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[发明专利]一种基于有限元动态刻划仿真的金刚石磨粒磨损预测方法-CN201910570989.2有效
发明人：刘立飞;仲冬维;刘献礼;宋厚旺;于福航;张爱鑫;张统 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于有限元动态刻划仿真的金刚石磨粒磨损预测方法，该方法是通过拟合磨粒动态刻划过程所获得的应力数据及温度数据加载在磨粒上进行磨粒磨损的计算与预测。步骤是，根据实际加工情况定义磨粒几何尺寸，使用建模软件进行参数化建模；在有限元仿真软件中建立工件模型，依次完成工件、磨粒材料属性赋予，装配工作，分析步设置，网格划分，接触设置等；完成单颗金刚石磨粒刻划仿真，通过后处理获取刻划过程中应力数据、磨粒温度分布数据等；使用数学软件将刻划时间‑应力数据、刻划时间‑温度数据拟合成多项式；将获得的应力和温度数据以方程的形式加载在磨粒上来预测磨粒的磨损区域和磨损量。本发明结合建模软件、有限元仿真分析技术、数学软件进行单磨粒刻划的联合动态仿真以及金刚石磨粒刻划过程的磨损演变及磨损量预测。
一种基于有限元动态刻划仿真金刚石磨磨损预测方法

[发明专利]双转台五轴数控机床热误差建模温度敏感点的选择方法-CN201910178430.5有效
发明人：刘献礼;宋厚旺;吴石 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种双转台五轴数控机床热误差建模温度敏感点的选择方法，基于K‑means++算法和相关系数法来识别各个测温点对机床热误差的影响大小。其具体步骤是：1.分析双转台五轴数控机床的热源位置及运动部件的特点；2.在机床热源及运动部件处安装n个温度传感器来测量机床在运行过程中随时间变化的实时温度值，同时利用三个电涡流位移传感器测量机床的热误差；3.根据K‑means++算法将n个温度测点聚类；4.计算n个温度测点与机床热误差的相关系数，选取聚类分组中相关系数最大的点作为温度敏感点；5.利用理论计算主轴的温度变化及变形，进一步优化主轴上的温度敏感点。该方法将理论计算与传统的聚类方法相结合，减少了机床温度测点的数量，提高了模型的精度。
转台数控机床误差建模温度敏感选择方法

[发明专利]基于光栅辨别的曲面拼接区表面形貌特征检测方法及装置-CN201910397291.5有效
发明人：吴石;赵洪伟;刘献礼;宋厚旺;张添源 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于光栅辨别的曲面拼接区表面形貌特征检测方法及装置，包括外壳和设置在外壳底端的投影光源，其特征在于：所述外壳的顶端固定连接基座，所述基座的顶端嵌接有测头柄，所述基座的底端固定连接有透镜，所述外壳的内部通过螺钉孔固定连接有光栅检测装置。该种发明设计合理，能够实现曲面拼接区的表面形貌的检测，通过可拆卸的外壳可将待检测工件放入分光镜；通过在外壳内部的光栅检测装置以及嵌的无线信号发生装置和光线传感器利用小波变换理论可以对光栅所检测的图像进行图像变换为电信号传递给计算机；通过计算机可利用光斑深浅对表面形貌的幅值情况进行分析；通过小波方法可对光栅所采集的图像进行处理，对高低频情况进行分析。
基于光栅别的曲面拼接表面形貌特征检测方法装置

[发明专利]一种基于大稳定域3阶线性公式预测铣削稳定性的方法-CN201811567598.7在审
发明人：严复钢;于福航;李茂月;张统;张爱鑫;仲冬维;宋厚旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及先进制造领域，特别涉及一种基于大稳定域3阶线性公式的铣削稳定性预测方法，其特征是通过大稳定域3阶线性公式拟合强迫振动周期项，并通过离散化得到铣削系统的状态传递矩阵，最后通过奈奎斯特判据判断铣削系统传递矩阵的特征值预测铣削稳定性，为实际生产加工提供一定的理论依据和加工参数指导。该方法与其他铣削稳定性预测方法比较，具有计算效率高，预测精度准确等特点。
铣削线性公式稳定域稳定性预测铣削系统预测矩阵传递矩阵计算效率加工参数强迫振动生产加工先进制造状态传递离散化拟合判据

