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[发明专利]深部巷道防冲耗能减震支护装置-CN202311151381.9在审
发明人：许海亮;高晗钧;宋义敏;安栋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种深部巷道防冲耗能减震支护装置；该支护装置包括若干相连的支架；该支架由钢管构成，钢管内腔填充砂石或碎石；该支架包括相互拼接对称设置的顶弧段、底弧段、侧弧段；底弧段中点断开；顶弧段与侧弧段之间、底弧段中点处均设有吸能构件；该吸能构件为薄壁筒状结构；吸能构件内腔设有插入刚体；插入刚体为管状结构，两端均插入钢管内腔的填充物内；本发明的支架便于拆装，对损坏钢管进行更换，维护成本低；支架的钢管内填充满砂石或碎石，具有更高承载能力；本发明的吸能构件、插入刚体设置在支架肩部和底部中心，吸能构件的吸能形变过程、砂石或碎石与插入刚体摩擦耗能同时进行，进一步提高了支护结构面对冲击时的防冲性能。
巷道耗能减震支护装置

[实用新型]半导体等离子清洗工序用的倒料治具-CN202320564590.5有效
发明人：王金贵;宋义敏;徐安平;葛丰;李群 -专利权人：青岛泰睿思微电子有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体等离子清洗工序用的倒料治具，包括：底座；支设于底座中部处的支撑件；可转动的安装在支撑件上并供放置料盒和镂空盒的导轨，通过转动调节导轨可使得导轨呈一端靠近底座，另一端远离底座的倾斜状；支设在底座的一端部处的支柱；支设在底座的另一端部处的支撑弹簧，支撑弹簧的顶部与导轨连接，支撑弹簧对导轨施加弹力以使得导轨对应的端部置于支柱上，且导轨呈水平状。本实用新型通过导轨支撑料盒和镂空盒，在料盒和镂空盒对接后，下压导轨对应支撑弹簧的一端，让导轨倾斜，可让料盒内的产品滑入到镂空盒内，实现了倒料。本实用新型的治具能够提升倒料作业效率，改善产品的安全系数。
半导体等离子清洗工序倒料治具

[发明专利]一种固气耦合一夯多击夯锤装置-CN202210540932.X有效
发明人：许海亮;朱万宇;宋义敏;安栋;高晗钧;谭安福;杜羽 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：一种固气耦合一夯多击夯锤装置，该装置支撑筒体下端的固定夯锤用于对路基土体进行首次夯击，然后滑动夯锤向下滑动撞击固定夯锤进行二次夯击，由于夯击装置的下落速度很快，但固定夯锤和滑动夯锤之间的间距有限，所以两次夯击的间隔时间很短，能够达到一夯两击的效果，一夯两击使夯锤装置夯击土体的时间延长，当一次夯击的反射的振动波回到路基表面时会再次受到夯锤装置的夯击能作用，连续反射振动波，可迅速将土中水排走，并大幅度提高路基土体的受力深度；固定夯锤下端面设置的空气阻隔环用于在夯击时形成气垫，气垫的缓冲作用能够有效降低夯击速度和夯击频率，使夯击的能量分布更均匀，能够有效解决高液限土路基夯击困难的问题。
一种耦合一夯多击夯锤装置

[发明专利]一种煤岩变形局部化预测冲击地压的方法-CN202310464631.8在审
发明人： 宋义敏;张苑玉;安栋;许海亮;邓文良;赵亚周;范辉远 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种煤岩变形局部化预测冲击地压的方法，在局部变形破坏中用空间聚集性指标与空间尺度显著性指标来预测试件破坏区域和冲击地压的破坏位置。本发明在变形局部化本构关系中引入内部参数和应变梯度，找到变形集中区、计算局部化带宽度，在声发射和微震技术中引入描述变形破坏局部化的空间聚集性、梯度显著性和曲率显著性指标，根据实验和现场数据，分别预测试件破坏区域和冲击地压危险区域。
一种变形局部预测冲击地压方法

[发明专利]一种边坡位移活动性监测方法-CN202110137473.6有效
发明人： 宋义敏;贺志杰;许海亮;安栋;钱鼎;凌小康;任何;朱晨利;苑德顺 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种边坡位移活动性监测方法，包括如下步骤:对边坡图像进行区域划分，分为植被区、裸岩区和风化土区；对于风化土区，选取部分像素点作为散斑点形成散斑场；对于裸岩区，寻找多尺度空间中极值点作为稳定的关键点，并提取关键点的特征向量；对于双目的边坡图像的散斑场和关键点，提取对应的散斑点的位置和关键点特征向量的位置，求解出监测点的三维坐标；提取不同时刻散斑点的位置和关键点特征向量的位置，从而算出边坡三维位移场信息。采用本申请的方案，能够方便快捷对边坡进行监测，并且图像中首先剔除了易于发生变化的植被区，减少了干扰，并且可根据发现的裸岩和风化土的在图像上的区别进行区分，采用不同的方法分别处理实施监测。
一种位移活动性监测方法

