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[实用新型]一种柔性接料及全自动转运装置-CN202222125798.5有效
发明人：丁祎;宋欣钢;梅运东;刘靖 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：一种柔性接料及全自动转运装置，包括若干压球机、球团料皮带机、控制器，若干压球机的下料端均位于球团料皮带机的进料端上方，球团料皮带机的另一端设置有缓冲仓，缓冲仓的底部设置有翻板阀，翻板阀外接电源进行供电，翻板阀的正下方安装有顶起气缸，顶起气缸外接气源进行供气，顶起气缸的上方两侧设置有第一输送链，第一输送链上连接有球团料箱，翻板阀的正下方的墙体上设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器；本实用新型优势：通过顶起气缸来顶起球团料箱，实现了球团料柔性接料，避免了球团料的因跌落而造成的破损；减轻了炉前工的工作强度并且提高了工作效率，实现了手工操作向机械化的转变，解决了炉前工招人难、留人难的问题。
一种柔性料及全自动转运装置

[实用新型]一种嵌入式电磁离合器-CN202320895797.0有效
发明人： 宋欣钢;刘靖;马俊敏;丁祎;刘国强;郭振坤 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁离合器技术领域，尤其为一种嵌入式电磁离合器，针对现有的离合器都是通过螺丝进行固定，汽车在运行时产生的震动容易使得螺栓松动，从而造成安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括离合器本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的外侧开设有多个滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有第一磁板，所述第一磁板的一侧固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆的外侧滑动安装有同一个楔形板，所述楔形板与对应的所述第一磁板之间固定安装有同一个支撑弹簧。本实用新型结构设计合理，通过多个楔形板的设置实现对离合器本体的快速安装，通过环形板和第一磁板的配合带动多个楔形板向内运动，便于对离合器本体的快速拆卸，可靠性高。
一种嵌入式电磁离合器

[发明专利]一种机械加工废料挤压处理装备-CN202211291937.X在审
发明人：刘丽娜;宋欣钢;田晓光;梅运东;张东明;刘海娜;刘靖;张婷;马俊敏;张雷;吕勇杰 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工废料挤压处理装备，包括箱体和用于将金属屑集中压扁的挤压装置，所述挤压装置包括设于箱体内侧上部的第一挤压辊、多个开设于第一挤压辊弧面上的环形槽、多个开设于环形槽一侧的半圆槽、设于半圆槽一侧的异形块、开设于异形块一侧的弧形腔、设于弧形腔一端的弹簧、设于半圆槽一侧的弧形杆、设于环形槽一侧的递进环、设于递进环内侧弧面上的第二挤压辊、设于第二挤压辊弧面一侧的第三挤压辊、设于第三挤压辊一端的第一电机和设于箱体一侧的收卷部件，通过设置第一挤压辊、异形块、和凹槽等，解决了现有机械零件废料处理设备需要将废料分批倒进设备中进行挤压成型，再将挤压成型的块状废料取出，操作较为繁琐的问题。
一种机械加工废料挤压处理装备

[发明专利]一种冶金工程冶炼废料收纳处理设备-CN202211011848.5在审
发明人：梅运东;李建伟;李倩;刘丽娜;刘海娜;宋欣钢;丁祎;张东明 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金工程冶炼废料收纳处理设备，包括：箱体；支撑架，固定设置在所述箱体的底端；收集箱固定设置在所述箱体的内腔一侧；电动输送带设置在所述箱体的内腔底端，且所述电动输送带位于所述收集箱的正下方；废料提升机构设置在所述箱体的内腔一侧；箱门开闭机构，设置在所述收集箱的一侧；粉碎箱固定设置在所述箱体的一侧顶端。该冶金工程冶炼废料收纳处理设备，通过设置有废料提升机构能够从底部传递至立柱内的冶金废料向上传递处箱体内，并通过设置有出料板将废料全部落在出料板上，并通过粉碎箱进行粉碎，能够避免进行二次转运便能够对废料进行粉碎处理，省时省力，降低劳动成本。
一种冶金工程冶炼废料收纳处理设备

