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[发明专利]一种基于路侧视觉感知的目标航向计算方法及装置-CN202310181357.3在审
发明人：魏珍;尚庆龙;邹清全;方强;安康;刘奋;张志军 -专利权人：上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧视觉感知的目标航向计算方法及装置，包括获取高精度数据并提取二维栅格地图数据；获取路侧视觉感知数据，并根据所述路侧视觉感知数据中包含的定位信息，将目标定位到二维栅格地图中，得到与目标关联的第一道路信息；根据目标历史航向以及第一道路信息中所包含车道的中心线方向过滤所述第一道路信息，得到第二道路信息；若第二道路信息中包含多条车道，则根据目标的历史车道信息推测目标即将驶入的车道，并对第一航向和第二航向进行加权求和得到目标的测量航向；所述第一航向为即将驶入的车道的中心线切线方向，所述第二航向为利用位置‑速度法计算得到的目标的航向。本发明有精度高、可靠性高、实用性强等特点。
一种基于侧视感知目标航向计算方法装置

[发明专利]车辆信息丢失的目标跟踪方法、系统、介质及设备-CN202211679209.6在审
发明人：刘海涛;尚庆龙;邹清全;方强;刘奋;张志军;曹洲 -专利权人：上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆信息丢失的目标跟踪方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取当前帧目标结构化数据及上一帧目标结构化数据；判断所述上一帧目标结构化数据中的跟踪目标是否存在于所述当前帧目标结构化数据中，并获取新出现目标；基于跟踪目标的车道信息与周围关联目标信息，预测跟踪目标丢失时在当前帧对应的新预测目标；关联所述新预测目标与所述新出现目标，对丢失信息进行跟踪；结合实际路况，通过车道信息与周围关联目标信息来共同预测，再关联所述新预测目标与所述新出现目标，对丢失信息进行跟踪，增强了预测的实际性与准确性。
车辆信息丢失目标跟踪方法系统介质设备

[发明专利]一种路况监测的实时异常报警方法及装置-CN202211449391.6在审
发明人：刘海涛;邹清全;方强;种玉祥;李昌起;尚庆龙;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人：上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种路况监测的实时异常报警方法及装置，首先获取道路监控视频数据和激光雷达数据并分别进行目标识别、跟踪与分类，得到监控对象的视频数据对应的第一特征信息和雷达数据对应的第二特征信息；然后融合所述第一特征信息和第二特征信息，得到监控对象的第三特征信息；最后结合所述第三特征信息与高精度地图的位置信息判断所述监控对象是否有异常状态并发送异常状态信息。通过本发明可以自行计算道路异常的检测与监控，使得监控更为自动化。
一种路况监测实时异常报警方法装置

[发明专利]环境交通目标定位方法、系统、介质及设备-CN202211201457.X在审
发明人： 尚庆龙;邹清全;方强;刘海涛;安康;刘奋;张志军 -专利权人：上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境交通目标定位方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取预存高精地图信息，并提取所述预存高精地图信息中的地图关键点信息；对与所述预存高精地图信息对应的实际交通信息进行识别获取初始定位信息，并提取所述初始定位信息中的视觉关键点信息；基于ICP点云配准算法对所述地图关键点信息与所述视觉关键点信息进行点云配准，获取最优变换参数；基于预设位姿阈值更新所述最优变换参数；根据更新后的最优变换参数对所述初始定位信息中的视觉关键点信息进行修正，获取最终定位信息；因此可解决环境因素导致的环境交通目标定位精度下降问题。
环境交通目标定位方法系统介质设备

[发明专利]纤维材料的毫米波辐射特性室内测量装置与测量方法-CN201710750979.8有效
发明人：吴礼;曹迪;高宗彦;肖雷;席光荣;赵翔;尚庆龙;李文超;张亚曦;徐文琪;盛俊铭;卞亨通;佟凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维材料的毫米波辐射特性的室内测量装置及测量方法，该装置包括包括屏蔽暗箱、金属板、待测材料夹具、待测材料、毫米波辐射计以及标准噪声源。测量时，毫米波辐射计天线分别对准吸波层、待测材料和标准噪声源进行观测，利用本发明公开的测量方法对观测数据进行处理得到材料的毫米波辐射特性。本发明测量装置无需要求在暗室中进行操作，也不受外界天气环境因素的影响，显著降低了对测量环境和测量设备的要求，具有成本低、操作简单、测量精度高的优点。
纤维材料毫米波辐射特性室内测量装置测量方法