[发明专利]一种自适应分布式吸能防冲巷道支护装置-CN202310060528.7在审
发明人：许海亮;高晗钧;宋义敏;安栋;杜羽;谭安福 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应分布式吸能防冲巷道支护装置；该支护装置包括若干沿巷道布置的支护单元；每个支护单元均包括支撑桁架、支护板；支撑桁架与支护板之间通过螺栓连接，并在连接处布置有吸能构件，以形成分布在各连接处的让位吸能；支撑桁架包括拼插相连的桁架组件；桁架组件可根据巷道截面进行自适应性的拼装调整；在平常该支护装置对矿洞内的巷道进行支护，防止部分不稳定矿石掉落及坍塌造成人员伤亡，保障施工人员的安全；在突发情况下，如冲击地压，巷道内顶部矿层失衡导致的矿洞坍塌情况下，该支护装置通过吸能构件、支护板以及支护单元整体结构进行二重保护，提供较好的让压支护能力。
一种自适应分布式吸能防冲巷道支护装置

[发明专利]气动架柱式机械回转钻机平台及其使用方法-CN202310092006.5在审
发明人：卢闯;宋义敏;于新河;赵亚周;李维军;许海亮;陈世广;安栋;李强强;苑德顺;张苑玉;邓文良 -专利权人：北方工业大学;吉林省龙家堡矿业有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动架柱式机械回转钻机平台及其使用方法；该钻机平台包括基座、橡胶座甲、橡胶座乙；橡胶座甲、橡胶座乙相配合抱紧防冲液压支架；而基座能够与气动架柱式机械回转钻机可拆卸连接；橡胶座甲、乙与防冲液压支架的安装位置决定了平台的安装高度；连接孔甲、连接孔乙、连接螺栓相配合，能够调节钻机主轴的偏转位置；这样，钻机能够进行施工钻孔，并且本发明结构简单、体型小，可在狭窄通道内搬运和操作，节省人工，提高施工效率，也为施工人员预留了避险空间，减少安全隐患；该钻机平台的使用方法具有操作简单，施工效率高等优点，适用于超前支护范围的解危卸压、断层构造卸压、应力异常区域卸压、扩修超前卸压。
气动架柱式机械回转钻机平台及其使用方法

[发明专利]一种基于微震背景噪声的岩石变形阶段识别方法-CN202211731216.6在审
发明人： 宋义敏;苑德顺;许海亮;安栋;张军徽;张苑玉;邓文良 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微震背景噪声的岩石变形阶段识别方法，利用微震背景噪声数据，通过噪声预处理、互相关计算等方法得出格林函数并画出频散曲线，通过分析频散曲线的相关系数、敏感核函数等指标找到岩石在各个阶段变形演化的频散特征，并与散斑面变形云图对应，实现基于微震背景噪声的岩石变形阶段的识别方法。
一种基于背景噪声岩石变形阶段识别方法

[发明专利]煤矿地面微震监测台站布置优化方法-CN202211060637.0在审
发明人： 宋义敏;苑德顺;许海亮;安栋;张军徽;张苑玉;邓文良 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于对岩土工程的微震监测领域，涉及一种对煤矿地面微震监测台站布置的优化方法。本发明提出建设了一种具有5个子台的同心圆型台阵，对勘址记录的波形数据进行了信号相关性处理与台阵响应分析。根据测点之间噪声与信号的相关函数曲线和台阵响应计算结果，确定了台阵半径的参考值，达到对微震台站布置优化的目的。本发明由于台阵间距较小、选址精确，避免了其他无关噪声数据影响，数据反映出真实应力场演化过程。
煤矿地面监测布置优化方法

[发明专利]一种整体局部相结合的微震震源搜索定位算法-CN202210711692.5在审
发明人： 宋义敏;赵亚周;苑德顺;安栋;许海亮;张苑玉;邓文良 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种整体局部相结合的微震震源搜索定位算法，在全局网格搜索法优化的基础上使用“人工鱼群算法+爬山算法”对微震震源进行搜索。包括：1)根据矿区传感器采集的微震数据，计算各个传感器采集的微震信号的实际初至时刻；2)根据矿区面积设置地层范围，在地层中设置微震传播速度，建立地层模型，同时将矿区传感器的坐标转换到建立的地层模型中；3)采用人工鱼群算法计算初始定位点；4)采用爬山算法计算最终定位点。此方法利用人工鱼群算法在全局范围内的快速收敛特点计算得到初始定位点，利用爬山算法在局部范围内收敛速度快、精度高的特点计算得到最终的定位点。相较于全局网格搜索，本发明有效降低了计算量，但并未降低精度。
一种整体局部相结合震源搜索定位算法

