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[发明专利]一种微创手术器械传动丝的寿命预测方法-CN202310168678.X在审
发明人：隗巧;邢元;尚祖峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术器械传动丝的寿命预测方法，主要包括：基于手术器械丝传动的实际布局，利用有限元软件Abaqus搭建丝传动结构的有限元仿真模型；根据实际工况利用有限元软件Abaqus进行有限元动态与静态分析，得到传动丝的应力变化曲线及分布云图；将得到的应力变化曲线和应力分布云图导入至Fe‑safe软件，得到传动丝的载荷谱，并利用名义应力法确定传动丝的最短寿命并得到传动丝的寿命分布云图，然后利用有限元软件Abaqus对所述的传动丝的寿命分布云图进行可视化展示。本发明方法中所搭建的模型具有优异的精度和可靠性，为传动丝寿命评估模型提供了参考依据，本发明基于有限元仿真可以准确的预测传动丝的疲劳寿命。
一种手术器械传动寿命预测方法

[发明专利]一种管状薄壁连续体结构及柔性机械臂-CN202211588647.1在审
发明人： 尚祖峰;胡兴涛;陈鑫磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管状连续体结构及柔性机械臂，该连续体结构主体由纤维材料编织而成，包括内层编织管、外层编织管以及端部连接结构。内层编织管嵌于外层编织管中，两者表面紧密贴合；外层编织管的螺旋角小于内层编织管的螺旋角，可限制使内层管在轴向驱动力下的径向膨胀变形。内外层编织管的端部用端部连接结构固定在一起。可将轴向丝等驱动器的一端固定于编织管表面、通过拉拽实现连续结构的弯曲形变，通过多组驱动丝连接在结构不同的轴向、周向位置，实现柔性机械臂所需的复杂空间运动。本发明通过内外层编织管间的径向形变干涉，可在大轴向驱动力下实现大曲率弯曲；同时结构紧凑，内部中空，易于实现，具有很高的环境适应性。
一种管状薄壁连续结构柔性机械

[发明专利]基于云平台下的文档离线编辑应用方法-CN202211217911.0在审
发明人：于海安;雷少雄;王俊朋;肖建华;曹杰;王强;陈璇亦;张黎明;田雷;史曙光;谭龙;张艳辉;冯亮;王凤来;朱彦博;尚祖峰 -专利权人：中国电建集团国际工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本发明公开了基于云平台下的文档离线编辑应用方法，包括以下模块：模板发布模块，用于设定模版类型；离线编辑模块，系统管理员根据业务模块编制好所需要的不同离线编辑模版；数据生成模块，用于生成数据并进行数据回填；数据校验存储模块，用于数据的校验并对验证成功的数据进行存储。本发明的有益效果是，本发明通过“云平台+模版集成”的方式，将管理制度体现在标准文档模版中，再通过云平台发布及调用，实现整体全局业务标准发布，所有的业务在管理过程中受控于后台，只有在后台发布的模版范围内进行必要的内容填报或补充，使业务操作人员有依据、有参照、有能力将日常作业按照管理制度进行。
基于平台文档离线编辑应用方法

[发明专利]一种基于云平台的数据储存管理系统-CN202211212251.7在审
发明人：于海安;刘祝生;肖建华;雷少雄;王俊朋;曹杰;张二军;王强;田雷;史曙光;白海瑞;张黎明;冯亮;王凤来;尚祖峰;朱彦博 -专利权人：中国电建集团国际工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的数据储存管理系统，包括以下四个模块，分别为：硬件资源整合模块，将各系统所需的硬件资源整合并统一管理评估；数据传输储存模块，用于将不同的业务数据进行安全传输并进行对应储存；数据治理模块，将传输到数据传输储存模块的数据进行清洗并二次加工处理；数据分析模块，用于对治理后的数据分析并输出数据分析结果。本发明的有益效果是，本技术方案通过对应用及存储服务器的整合，数据传输及互相调用就更为顺畅，同一局域网内效率大大提高，数据传输也更安全可靠，与传统信息化建设相比，云平台部署后，总体成本大大降低，效率大大提高。
一种基于平台数据储存管理系统

[发明专利]变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法-CN201810361061.9有效
发明人：王树新;任旭阳;张国凯;尚祖峰;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B50/20 文献下载
摘要：本公开提供一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，该支撑结构包括：热塑性塑料管道、PVC膜、加热装置以及冷却装置。本公开提供的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用热塑性塑料管道良好的刚柔变换特性，在与自然腔道手术器械进行装配时候可以变为柔态方便装配，在和手术器械一起通入自然腔道时可保护人体组织不被自然腔道手术器械管道划伤，在进行手术位姿调整时可以不增加额外阻力，降低位姿调整的难度，在进行手术操作时变为刚态可以提供稳定的操作平台，保证手术操作稳定，精准。
刚度自然腔道手术器械支撑结构使用方法

