动结果进行匹配，确定振动物体的振动健康结果。采用本申请实施例，通过对振动物体进行振动参数提取，并行获取振动物体在数字孪生模型中的模拟振动结果，综合获取振动物体的振动健康结果。这样可以有效提升振动检测的有效性和可靠性。
基于数字孪生智能振动检测方法装置

[实用新型]一种可拆解的组合安装式机柜-CN202121349470.0有效
发明人：巩珏;李飞;张勇辉 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆解的组合安装式机柜，包括主体支架和分别与主体支架可拆卸连接的前柜门、后柜门、侧柜门、顶盖和底盖，主体支架内横向设有多个托盘支架，托盘支架与主体支架可拆卸连接；主体支架包括立柱、上框梁、下框梁和横梁，其中，立柱、上框梁和下框梁的4个侧边均设有内弯折边，横梁的横截面呈“几”字形结构，上框梁和下框梁分别与立柱的两端可拆卸连接，横梁可拆卸的限位在立柱的中部；托盘支架包括支撑杆和托盘盒，支撑杆与所述托盘盒可拆卸连接，支撑杆与横梁可拆卸连接。主体支架与其他部件均采用可拆卸的连接方式，且主体支架自身也是采用可拆卸的方式，降低了机柜的加工困难，同时便于收纳、仓储和运输。
一种拆解组合安装机柜

[实用新型]一种可拆解组合安装式立杆-CN202121221148.X有效
发明人：巩珏 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆解组合安装式立杆，包括主立杆和设备安装杆，所述主立杆和所述设备安装杆的横截面均是圆形形状，所述主立杆的上端与所述设备安装立杆的下端可拆卸且可旋转的限位连接；所述设备安装立杆包括安装杆体和安装臂，所述安装杆体与所述主立杆可拆卸且可旋转的限位连接，所述安装杆体上固定设有安装臂连接法兰盘，所述安装臂与所述安装臂连接法兰盘固定连接。本实用新型中主立杆与设备安装杆采用可拆解单独设置，能够降低立杆的安装和运输难度，降低了安装和运输的成本；另外，安装杆体与主立杆可旋转限位连接方式，能够根据安装的情况随时调节安装臂的角度，使其处于最佳的安装角度，大幅降低了施工难度。
一种拆解组合安装式立杆

[发明专利]洗衣机振动故障检测方法及装置-CN201910877642.2有效
发明人：高风波 -专利权人：深圳市豪视智能科技有限公司;深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开提供一种洗衣机振动故障检测方法及装置，方法包括：根据用户选择的振动检测类型选项确定标准振动模式；获取洗衣机对应的目标视频；采用拉格朗日运动放大方法对目标视频进行放大处理，获得放大输出视频；获取放大输出视频对应的图像帧，对图像帧采用相位相关算法计算图像帧间的交叉互功率谱；对交叉互功率谱进行反傅立叶变换，获得目标视频中像素的振动信息；将振动信息与标准振动模式对应的振动信息进行匹配，根据匹配结果确定振动物体的振动故障。采用本申请实施例，通过采用拉格朗日运动放大方法放大视频中的微小运动，然后对视频中的振动信息进行提取，提升了信息提取的准确性，进而提升了振动分析的可靠性。
洗衣机振动故障检测方法装置

[发明专利]电风扇振动故障检测方法及装置-CN201910883646.1有效
发明人：高风波 -专利权人：深圳市豪视智能科技有限公司;深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种电风扇振动故障检测方法及装置，其中方法包括：振动物体为电风扇，获取振动物体对应的目标视频；采用欧拉运动放大方法对目标视频进行放大处理，获得振动物体的具有运动放大效果的放大输出视频，运动放大效果是指振动物体的发生往复运动的区域的运动情况在目标视频中是经过放大处理的；获取放大输出视频对应的帧序列，对帧序列采用相位相关算法计算帧序列间的交叉互功率谱；对交叉互功率谱进行反傅立叶变换，获得目标视频中像素的振动信息；将振动信息与标准振动模式对应的振动信息进行匹配，根据匹配结果确定振动物体的振动故障。采用本发明实施例，可以提升信息提取的准确性，进而提升振动分析的可靠性。
电风扇振动故障检测方法装置

[发明专利]6D位姿标注方法、系统及存储介质-CN202110255261.8在审
发明人：孙靖文;伍广彬;言宏亮;于波;张华 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种6D位姿标注方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标物体的图像信息；根据目标掩码，将目标物体深度图片转化为第一点云集合；采用PPF算法对第一点云集合与预设的模型点云集合进行粗匹配，得到目标物体的第一位姿，并根据第一位姿将第一点云集合转换为第二点云集合；采用点对面的ICP算法将第二点云集合与模型点云集合进行第一次精匹配，得到目标物体的第二位姿，并根据第二位姿将第二点云集合转换为第三点云集合；采用点对点的ICP算法将第三点云集合与模型点云集合进行第二次精匹配，得到目标物体的第三位姿；根据得到的三个位姿计算出目标物体的目标位姿。本申请可以高效地得到目标物体的较为准确的目标位姿。
标注方法系统存储介质

[发明专利]目标提取方法、系统、机器人及存储介质-CN202110168710.5在审
发明人：孙靖文;夏壮;伍广彬;言宏亮;于波;张华 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标提取方法、系统、机器人及存储介质，方法包括：获取目标场景中待提取目标的图像数据；图像数据包括深度图片；对图像数据进行特征提取，得到图像特征信息，图像特征信息包括目标掩码；根据目标掩码，将深度图片转化为点云空间；将目标掩码的像素边缘进行直线化处理，得到直线化轮廓；根据直线化轮廓获取参考姿态参数；根据参考姿态参数，在点云空间提取待提取目标。本申请提供的技术方案不仅提高了提取目标的准确率，还简化了流程，提高提取效率。
目标提取方法系统机器人存储介质

[发明专利]图像分割方法及电子设备、计算机可读存储介质-CN202110155712.0在审
发明人：孙靖文;夏壮;伍广彬;言宏亮;于波;张华 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像分割方法及电子设备、计算机可读存储介质，涉及图像处理领域。其中图像分割方法包括：获取待分割的原始图像，所述原始图像包括RGB图像和深度图像；对所述原始图像进行特征提取，得到RGB图像特征和深度图像特征；将所述RGB图像特征和所述深度图像特征进行特征融合，得到最终融合特征；将所述最终融合特征输入至预设的图像分割网络进行分割处理，得到目标掩码。根据本发明的图像分割方法，能够充分利用场景的深度信息，增加分割的精确度，改善分割效果。
图像分割方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车载智能道路病害检测方法及系统-CN202011601973.2在审
发明人：窦杨柳;赵广钰;帅进;邹地发 -专利权人： 深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种车载智能道路病害检测方法，包括：开启车载智能道路病害检测系统；摄像头和激光雷达采集道路数据；激光雷达判定是否存在疑似病害道路；将疑似病害道路数据存放至数据缓存区；深度学习算法模块将疑似病害道路相应区域的图像切割出来并确认是否为病害道路；病害道路管理模块识别并确认出病害道路的数据信息，保存并发送至云服务器；系统将病害道路的数据信息在人机交互界面显示并发送给道路管理人员。本发明通过分层级处理道路数据缩小范围，可以有效的兼顾病害道路信息的实时性和有效性，通过设定双阈值的方法减少了对病害问题的误识别和漏识别情况，结合定位与导航模块便于道路管理人员快速找到病害位置。
一种车载智能道路病害检测方法系统

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