[发明专利]一种自动化制造用机械臂-CN202211141785.5在审
发明人：刘海娜;孙亚维;刘领兵;梅运东;丁祎;刘靖;刘丽娜;宋欣钢 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化制造用机械臂，具体涉及自动化制造技术领域，包括底座，所述底座顶部焊接设置有支架，所述支架顶端设置有横臂，所述横臂一端与支架顶部连接处设置有转轴，所述横臂通过转轴与支架转动连接，所述横臂底部设置有液压机构；所述液压机构包括卡座，所述卡座焊接设置于支架顶部一侧。本发明通过设有液压机构，使本装置可以根据需要安装一至多个液压缸，若工件重量较轻，则装配少量液压缸，可以减少耗能和设备成本，若工件较重，则可以适当增加所装配的液压缸数量，避免直接安装大型液压缸而导致性能过剩浪费成本的问题，便于根据自动化制造所需进行调整，适用范围较大，实用性高。
一种自动化制造机械

[实用新型]一种机械板状部件加工用自动化冲床-CN202221923716.5有效
发明人：刘靖;张婷;刘海娜;宋欣钢;丁祎;孙亚维;马俊敏 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化冲床技术领域的一种机械板状部件加工用自动化冲床，包括工作台、支柱、安装板和收集箱，所述支柱固定连接在所述工作台的顶部四角，所述安装板固定连接在所述工作台的底部，所述收集箱放置在所述工作台的底部，所述工作台的底部四角固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部中间出开设有通孔，所述工作台的顶部前后两侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有电动伸缩杆，且从左至右依次排列，该机械板状部件加工用自动化冲床，结构设计合理，使得装置可以实现自动化上料，避免采用人工上料，提高效率降低危险隐患，同时清理孔堵塞，从而消除碎屑堆积的问题。
一种机械部件工用自动化冲床

[发明专利]一种机械自动化制造用运料机器人-CN202211141770.9在审
发明人：刘海娜;孙亚维;刘领兵;梅运东;丁祎;刘靖;刘丽娜;宋欣钢 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化制造用运料机器人，包括底座，所述底座上设置有机械臂和PLC控制器，所述机械臂的执行端设置有壳体，壳体的外部设置有夹持部，所述夹持部包括蜗杆、夹臂组件和负压组件，所述夹臂组件设置有两个。本发明中，通过在机械臂的执行端设置调速部和夹持部，在夹持部上设置了传感器，传感器可以检测夹持臂与物料之间的距离，当距离小于PLC控制器设定的阈值后，由调速部控制夹持部的夹持臂的移动速度，从而使夹持臂以较慢的速度移动，进而缓慢接触物料，使物料不会受到较大的撞击，从而起到保护物料的作用，同时夹持部上设置了负压吸盘，在运料时通负压作用辅助稳固物料，有助于提高运输过程中物料的稳定性。
一种机械自动化制造用运料机器人

[发明专利]融合通道注意力的一维卷积神经网络滚动轴承故障诊断方法-CN202210667941.5在审
发明人：李贺军;宋欣钢;陈蕊;蔡勇;刘华 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了融合通道注意力的卷积神经网络滚动轴承故障诊断方法，包括：制作滚动轴承故障诊断训练数据集和滚动轴承故障诊断测试数据集；构建滚动轴承故障诊断网络模型，根据滚动轴承故障诊断训练数据集，对滚动轴承故障诊断网络模型进行迭代训练；根据设置的迭代更新轮数，对滚动轴承故障诊断网络模型中的训练参数进行循环迭代更新；将保存的最后一轮训练参数加载到所述滚动轴承故障诊断网络模型中，得到各个滚动轴承的故障诊断结果；该方法只采用卷积层和池化层两种基本单元即可实现滚动轴承故障端到端的检测，采用基于卷积操作的通道注意力模块，可以通过跨通道交互信息，提高重要通道权重，减小非重要的通道权重，提高了检测精度。
融合通道注意力卷积神经网络滚动轴承故障诊断方法