[实用新型]一种用于三轴联动加工薄壁件的夹具-CN201822135007.0有效
发明人：刘献礼;郭艳德;宋厚旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三轴联动加工薄壁件的夹具，包括夹具底座，所述夹具底座的顶部两侧对称通过转动安装座分别转动连接有第一转动连接架和第二转动连接架，其中，第一转动连接架和第二转动连接架上均分别转动连接有第一转动滚轴和第二转动滚轴。该一种用于三轴联动加工薄壁件的夹具通过在夹具底座两侧对称设有转动连接架，且转动连接架上转动连接有两个转动滚轴，其中第二转动滚轴外侧壳体上设有清洁毛刷，在对筒状薄壁加工件加工时，可以通过第一转动滚轴辅助对工件进行转动调节，使得在加工时更加的方便，同时可以通过第二转动滚轴上的清洁毛刷对工件表面加工产生的碎屑进行清理，使得该夹具功能更加齐全使用更加的方便。
转动连接架滚轴转动夹具夹具底座加工薄壁三轴联动转动连接清洁毛刷对称工件表面加工薄壁加工件本实用新型转动安装座外侧壳体转动调节碎屑筒状加工

[发明专利]一种基于多传感器信息融合及深度置信网络的刀具磨损监测方法-CN201910306988.7在审
发明人：刘献礼;张爱鑫;宋厚旺;于福航;张统;仲冬维 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器信息融合及深度置信网络的刀具磨损监测方法，包括步骤如下:采集数控机床加工过程中多种传感器信号，分别提取传感器信息在时域、频域、时频域的特征参数。由限制波尔兹曼机(RBM)有效的提取能够表征铣刀磨损的特征参数；通过堆叠多个限制波尔兹曼机(RBM)构造深度置信网络(DBN)，实现刀具磨损的监测。本发明可摆脱对信号处理专家经验的依赖，通过多个传感器获取刀具磨损状态详细信息，快速准确的识别出不同加工条件下的铣刀磨损状态，具有监测精度高，适应性强等特点。
置信多传感器信息融合刀具磨损监测特征参数铣刀磨损数控机床加工过程不同加工条件刀具磨损状态传感器信号传感器信息刀具磨损详细信息信号处理专家经验网络时频域监测传感器堆叠频域时域采集

[实用新型]一种用于测量机床电主轴轴向热误差的装置-CN201821992150.5有效
发明人： 宋厚旺;刘献礼;吴石 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种用于测量机床电主轴轴向热误差的装置，研发的装置可以用于测量机床高精度电主轴Z方向的热误差，该装置可以实时测量机床加工工件时主轴的轴向热误差，该测量装置包括球面透镜、半导体激光器、PBS偏振器、象限光电二极管探测器和圆周状固定夹板。球面透镜安装在电主轴上，半导体激光器、PBS偏振器和象限光电二极管探测器焊接在长方形的容器内，该容器为光电传感器，光电传感器的两侧分别用螺栓固定在四分之一圆周的夹板上，夹板外侧有两个螺栓孔用于装配，测量时将装置对称安装在主轴顶端轴套处。本实用新型无需安装复杂的传感器，可以实时在线测量机床加工工件时主轴的轴向热误差，安装拆卸简单，便捷可靠，适用于机床电主轴轴向热误差的测量。
热误差轴向测量机床电主轴光电二极管探测器半导体激光器机床加工工件光电传感器夹板球面透镜偏振器象限测量高精度电主轴实时在线测量本实用新型机床电主轴测量装置对称安装固定夹板螺栓固定实时测量主轴顶端螺栓孔圆周状传感器研发轴套拆卸焊接装配