[实用新型]一种具有可伸缩与自动寻阳的防风防雨电动晾衣架-CN201922401797.7有效
发明人：蒋涛;滕昆;王硕然;徐萧逸;王宗嘉;张荣楠;岳旭恒;管文宇;尚庆龙;张智昊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： D06F57/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有可伸缩与自动寻阳的防风防雨电动晾衣架。所述具有可伸缩与自动寻阳的防风防雨电动晾衣架，包括：水滴收集底板：固定杆，两个所述固定杆均固定连接于所述水滴收集底板的一侧，所述固定杆上分别设置有防雨棚。本实用新型提供一种具有可伸缩与自动寻阳的防风防雨电动晾衣架，通过设置晾衣架结构，使得晾衣架具有伸缩折叠功能，伸缩时通过转动电机转动，可以带动齿轮转动，通过齿轮转动可以同时带动链条活动，从而带动晾衣架伸缩，在伸缩过程中可以使得晾衣杆运动平稳，保证衣服出现晃动导致其出现掉落，而整个晾衣架结构结构设计简单，在提供充分晾晒空间的同时减少了整体体积，可广泛应用于各种场地。
一种具有伸缩自动防风防雨电动晾衣架

[发明专利]低成本三支路毫米波告警器接收电路-CN201810545714.9有效
发明人：彭树生;徐文琪;吴礼;赵翔;尚庆龙;席光荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本三支路毫米波告警器接收电路，包括低噪声差分放大器、积分器、减法器、射随电路、低噪声交流放大支路、低噪声交流线性放大支路、低噪声直流对数放大支路、可控基准源和嵌入式系统，差分信号输入低噪声差分放大器，经积分器分别与减法器和射随电路相连，射随电路的输出端与交流低声放大支路相连，低噪声交流放大支路的输出端与嵌入式系统的第一输入端相连，减法器的输出端分别与直流低噪省线性放大支路和低噪声直流对数放大支路的输入端相连，其输出端分别与嵌入式系统的第二输入端和第三输入端相连。本发明结构紧凑、成本低廉，可提高目标判断的准确性，有效排除有源干扰对毫米波告警器接收电路的影响。
低成本支路毫米波告警接收电路

[发明专利]一种采用波导馈电的宽频带微带阵列天线-CN201810580661.4有效
发明人：彭树生;李文超;吴礼;曹迪;赵翔;张亚曦;尚庆龙;席光荣;高宗彦;徐文琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：一种采用波导馈电的宽频带微带阵列天线，本发明提出了包括第一介质基板、第二介质基板、矩形波导以及金属反射板,所述第一介质基板、第二介质基板以及金属反射板由上至下依次设置且相邻两层之间设有空气隔离层，所述第一介质基板上表面设有4*4共16个子辐射单元，所述第二介质基板上表面为金属接地板，设有16个同一指向的H型缝隙，且H型缝隙中心与上述子辐射单元中心一一对应，激励位于基板侧面，由探针插入波导内部，从而以波导进行馈电。本发明子辐射单元采用矩形贴片具有很好的对称性，并且制作简单。
一种采用波导馈电宽频微带阵列天线

[发明专利]一种毫米波告警器的视频信号目标模拟器-CN201810411531.8有效
发明人：彭树生;赵翔;吴礼;徐文琪;高宗彦;席光荣;尚庆龙;高辉;李文超;张亚曦;曹迪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种毫米波告警器的视频信号目标模拟器，利用Matlab软件生成信号波形数据，由波形发生模块产生模拟信号，接入到毫米波告警接收机信号处理电路输入端，用于检测毫米波告警接收机信号处理电路的软件功能和识别率。本发明的毫米波告警器的视频信号目标模拟器用于毫米波告警器室内的调试和测试，减少外场实验，可大大降低成本。
一种毫米波告警视频信号目标模拟器

[发明专利]自整角机/旋转变压器的数字角转换方法-CN201710786295.3有效
发明人：彭树生;席光荣;赵翔;曹迪;高宗彦;尚庆龙;李文超;徐文琪;张亚曦;盛俊铭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自整角机/旋转变压器的数字角转换方法，该方法首先采集自整角机或旋转变压器两路电压信号和一路激磁信号；然后利用两路电压信号与轴角的三角函数关系，通过激磁信号简化公式，得到只有轴角为未知变量的三角函数关系；最后通过求反三角函数，得到最终的数字化轴角。本发明具有转换过程简单、易于实现、精度高、实时性强、适用场合广泛、成本低、稳定可靠等优点。
整角机旋转变压器数字转换方法

[实用新型]一种76.5GHz车载雷达阵列天线-CN201920641672.9有效
发明人：李文超;薛旦;尚庆龙;席光荣;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种76.5GHz车载雷达阵列天线，由介质基板、梳状线阵、馈电网络组成。所述介质基板介电常数为3.04；所述梳状线阵共有N根，等间距排列，间距为l，每根线阵有M个阵元，M个阵元关于馈线呈左右交替式分布，并与馈线连接成梳状；所述馈电网络为一分N不等分功分器，每个输出端口都加载四分之一阻抗变换器以实现一定的功分比。本实用新型具有高增益、低副瓣、尺寸小便于集成、便于加工等优点，能够满足车载前向碰撞预警的距离要求。
本实用新型介质基板馈电网络梳状线阵元不等分功分器等间距排列阻抗变换器车载雷达介电常数馈线连接前向碰撞输出端口阵列天线成梳状低副瓣高增益交替式加载馈线线阵预警加工

