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[发明专利]一种基于多种易混淆小部件的语义分割方法-CN202110994613.1有效
发明人：杨汀阳;朱皞罡;宫元;安山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多种易混淆小部件的语义分割方法，其特征在于：该方法设计一种级联网络作为分割网络，将多个独立的模型的输入输出连接在一起，使得网络整体上由多个模型级联在一起，形成一个多阶段的流程；其中，将分割网络得到的输出层特征信息和原始图像拼接在一起作为输入，作为先验信息交给分割网络训练；在所述的分割网络之前，采用多方向细密度的数据增强方法处理数据集；仿照干扰范数P的思想，对所述分割网络输出的特征进行指数幂运算。本发明方法通过级联网络作为分割网络增强模型分割能力；提出的多方向细密度的增强方法，显著提升模型泛化能力；通过指数幂策略，即通过不断扩大易混淆区域反馈信息的力度更好地优化模型。
一种基于多种混淆部件语义分割方法

[发明专利]一种基于六轴机器人的焊接优化方法-CN202210107489.7有效
发明人：杨成超;宫元 -专利权人：长春职业技术学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机器人的焊接优化方法，包括：步骤一、获取焊接件上的需求焊接轨迹；步骤二、采集六轴机器人各关节与焊缝间的初始距离、六轴机器人的焊枪末端与焊缝间的初始距离、六轴机器人各关节的初始关节转角、六轴机器人的焊枪末端与焊缝间的初始角度、焊缝最大宽度和焊缝最小宽度；步骤三、计算六轴机器人的关节转角和力矩；步骤四、对焊缝进行焊接，并对实时焊接轨迹进行跟踪，将实时焊接轨迹与需求焊接轨迹进行比较，若产生焊接偏差，对所述焊接偏差进行补偿；步骤五、焊接完成。本发明具有自动控制焊接作业，提高焊接效率和稳定性的特点。
一种基于机器人焊接优化方法

[实用新型]一种多工位被动开卷送料架-CN202222446642.7有效
发明人：宫元;赵金朋;李大伟;何宁;韩春华;庄贺超;代同磊 -专利权人：吉林省华阳新材料研发有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷材输送设备领域，尤其涉及一种多工位被动开卷送料架，包括安装架、料杆、支撑架和纠偏装置，所述料杆、支撑架和纠偏装置均至少有两个；一个料杆对应一个支撑架和一个纠偏装置；所述料杆转动地设于支撑架上；所述纠偏装置包括丝杠和螺母，所述丝杠沿垂直于安装架长度方向设置，所述丝杠上设有螺母，所述支撑架设于螺母上，多个所述支撑架沿安装架长度方向间隔设置。由料杆在支撑架上的转动进行出料，由纠偏装置对多个支撑架的位置进行快速调整，使得不同料杆的出料的左右端齐平；具体调整通过转动丝杠使其带动螺母及支撑架移动直至每个料杆的出料的左右端齐平，结构简单，调整方便。
一种多工位被动开卷送料架

[发明专利]一种基于DEM分析遥感卫星影像的海岸线交互式提取方法-CN202111370180.9在审
发明人：宫元;吉长东 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种基于DEM分析遥感卫星影像的海岸线交互式提取方法，其特征在于，所述方法包括,对多光谱数据和数据全色配准和融合,将海岸线分为自然岸线和人工岸线两大类,采用阀值分割法，所述阀值分割法分为全局阈值法、局部阀值法和动态阀值法,边缘检测法,经过对多光谱数据和数据全色配准和融合得到2.5m的彩色影像，利用地面控制点和DEM对其进行正射校正，定位精度优于1个像素。文中影像截图皆为近红外、红、绿3个波段组合，本发明以遥感影像为数据源，以海岸线的提取为研究内容，以提高海岸线的提取精度为研究目标，从不同的实际需求和应用条件出发，以现有的方法和技术为基础，改进海岸线提取算法。
一种基于 dem 分析遥感卫星影像海岸线交互式提取方法

[发明专利]一种基于CTA图像的适用于不同分割模型的改进因子-CN202110995690.9在审
发明人：杨汀阳;朱皞罡;宫元;安山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CTA图像的适用于不同分割模型的改进因子，具体包括加权因子及调制因子，加权因子为软权重，调制因子为Focal++因子及Exp因子。本发明优点在于：使得最终的分割精度得到提升，并同时提升训练速度和训练的稳定性。作为首个在复杂病变的CTA图像里实现血管区域分割的方法，将极大辅助医生对主动脉血管信息的掌握，从而加快医生的工作进度。从像素区域层面和切面层面，分别提出新的加权因子和新的调制因子，提升模型训练速度，增强模型训练的稳定性。加权因子平衡血管区域和非血管区域之间，使得血管区域得到更强的重视程度。调制因子增强了占比小的严重病变切面所传达信息的强度，利于模型泛化性能的提升。
一种基于 cta 图像适用于不同分割模型改进因子