[实用新型]一种楼面砼泵管减震装置-CN201821084963.4有效
发明人：张建仁;宋厚旺;赵化港;尹相杰;苏常瑜 -专利权人：江苏万象建工集团有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼面砼泵管减震装置，包括矩形底框，所述底框宽度方向的两边顶面上设置有支架组，所述支架组朝向底框的侧壁的前后两端均设置有钢板支架，所述钢板支架上均设置有竖立的第一滚轴，所述第一滚轴底端与钢板支架顶面固定连接，所述支架组顶面沿其长度方向设置有前后两个固定座，所述固定座底端与第四槽钢顶面固定连接，前后两个固定座之间设置有第二滚轴，所述第二滚轴两端分别固定于前后两个固定座上，所述底框宽度方向的两边底面设置有钢管导槽，所述钢管导槽开口朝下，所述钢管导槽内侧面设置为直径为80mm的弧形面。本实用新型能够减小泵管对模板、钢筋、现浇板的震动影响，提高工程质量、消除安全隐患。
固定座滚轴钢板支架支架组导槽底框顶面钢管本实用新型减震装置底端楼面砼泵两边槽钢长度方向设置安全隐患侧面设置矩形底框开口朝下弧形面竖立的现浇板泵管侧壁底面减小钢筋震动

[发明专利]一种用于三轴机床加工筒状薄壁件的夹具-CN201811599408.X在审
发明人：刘献礼;郭艳德;李传东;宋厚旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三轴机床加工筒状薄壁件的夹具，包括夹具底座，所述夹具底座的顶部两侧对称通过转动安装座分别转动连接有第一转动连接架和第二转动连接架，其中，第一转动连接架和第二转动连接架上均分别转动连接有第一转动滚轴和第二转动滚轴。该一种用于三轴机床加工筒状薄壁件的夹具通过在夹具底座两侧对称设有转动连接架，且转动连接架上转动连接有两个转动滚轴，其中第二转动滚轴外侧壳体上设有清洁毛刷，在对筒状薄壁加工件加工时，可以通过第一转动滚轴辅助对工件进行转动调节，使得在加工时更加的方便，同时可以通过第二转动滚轴上的清洁毛刷对工件表面加工产生的碎屑进行清理，使得该夹具功能更加齐全使用更加的方便。
转动连接架滚轴转动夹具夹具底座三轴机床转动连接薄壁件加工筒清洁毛刷对称工件表面加工薄壁加工件转动安装座外侧壳体转动调节碎屑筒状加工

[发明专利]基于多路激光的机床转台误差一次安装检测设备及方法-CN201811599433.8在审
发明人：刘献礼;李传东;宋厚旺;郭艳德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多路激光的机床转台误差一次安装检测设备及方法，该检测设备主要由计算机、处理器、激光测量仪、直角反射镜、双晶平行反射镜盒、测量仪支架、副转台、组成。测量仪支架与主轴通过紧箍上的螺栓相连固定，两个相对的激光测量仪安装在加强筋板上并垂直向下发射激光，测量仪支架前装有位置可调的三个激光测量仪，光线垂直向下经过直角反射镜反射到多晶平行反射镜镜面上，多晶平行反射镜安装在副转台上。本发明涉及的测量方法包括：步骤1.安装调节检测设备；步骤2.顺时针旋转工作台，记录理论旋转角度；步骤3.逆时针旋回副转台；步骤4.进行多路激光测量；步骤5.将测量得到的光程带入模型得到转台的几何误差。
检测设备测量仪支架激光测量仪平行反射镜转台多路直角反射镜激光机床转台一次安装多晶测量顺时针旋转镜面螺栓垂直向下光线垂直激光测量几何误差加强筋板位置可调工作台处理器光程紧箍双晶反射发射计算机记录