[发明专利]一种吸能结构智能识别优化方法-CN202210667851.6在审
发明人：潘一山;翁明月;陈云民;宋义敏;许海亮;肖永惠;安栋;罗浩;郭旭 -专利权人：辽宁大学;中国中煤能源股份有限公司;北方工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸能结构智能识别优化方法，包括以下步骤：(1)防冲吸能构件设计；(2)构建有限元模型；(3)构件等效塑性应变研究；(4)基于鱼群优化算法的优化流程；(5)数值模拟模型：通过步骤(4)的优化流程不断迭代，输出最终计算得到的肋宽x、肋高y；构件与肋边缘通过命令tie绑定，以此模拟实际中的焊接。该方法基于现在应用较为广泛的方形预折纹吸能构件进行数值模拟计算分析，采用ABAQUS、MATLAB、PYTHON多软件与鱼群优化算法协调计算对支架进行结构优化，得到吸能构件的加肋区，并与吸能装置结合，使吸能防冲液压支架在面对竖向冲击与水平冲击时的防冲性能提高。
一种结构智能识别优化方法

[发明专利]一种侧向柔性支护门式支架装置-CN202210642219.6在审
发明人：王书文;潘一山;苏士杰;宋义敏;郝英豪;肖永惠;许海亮;安栋;王爱文;徐连满;郭旭 -专利权人：中国中煤能源股份有限公司;辽宁大学;北方工业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明的一种侧向柔性支护门式支架装置，其上的侧向防护结构由柔性连接件、挡板和锚杆组成，可对巷道支架收到冲击地压带来的水平冲击时有较好的防护作用；水平冲击首先由挡板第一次缓冲作用，同时防止冲击地压带来的岩石等进行阻挡，防止岩石从水平方向直接冲向液压缸导致液压缸受损；之后锚杆将挡板所受到的水平冲击传递给柔性连接件，而柔性连接件对水平冲击进行第二次缓冲同时将水平冲击荷载转化为竖向冲击荷载，而竖向冲击荷载被液压缸抵消掉。
一种侧向柔性支护支架装置

[发明专利]一种矿用主动层析成像监测煤体应力方法-CN202210308453.5在审
发明人：付洪源;潘一山;宋义敏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用主动层析成像监测煤体应力方法，涉及开采过程中煤体应力监测技术领域，可应用于矿山生产等应力场监测分析。该方法主要包括：防爆电火花震源、电源开关、微震传感器、线缆、地面主机等设备组成。所述防爆电火花震源布置在运输顺槽，与电源开关相连，可以设定激发间隔和震源能量；所述微震传感布置在回风顺槽、固定在煤帮的锚杆上，可以接收电火花震源产生的信号；所述的线缆连接微震传感器与地面主机，用于信号传输；所述地面主机由数据采集仪和数据分析仪组成，所述数据采集仪可以采集到震源点坐标、震源信号的起震时刻、到时及微震传感器坐标等数据，所述数据分析仪器可以进行波速反演得到实时煤体应力云图。本发明的有益效果是，防爆电火花震源的功率可调、实时监测、反映整体煤层应力场变化、不对煤岩体产生影响、震源坐标已知、传播路径基本一致等，提高了反演煤体应力结果的可信度，解决传统应力计监测有限的问题。
一种主动层析成像监测应力方法

[实用新型]半导体条状印字工序用的框架定位装置-CN202122276542.X有效
发明人：王金贵;宋义敏;吴天赐;吴令钱;李群;徐安平 -专利权人：宁波泰睿思微电子有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体条状印字工序用的框架定位装置，包括：定位基座，所述定位基座上对应待定位的框架设有至少两个安装孔；以及插设于对应的所述安装孔内的定位销，所述定位销与待定位的框架上的定位孔相适配。本实用新型的框架定位装置通过在定位基座上设置两个安装孔，利用该两个安装孔来安装定位销，进而利用两个定位销定位产品框架，避免发生偏位异常现象，提高产品框架的定位精准性。
半导体条状工序框架定位装置

[发明专利]基于矩张量反演的采场微震震源机制求解方法-CN202210064894.5在审
发明人： 宋义敏;朱晨利;凌小康;任何;苑德顺;许海亮;安栋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩张量反演的采场微震震源机制求解方法，利用本发明方法进行程序开发，编制震源机制求解器，通过输入P波初动振幅、震源定位点坐标及传感器坐标直接进行矩张量求解，进而计算出震源破裂类型、破裂倾角、裂纹运动方向、破裂走向及相对裂缝体积等震源参数，并绘制震源机制的矩张量沙滩球图，实现结果可视化。本发明方法，在确定震源定位坐标、传感器位置以及P波初动振幅的条件下即可进行计算，能够方便且准确的对震源破裂类型进行判别，方便快捷的进行震源参数求解，绘制震源机制沙滩球，求解结果准确且直观。
基于张量反演采场微震震源机制求解方法

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