[实用新型]玉米种子育苗箱-CN202120599203.2有效
发明人：郑希明;齐新丽;蒋恩君;韩方超;宫元;魏文斌 -专利权人：泰安登海五岳泰山种业有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品种植技术领域，具体为玉米种子育苗箱，包括育苗盘、箱体和顶盖，所述育苗盘设置于箱体的内部，所述顶盖设置于育苗盘的顶端，所述育苗盘的上表面均匀开设有播种穴，所述育苗盘的上表面设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑动杆和滑槽，所述滑槽开设于育苗盘的上表面，所述滑动杆的底端一体化设置有限位块，所述滑动杆的外表面靠近育苗盘的上表面一体化设置有垫环，所述滑动杆的外表面靠近垫环的上方设置有压簧，所述滑动杆的外表面靠近压簧的上方设置有套环，所述套环的内侧一体化连接有连接杆，所述滑动杆的外表面靠近套环的上方套设有限位环。本实用新型可使得种子育苗覆土更均匀，覆土效率更高，同时覆土厚度可调节。
玉米种子育苗

[实用新型]自动化均匀加种装置-CN202120600062.1有效
发明人：郑希明;张清蒙;韩方超;宫元;张瑜;魏文斌 -专利权人：泰安登海五岳泰山种业有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品种植技术领域，具体为自动化均匀加种装置，包括播种机滚轮、连接架和种箱，所述连接架固定于播种机滚轮的外表面，所述种箱设置于播种机滚轮的内侧，所述种箱的底端设置有调节组件，所述调节组件包括外壳，所述外壳的内表面设置有传动杆，所述传动杆的前端固定有旋钮，所述传动杆的外表面套设有蜗杆，所述外壳的内部设置有传动环，所述传动环的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面设置有凸块，所述传动环的内侧一体化连接有第一连接桩，所述第一连接桩的外表面设置有连接片，所述连接片的一端连接有叶片，所述种箱的外表面设置有连接组件。本实用新型在播种时种子不易在种箱通道中堵塞，且种箱拆装方便。
自动化均匀装置

[实用新型]种子高效分选筛分机-CN202120599234.8有效
发明人：郑希明;齐新丽;蒋恩君;宫元;张瑜;张清蒙 -专利权人：泰安登海五岳泰山种业有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及种子筛分技术领域，具体为种子高效分选筛分机，包括支撑架、进料口和控料板，所述支撑架的内部固定连接有筛分框，所述筛分框的内部连接有筛网，所述筛分框的外表面通过螺丝旋转连接有固定栓，所述固定栓的一侧呈凹槽状，所述筛分框的内部固定连接有仓套，所述仓套的内部固定连接有第一弹簧，所述仓套的内部伸缩连接有限位块，所述筛分框的内部固定连接有第二弹簧，所述筛分框的内部固定连接有旋转杆。本实用新型可以根据不同的种子快速更换筛分网，从而达到一机多用的效果，同时该筛分机在筛分时在筛分时可以将种子做到抛起在下落震动，这样筛分不容易出现堵塞，且筛分的速度快，筛分的效果更好。
种子高效分选筛分

[实用新型]小型飞机用零负过载供油装置-CN202021574097.4有效
发明人：李飞;杨长盛;石磊;宫元;周应旺 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64D37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本实用新型提供的小型飞机用零负过载供油装置，包括消耗软油箱、进油单向阀，进油单向阀安装在消耗软油箱的进油口上；进油单向阀包括阀体和重力型阀盖，阀体与消耗油箱的进油口相连接，阀体的下端面与进油口端面平齐；重力型阀盖与阀体底部相铰接；出油口上安装出油转接，出油转接的一端通过柔性吸油管连接配重吸油口，另一端用于连接输油管路；柔性吸油管、配重吸油口均位于消耗软油箱内。可作为一个独立的供油单元，快速地接入已有燃油系统中，使其具备零负过载供油能力，也可以随时拆卸并恢复到原状态，实现主油箱有存油条件下任意飞行时间内保证零负过载可靠供油，其结构简单、成本低、可靠性高。
小型飞机用零负过载供油装置

[实用新型]一种旋翼RCS增强结构-CN201922333601.5有效
发明人：宫元;朱正;邵松;焦志文;石磊 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼RCS增强结构，包括蒙皮、填充在蒙皮内部的大梁和泡沫；所述大梁内设有金属配重件；所述金属配重件靠近桨叶前缘的位置，且金属配重件的长度方向与桨叶的长度方向一致；所述金属配重件的截面前半部形状与桨叶截面前缘贴合，截面后半部为平面；金属配重件截面前半部形状与桨叶截面前缘高度贴合，不容易产生位移，提高了质量分布一致性；金属件的截面后半部为平面，极大地提高了镜面反射效果，从而增强了雷达散射截面，从源头上提高了直升机旋翼的雷达散射截面。
一种 rcs 增强结构