[发明专利]一种提高薄壁零件加工精度的补偿方法-CN201811567839.8在审
发明人：严复钢;张统;李茂月;于福航;张爱鑫;仲冬维;宋厚旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23Q15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于薄壁零件的在线测量和余量补偿新方法，提高了薄壁零件的加工精度。机床上自动检测是对工件进行粗/半精加工后的测量，不需要对工件进行传递和夹紧。然后，计算补偿值，自适应调整精加工时的切削深度。该方法不需要复杂的切削力建模或工件刀具挠度的非线性计算，避免了对机床和刀具的切削力、功率和扭矩的不经济监测，易于推广到工程应用。
薄壁零件切削力刀具机床非线性计算自适应调整半精加工工程应用计算补偿在线测量自动检测切削精加工夹紧建模挠度加工测量传递监测

[发明专利]一种用于测量五轴数控机床热误差的样件及误差分离方法-CN201811016397.8在审
发明人：刘献礼;宋厚旺;吴石 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：一种用于测量五轴数控机床热误差的样件及误差分离方法，研发的热测试件可以用于评估机床X、Y和Z方向的热误差，该热测试件考虑到切削热力引起误差。该热测试件包括底座、螺栓孔、标记槽和误差测试面。底座上铣削三个圆周面，测试件上的四个螺栓孔用于保证样件对称夹持，标记槽用于确定X和Y方向，样件外径上加工十六个小平面，Z方向加工五个细长平面，最后利用三坐标测量机测量标准面与误差测试面的尺寸，代入到利用误差分离方法得到机床热误差模型中得到机床热误差。本发明无需安装复杂的传感器，只需机床按条件加工样件便可测量计算得到热误差，便捷可靠，稳定性高，分离精度高，适用于具有旋转轴的五轴数控机床热误差的测量。
热误差样件五轴数控机床机床误差分离热测试误差测试测量标记槽螺栓孔底座三坐标测量机测量加工标准面测试件可测量小平面旋转轴圆周面切削传感器夹持铣削研发热力对称评估保证

[发明专利]一种基于深度神经网络的铣刀磨损状态监测方法-CN201811567849.1在审
发明人：刘献礼;张爱鑫;李茂月;于福航;张统;仲冬维;宋厚旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度神经网络的铣刀磨损状态监测方法，包括如下步骤：采集加工过程中切削力信号，利用6层db8小波对采集到的切削力信号进行小波包分解，使用64个子能量带作为DNN网络的输入。将多个DAE层层堆叠形成DNN隐层结构，通过逐层无监督的学习，实现故障信息的层层提取，完成预训练后，添加具有分类功能的输出层，使用BP算法，微调DNN的参数，最终预测刀具磨损状态。本发明可摆脱对信号处理专家经验的依赖，快速准确的识别出不同加工条件下的铣刀磨损状态，具有监测精度高，适应性强等特点。
铣刀磨损神经网络状态监测切削力采集不同加工条件刀具磨损状态小波包分解层层堆叠分类功能故障信息信号处理专家经验能量带输出层无监督小波隐层微调监测预测网络学习

[发明专利]一种环保除屑的叶轮片加工用固定夹具-CN201811599355.1在审
发明人：刘献礼;郭艳德;李传东;宋厚旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保除屑的叶轮片加工用固定夹具，包括固定夹具盘，所述固定夹具盘的中心位置处焊接有转动连接轴，且转动连接轴上转动套接有叶轮，所述叶轮的顶部外侧等角度焊接有叶轮片，所述转动连接轴上可拆卸式转动套接有固定螺母，所述固定夹具盘的一侧焊接有固定侧架。该环保除屑的叶轮片加工用固定夹具通过在固定夹具盘上设有环形管，且环形管内侧等角度连接有多个吸尘口，在对叶轮片加工产生碎屑时，可以通过引风机对环形管进行吸气，然后通过环形管上的吸尘口将碎屑进行吸取收集，然后在引风机的作用下送入到集尘箱中进行收集，从而实现自动对碎屑进行收集，便于对碎屑进行清理，使得该夹具使用时更加的环保。
固定夹具叶轮片环形管碎屑转动连接轴除屑焊接叶轮转动套接吸尘口引风机加工环保夹具中心位置处固定侧架固定螺母角度连接可拆卸式吸气集尘箱送入

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