[发明专利]一种用于治理离心风机噪声的消声器-CN202010690848.7在审
发明人：刘傲翔;齐国滨;褚亮;陈聪;尚祖峰;杜野 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明提供一种离心风机用新型消声器，属于消声器技术领域，为了解决现在市面上所生产的消声器，体积小、有效消声段短、消声量小，消声效果差的问题。新型消声器包括消声器本体、吸声片；所述的内壁孔板与外壳钢板之间的空腔内填充第一离心玻璃棉层和第二离心玻璃棉层；所述的吸声片包括填充的第一层吸声玻璃棉和第二层吸声玻璃棉，所述的第一层吸声玻璃棉和第二层吸声玻璃棉之间填充中间层吸声玻璃棉，通过消声器本体内不同容重的第一离心玻璃棉层和第二离心玻璃棉层的设置、吸声片内第一层吸声玻璃棉、中间层吸声玻璃棉、第二层吸声玻璃棉的设置，消音效果好，消声量可达到35‑45dB(A)，阻力小于100Pa，极大地降低了职业性噪声聋发生。
一种用于治理离心风机噪声消声器

[发明专利]一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂-CN201710628109.3有效
发明人：王树新;马家耀;尚祖峰;由衷 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂，该器械臂是一种具有可变尺度及可变刚度的手术支撑工具，包括编织管结构和密封膜，密封膜包覆在编织管结构内外两侧和端部，形成一个环形的封闭内腔，将编织管结构包覆在其内部。既可通过气囊或驱动丝增大器械臂直径，并抽取密封膜内的气体，使编织管呈现刚态、大直径状态，为后续手术工具提供更大通路，防止后续工具戳伤组织，并提供支撑保证精度。又可通过使密封膜内重新进入气体恢复到柔态，并利用编织管结构自身弹性恢复到小直径状态，使本器械臂更容易伸入、离开人体腔道，并避免戳伤减少人体不适感。
一种用于自然腔道手术折展变刚度器械

[发明专利]基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法-CN201810371746.1有效
发明人：王树新;任旭阳;张国凯;尚祖峰;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，包括：变刚度海绵管道、疏水透气膜以及气体传输装置；其中，所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。本公开提供的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用变刚度海绵管道良好的刚柔变换特性，在与变刚度手术器械进行装配时候可以变为柔态方便装配，在和手术管器械道一起通入自然腔道时可保护人体组织不被自然腔道手术器械管道划伤，在进行手术位姿调整时可以不增加额外阻力，降低位姿调整的难度，在进行手术操作时变为刚态可以提供稳定的操作平台，保证手术操作稳定，精准。
基于海绵刚度自然腔道手术器械支撑结构使用方法

[发明专利]一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体-CN201710578595.2有效
发明人：王树新;尚祖峰;任旭阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，蛇形载体主要由编织管及热熔胶构成，其变刚度功能依靠改变热熔胶状态实现，其变尺度依靠编织管自身特性，通过丝驱动实现。本发明提供的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，具有良好的柔性，可实现大曲率弯折，适应复杂人体腔道环境能力更强，在进入人体后通过驱动丝撑起，呈现大直径状态，撑开人体组织，提供更大的腔道通路，呈现大直径后通过控制热量输入输出可实现刚柔两态转化，可保护人体腔道免受手术器械的戳伤、刮伤，并为手术器械提供支撑，提高稳定性，提升手术精度。
一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体

[发明专利]一种用于自然腔道手术的变刚度保护鞘及其应用方法-CN201710579699.5有效
发明人：王树新;刘开元;尚祖峰;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自然腔道手术中的变刚度保护鞘，包括编织管，编织管由多根软管螺旋缠绕交叉而成，软管内部填充有低熔点合金。本发明还提供一种将变刚度保护鞘应用于自然腔道手术的方法，包括：向软管内的低熔点合金通电，低熔点合金融化，编织管呈现柔态、小直径状态；将编织管放入自然腔道；增大编织管直径，低熔点合金在人体温度下凝固，编织管呈现刚态、大直径状态；编织管内通入手术工具进行手术操作；手术后向软管内的低熔点合金通电，编织管恢复到柔态，将编织管撤出自然腔道。变刚度保护鞘的编织管利用低熔点合金相变技术来改变结构刚度，能够保证变刚度保护鞘具有较大的刚度变化范围，保护人体腔道免受手术工具的划伤和戳伤。
编织管低熔点合金自然腔道变刚度软管手术工具直径状态通电改变结构刚度变化螺旋缠绕内部填充手术操作手术后放入划伤体腔应用凝固融化撤出恢复保证

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