[实用新型]一种测绘光电吊舱-CN201921537725.9有效
发明人：武昊;王中祥;宫元;朱杰;吴开春;张蓉晖;蒋红南;王俊伟 -专利权人：国家基础地理信息中心;南京模拟技术研究所
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种测绘光电吊舱，其包括，用于与无人直升机连接的安装圆框，与所述安装圆框固定连接的上壳体，所述上壳体内设置有电子线路板和水平旋转电机，所述水平旋转电机固定连接有法兰盘，所述法兰盘与设置在所述安装圆框下方的U型框板固定连接，所述U型框板内可旋转连接有腰型环，所述腰型环内固定连接有可见光传感器和红外传感器，所述U型框板还固定连接有一个前罩、两个侧罩和一个后罩。本实用新型所提供的一种测绘光电吊舱，结构紧凑，重量轻，且集成了可见光和红外两种数据采集功能，大大提升了无人直升机的应急测绘效率。
一种测绘光电

[实用新型]一种多用途无人直升机储运方舱系统-CN201821474855.8有效
发明人：蒋红南;宫元;杨长盛;吴开春 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途无人直升机储运方舱，具体的说是一种用于无人直升机储存、运输、加油等地面保障活动的系统。一种多用途无人直升机储运方舱系统由方舱和底盘组成；所述底盘为卡车底盘，底盘的前端为驾驶室；位于驾驶室后方，在底盘上设置有立方体状的方舱，在方舱尾部设置有尾板，在方舱内设置有减震平台、固定装置、加热装置和视频监控设备；在方舱的下方，在底盘上设置有加油机、防暴油箱和抽拉式工具箱。所述的尾板为液压尾板，在放下时能够方便工作人员上下搬运无人直升机，由卡车上的电瓶供电驱动尾板，通过液压尾板来装卸无人直升机，既省时又省力，操作简单方便，安全有可靠。
方舱无人直升机底盘尾板液压尾板驾驶室工具箱电瓶视频监控设备本实用新型底盘组成地面保障固定装置加热装置减震平台卡车底盘立方体状尾部设置抽拉式加油机省力省时油箱搬运装卸储存加油供电驱动运输安全

[实用新型]一种用于新能源汽车的电池壳体-CN201821621473.3有效
发明人：宫元;艾宏猛 -专利权人：吉林省华阳新材料研发有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H01M2/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于新能源汽车的电池壳体，包括：玄武岩复合材料上盖；所述玄武岩复合材料上盖为一体结构，边缘向外侧伸出形成第一连接平面；所述第一连接平面设有若干个螺栓安装孔；与所述玄武岩复合材料上盖相匹配的下盖；所述下盖边缘向外侧伸出形成第二连接平面；所述第二连接平面设有与所述第一连接平面的螺栓安装孔数量相同且位置对应的螺栓安装孔；设置在所述第一连接平面和第二连接平面之间的密封圈结构；设置在各个所述螺栓安装孔上的固定结构。该电池壳体采用一体化结构的玄武岩复合材料上盖，并采用特定连接方式固定在下盖上，使电池壳体在满足高强度要求基础上，实现了轻量化，能够作为新能源汽车的电池壳体应用。
连接平面电池壳体玄武岩螺栓安装孔复合材料上盖新能源汽车伸出本实用新型密封圈结构一体化结构固定结构连接方式强度要求下盖边缘一体结构轻量化下盖匹配应用

[实用新型]一种用于无人直升机减速箱的减振装置-CN201821156096.0有效
发明人：杨长盛;吴开春;宫元 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人直升机减速箱的减振装置，属于减震设备技术领域。该用于无人直升机减速箱的减振装置，包括配合控制机构、压板、减振上体、减振下体和限位垫片；配合控制机构包括紧固螺栓、固定管和与紧固螺栓相匹配的螺母，紧固螺栓自上而下依次贯穿压板、减振上体、减振下体与螺母连接；减振上体和减振下体与紧固螺栓之间设置有内衬套，减振上体和减振下体的外部设置有减速箱基座。本实用新型的用于无人直升机减速箱的减振装置当其受到上下两个方向冲击载荷时，其减振上体和减振下体会产生相对弹性变形，其橡胶的弹性变形能够吸收很大一部分振动能量，起到减振的效果。
减振减速箱上体无人直升机减振装置紧固螺栓下体本实用新型配合控制压板螺母冲击载荷减震设备螺母连接外部设置限位垫片振动能量固定管内衬套匹配橡胶贯穿吸收

[实用新型]一种无人机机载Ku频段卫星通信系统-CN201720783924.2有效
发明人：彭向阳;宫元;王柯;石磊;郑晓光;向琳;周华敏;汪勇;钱金菊;易琳 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种无人机机载Ku频段卫星通信系统，用于解决当前无人机电力巡线中仍然存在着的由于通信视距限制导致远距离实时监控无法实现的技术问题。本实用新型实施例包括机载动中通天线、机载通信端机、机载卫星通信功率放大器、对外接口；机载动中通天线分别与机载通信端机、机载卫星通信功率放大器连接，机载通信端机还与机载卫星通信功率放大器连接，机载通信端机还与对外接口连接；机载动中通天线为双极化的平板喇叭阵列动中通天线；机载通信端机的内部集成有通信调制解调器、音视频数据编解码器、任务控制器；机载卫星通信功率放大器包括有上变频器和放大器。
一种无人机机载 ku 频段卫星通信系统

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