[实用新型]一种输送带用清洗装置-CN202123148008.7有效
发明人：刘海娜;丁祎;张东明;宋欣钢;刘靖;刘丽娜;李晓娟 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带用清洗装置，包括机架，机架底端固定连接有集水箱，机架上设置调节机构并通过调节机构连接有中间架，中间架位于集水箱上方，中间架上设置有两个托辊，托辊的轴线方向与输送带的输送方向相垂直，两个托辊并排设置且两个托辊的轴向两端均与中间架可转动连接，托辊下方设置有喷水器且喷水器位于集水箱内部顶端，喷水器与机架固定连接，喷水器的出水口朝上设置；机架上沿输送带的输送方向设置有第一刮板、第二刮板，第一刮板、第二刮板均位于集水箱上方且第一刮板、第二刮板分别固定连接在机架的两侧，第一刮板、第二刮板顶端高度不低于托辊的底端高度。
一种输送带清洗装置

[发明专利]智能制造焊接自动化设备-CN202210299675.5在审
发明人：李贺军;陈蕊;宋欣钢;李应;颜丛银;郝天山 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种智能制造焊接自动化设备，包括底座，底座的顶部固定连接有顶座，顶座固定连接有前后两个放置筒，所述放置筒底部分别连接有一个下料筒；所述底座顶部设置有一个可左右移动的中转块，所述中转块左侧设置有和两个所述放置筒配合的中转槽，所述中转块后侧设置有一个可前后移动的推出板；所述底座顶部设置有一个可控制所述推出板和中转块交替往复移动的第一不完全齿轮；所述放置筒内侧底部分别设置有一个可交替正反转的下转臂。本发明有效地解决了现有设备存在的工作效率低，难以持续多次工作，难以完成某些特定工作的问题。
智能制造焊接自动化设备

[实用新型]一种具有调节机构汽车清洁机械装置-CN202120639387.0有效
发明人：刘丽娜;宋欣钢;刘海娜;丁祎;王中豪;胡菡娱 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干机技术领域，具体为一种具有调节机构汽车清洁机械装置，包括装置主体，所述装置主体包括清洁车、连接座和连接管，所述清洁车的一侧固定有连接座，且连接座远离清洁车的一侧设置有连接管，所述连接管的外壁设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接环和橡胶卡块，所述连接管的外部套设有连接环，且连接环靠近清洁车一侧的两端皆胶粘有橡胶卡块，所述连接环远离清洁车一侧的两端皆通过转轴活动连接有支撑板，且支撑板靠近连接管的一侧皆胶粘有橡胶软垫，所述连接管靠近清洁车的一侧设置有连接机构。本实用新型可通过支撑板对连接管进行支撑，且支撑板可转动，使得支撑板对连接管的支撑角度更大，便于对连接管进行支撑。
一种具有调节机构汽车清洁机械装置

[实用新型]一种机械零件加工用表面清洗装置-CN202120180159.1有效
发明人：李贺军;宋欣钢;张东明 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械零件清洗设备技术领域，具体涉及一种机械零件加工用表面清洗装置，包括清洗装置主体，所述清洗装置主体包括清洗箱，所述清洗箱的顶端设置有盖子，所述清洗箱的顶端与盖子的底端相抵触，所述盖子的顶端开设有进料口，所述盖子的底端固定安装有第一卡合机构，且第一卡合机构包括固定块，所述盖子的底端固定安装有固定块，所述清洗箱的内部插设有插杆。本实用新型通过设置橡胶套，由于橡胶套套设在连接柱的外侧，与橡胶套外侧等距离设置的毛刷，在对机械零件清洗的同时，由于橡胶套的韧性，防止在对机械零件清洗的同时，对机械零件的外侧造成刮伤，影响机械零件的整体尺寸，导致机械零件无法正常使用的问题。
一种机械零件工用表面清洗装置

