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- [发明专利]一种自适应跨越阶梯的万向机器人-CN202110714593.8有效
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赵立军;宋仕宽;仇智;陈宏鑫;刘鑫
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哈尔滨工业大学
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2021-06-25
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2022-03-25
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B62D57/02
- 一种自适应跨越阶梯的万向机器人，属于越障机器人技术领域，本发明为解决现有越障底盘无法实现阶梯型障碍的有效跨越和行走的问题。它包括旋转凸轮、框架、摆正板、撑杆跳机构和走行机构；撑杆跳机构为：轨迹内板为底部内凹圆形板，轨迹外板为环形板，环形板外沿为方形，内沿与轨迹内板匹配，轨迹外板固定连接，轨迹外板分别与固定板固定连接，轨迹内板分别与固定板固定连接，使轨迹外板与轨迹内板之间形成空间曲槽，轨迹外板之间安装有第一螺栓，第一螺栓上套装有第一轴承，支撑杆后端穿过螺栓，螺栓穿过轴承，轴承在空间曲槽中沿曲槽轨迹运动，支撑杆中段开有限制槽，第一轴承卡装在限制槽中。用于对越障及平地速度均有较高要求的机器人底盘。
- 一种自适应跨越阶梯万向机器人
- [实用新型]用于建筑门窗的施工喷枪-CN201520413423.6有效
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宋仕宽;翟光耀;冯敏;高磊;霍金博
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中建四局第六建筑工程有限公司
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2015-06-16
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2015-12-09
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B05C17/01
- 为了解决现有建筑门窗的施工中的问题，本实用新型提供一种用于建筑门窗的施工喷枪：包括储浆筒、气密塞、气密棒、储浆筒后盖、手柄、鸭嘴状注射口；其中，在储浆筒的前端连有鸭嘴状注射口，在储浆筒的前端连有储浆筒后盖；在储浆筒后盖上开有孔；在储浆筒后盖的孔内配有气密棒；位于储浆筒内的气密棒的端部连接有气密塞，气密棒的另一端连接有手柄。有益的技术效果：本实用新型的鸭形嘴和气压注射方式，能够充分解决了墙与梁底、楼板底与砖之间无法填实的技术问题，确保实际的填充效果达到了国家标准填缝的技术要求。本实用新型设有伸缩筒，能够相对储浆筒调节长度，使操作者更好地握住本实用新型，便于施工，有利于推广。
- 用于建筑门窗施工喷枪
- [实用新型]角度检测仪-CN201320840786.9有效
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胡晓梅;程群;宋仕宽;管聪聪
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中建四局第六建筑工程有限公司
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2013-12-19
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2014-07-02
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G01C1/00
- 针对传统角度检测工具的不足，本实用新型提供一种角度检测仪，由磁铁块、圆形水准器、角度盘和基体组成；在基体的顶部设有圆形水准器；基体的一个竖直面上设有磁铁块；基体的余下三个竖直面上均设有角度盘；在磁铁块的外表面侧设有十字型凹槽，所述十字型凹槽的截面呈圆弧状。本实用新型的有益技术效果：本实用新型不光可以检测线型构件，面型、弧形构件也可以方便检测，使用范围广、成本低廉、易于携带、安装方便，操作便捷，多点检测，数据直观准确，有效克服传统角度检测工具的不足。
- 角度检测
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