[实用新型]一种利用寄生单元抑制副瓣的76.5GHz车载4D雷达天线-CN201920504550.5有效
发明人：李文超;薛旦;尚庆龙;席光荣;史颂华 -专利权人：上海瀚唯科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种利用寄生单元抑制副瓣的76.5GHz车载4D雷达天线，有介质基板、辐射贴片、馈电结构以及寄生单元结构。所述介质基板介电常数为3.04，厚度为0.127mm；所述辐射贴片为矩形微带贴片，按照E面方向串联成线阵，每个线阵由两片辐射贴片串联组成，共两个线阵，通过所述的馈电结构组成2*2微带阵列天线；所述寄生单元结构与馈电结构相似，与馈电结构呈镜像对称位于辐射贴片上方。本实用新型在俯仰和水平方向均有±20°的波束覆盖范围，并且能够通过寄生单元结构降低副瓣抑制干扰，制作简单，能够满足车载4D雷达成像要求。
辐射贴片寄生单元馈电结构线阵本实用新型介质基板副瓣微带阵列天线俯仰波束覆盖方向串联介电常数镜像对称雷达成像雷达天线微带贴片抑制干扰串联制作

[发明专利]一种利用寄生单元抑制副瓣的76.5GHz车载4D雷达天线-CN201910299171.1在审
发明人：李文超;薛旦;尚庆龙;席光荣;史颂华 -专利权人：上海瀚唯科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用寄生单元抑制副瓣的76.5GHz车载4D雷达天线，有介质基板、辐射贴片、馈电结构以及寄生单元结构。所述介质基板介电常数为3.04，厚度为0.127mm；所述辐射贴片为矩形微带贴片，按照E面方向串联成线阵，每个线阵由两片辐射贴片串联组成，共两个线阵，通过所述的馈电结构组成2*2微带阵列天线；所述寄生单元结构与馈电结构相似，与馈电结构呈镜像对称位于辐射贴片上方。本发明在俯仰和水平方向均有±20°的波束覆盖范围，并且能够通过寄生单元结构降低副瓣抑制干扰，制作简单，能够满足车载4D雷达成像要求。
寄生单元辐射贴片馈电结构副瓣线阵介质基板雷达天线微带阵列天线俯仰波束覆盖方向串联介电常数镜像对称雷达成像微带贴片抑制干扰串联制作

[发明专利]一种双通道抗干扰毫米波探测器-CN201711148450.5有效
发明人：彭树生;赵翔;高宗彦;席光荣;曹迪;尚庆龙;李文超;张亚曦;徐文琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种双通道抗干扰毫米波探测器，其特征在于，包括毫米波信道组件、功分器、交流低噪声放大通道、直流低噪声放大通道、检测模块、目标识别电路、本振模块，检测模块对正向放大的直流信号进行分析判断，当波形特征与干扰信号特征一致时，检测模块给目标识别电路一个不输出识别的信号，并改变输入至本振模块的电压；目标识别电路未接收到不输出识别的信号时，分析放大后的交流信号中高脉冲信号的幅值和宽度，并将接收到的信号与识别库进行对比，输出最终的识别信号。本发明的双通道抗干扰毫米波探测器相比传统的毫米波探测器增加了直流通道模块，能有效的排除有源干扰对毫米波探测器的影响。
一种双通道抗干扰毫米波探测器

[发明专利]一种宽带圆极化微带阵列天线-CN201810582087.6在审
发明人：张亚曦;高宗彦;吴礼;毛誉杰;李文超;曹迪;席光荣;尚庆龙;赵翔;徐文琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种宽带圆极化微带阵列天线，包括由上至下依次设置的第一介质基板、第二介质基板以及金属反射板，所述第一介质基板上表面设有16个开槽辐射圆贴片，所述第二介质基板上表面为金属接地板，设有16个矩形缝隙，且矩形缝隙中心与上述开槽辐射圆贴片中心一一对应，下表面设有功分馈电网络，对应第一层的圆形贴片，第二介质基板的侧面设有激励端口，与功分馈电网络输入端连接，第一介质基板、第二介质基板以及金属反射板设有空气层。本发明采用圆形贴片作为圆极化贴片与单馈点探针馈电方式，增益更大，阻抗带宽更宽。
介质基板贴片介质基板上表面微带阵列天线金属反射板宽带圆极化矩形缝隙圆形贴片开槽功分馈电网络金属接地板输入端连接馈电网络探针馈电依次设置阻抗带宽辐射单馈点第一层空气层下表面圆极化有功侧面

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