[实用新型]自动收线侧滑门驱动装置-CN201822071766.5有效
发明人： 宋欣钢;黎毓宏;冯露;王子冲 -专利权人：常州市凯程精密汽车部件有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动收线侧滑门驱动装置，包括安装在车身上的后驱动机构和前驱动机构，后驱动机构包括电机齿轮箱I，该电机齿轮箱I的输出轴上连接有转轴I，转轴I上安装有绕制拉绳I的绕线轮I，绕线轮I的末端连接有涡卷弹簧I，涡卷弹簧I一端卡在绕线轮I上，另一端卡在绕线轮外壳I内，绕线轮外壳I罩在绕线轮I上，且拉绳I的一端从绕线轮外壳I侧壁上伸出；前驱动机构包括电机齿轮箱II，该电机齿轮箱II的输出轴上连接有转轴II，绕线轮II上安装有绕制拉绳II的绕线轮II，绕线轮II的末端连接有涡卷弹簧II，涡卷弹簧II一端卡在绕线轮II上，另一端卡在绕线轮外壳II内，绕线轮外壳II罩在绕线轮II上，且拉绳II的一端从绕线轮外壳II侧壁上伸出。相对于传统电动侧滑门驱动装置，体积更小，便于车身布置。
绕线轮电机齿轮箱涡卷弹簧拉绳转轴前驱动机构末端连接驱动装置侧滑门后驱动输出轴侧壁绕制伸出本实用新型车身布置自动收线车身

[实用新型]汽车上两进两出的开关转换器-CN201822009259.9有效
发明人： 宋欣钢;黎毓宏;冯露;王子冲 -专利权人：常州市凯程精密汽车部件有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车上两进两出的开关转换器，包括上部开口的壳体和盖设在开口上的端盖，所述壳体内底面上横向设置有滑轨，滑轨上设有沿其来回滑动的滑块，滑块上横向凸出形成有四个挡板，两两挡板形成一个线槽，线槽内穿入有输入端拉绳，输入端拉绳的一端连接有挡柱，该挡柱位于壳体内滑块的右侧，滑块内部纵向开设有两个卡孔，卡孔内卡接有输出端拉绳上的卡柱，输出端拉绳和输入端拉绳上设有分别卡接在壳体左、右侧壁上的导向头。本实用新型只需拉动任意一根输入端拉绳即可带动两根输出端拉绳运动，且两根输入端拉绳的运动相互独立不受另一根拉绳影响，相对于市场上同类型装置，节省了车身上的安装空间，同时有更高的可靠性。
拉绳输入端滑块输出端本实用新型开关转换器挡柱滑轨卡孔壳体线槽体内挡板凸出安装空间挡板形成横向设置来回滑动上部开口一端连接纵向开设导向头右侧壁穿入端盖卡接内卡车身汽车开口

[实用新型]汽车车门上拉绳的检测装置-CN201822009933.3有效
发明人：姜宁;宋欣钢;张栋;王子冲 -专利权人：常州市凯程精密汽车部件有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车车门上拉绳的检测装置，包括上部开口的壳体和盖设在开口上的端盖，所述壳体底面上横向固定有一滑轨以及位于滑轨一端的微动开关，滑轨上设置有沿其来回滑动的滑块，滑块与拉绳组件连接，拉绳组件包括横穿壳体两侧端的拉绳、卡设在两侧端上的限位柱以及连接在拉绳一端的拉手，微动开关上设置有传感器，传感器与汽车主控系统通过导线连接，以使滑块被拉绳拉动触碰微动开关后传感器将信号传输至汽车主控系统。本实用新型将拉绳与滑块固定，当拉动拉绳时，拉绳拖动滑块在滑轨内滑动，当滑块滑到滑轨另一端时，滑块触碰到微动开关使传感器将信号传输至汽车主控系统，以告知操作者解锁器已解锁到位。
滑块拉绳滑轨微动开关汽车主控系统传感器本实用新型检测装置拉绳组件汽车车门信号传输上拉绳壳体拖动导线连接横向固定后传感器壳体两侧来回滑动上部开口解锁器限位柱滑动触碰端盖解锁横穿拉手开口告知

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