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[发明专利]锂电池正极材料烧结钵全自动清扫工作站-CN201911072553.7有效
发明人：张文博;李全民;王新雷;王泽润;寇振伟;佘津津 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池正极材料烧结钵全自动清扫工作站，其包括卸钵单元、钵体输送单元、钵体清扫单元、电极输送单元、电极去刺单元、烧结钵检腐检裂单元及。卸钵单元用于夹紧固定和移动钵体、向钵体传递振动以及将电极从钵体中取出。钵体输送单元用于将空钵体传输并定位。钵体清扫单元用于密封地对钵体进行清扫。电极输送单元用于清扫电极表面，以及将电极输送至电极去刺单元。电极去刺单元用于检测电极表面上是否存在毛刺，以及消除毛刺和吹扫电极表面。烧结钵检腐检裂单元用于检测钵体底部是否存在腐蚀及侧面是否存在裂纹。
锂电池正极材料烧结全自动清扫工作站

[发明专利]一种快速接头自动插拔系统-CN202010496694.8有效
发明人：张文博;李全民;李蔡君;寇振伟;佘津津 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速接头自动插拔系统，其包括接头母头上料模块、接头母头移载模块、拔套圈模块、接头公头上料模块、以及图像定位模块；其中，接头公头上料模块包括用于在插拔位置上使接头公头绕其中心轴旋转的旋转单元,图像定位模块在插拔位置上用红光对接头公头多次成像,并基于此判断接头公头的实际位置关于插拔位置的水平偏差及接头公头的倾斜角；接头母头移载模块在水平偏差和倾斜角在允许范围内时将接头母头插入接头公头。
一种快速接头自动系统

[发明专利]锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站-CN201910304625.X有效
发明人：张文博;王新雷;张恒;高超 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站，包括工作台，在工作台上设置有运输辊道，定位挡停装置，清扫装置；顶部开口的钵体沿着运输辊道移动到定位停挡装置，经过清扫装置完成钵体清扫除尘。清扫装置包括钵内清扫机构和钵外清扫机构；所述钵内清扫机构包括多轴驱动组件，执行臂，执行气缸，转轴，连杆，连块，第一刷头，第一吸尘管。钵外清扫机构包括前面清扫组件，后面清扫组件，两侧面清扫组件，底面清扫面。本发明能够方便，快捷的对钵体内外进行全方位的清扫；整个工作过程可靠，产能提高一倍，有效提高环境友好度。
锂电池正极材料副产品自动回收工作站

[发明专利]锂电池原料拆袋装置及其投料站-CN201910299309.8有效
发明人：张文博;高超;寇振伟;佘津津 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池原料拆袋装置，包括料桶，外袋夹持部和十字开袋部；十字开袋部包括第一刀具机构和第二刀具机构；所述第二刀具机构与第一刀具机构之间具有90°夹角，使第一刀具机构和第二刀具机构运动之后形成十字形切口。本发明还公开了一种锂电池原料投料站，从上向下依次包括下料装置、抖料装置、拆袋装置、出料装置。本发明结构简单，开袋彻底，十字交叉的开口，让吨袋内的物料出料方向呈垂直倾倒的方式流出，出料迅速，下料速度快；具有本开袋装置的投料站，加工效率高；投料稳定可靠。
锂电池原料袋装及其投料

[发明专利]一种用于锂电池托盘的清洗系统-CN201910055936.7有效
发明人：张文博;王万哲;寇振伟;佘津津 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：一种用于锂电池托盘的自动清洗系统，其包括托盘上料缓存模块、托盘拉开翻转模块、托盘与料篮合装机构、移载机械手模块、超声波清洗模块、风扫模块、真空干燥模块、下料模块、回料篮模块及下料缓存模块。托盘上料缓存模块使自由摞放的托盘料摞定位于预设位置，托盘拉开翻转模块将托盘料摞提起、使托盘由自由摞放状态分离成彼此之间具有预设间隙并翻转90度、使托盘料摞移至合篮工位并将其放入料篮中。托盘与料篮合装机构使料篮处于合篮工位。超声波清洗模块对料篮进行超声波清洗。风扫模块对经超声波清洗的料篮进行吹扫。真空干燥模块对经吹扫的所述料篮进行干燥。下料模块从经干燥的料篮中取出托盘料摞并使其恢复为自由摞放状态，并且将托盘料摞移至下料工位。回料篮模块将空料篮传至合篮工位。下料缓存模块经清洗的托盘料摞运离下料工位。
一种用于锂电池托盘清洗系统

[发明专利]一种锂电池垫片清洗站-CN201910055850.4有效
发明人：张文博;高超;寇振伟;佘津津 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于锂电池垫片的自动清洗站，其包括垫片自动上料模块、垫片清洗及风淋模块、垫片烘干模块、垫片自动下料模块及空弹夹清洗模块，其中，待清洗的所述垫片以堆叠的方式容纳于弹夹中。所述垫片自动上料模块将所述垫片从所述弹夹中取出并送入所述垫片清洗及风淋模块，以及将空的所述弹夹送入所述空弹夹清洗模块。所述垫片清洗及风淋模块对所述垫片的正反表面进行粗洗、精洗和风淋处理。所述垫片烘干模块对经清洗的所述垫片进行烘干处理。所述空弹夹清洗模块对空的所述弹夹进行超声波清洗。以及，所述垫片自动下料模块将经烘干的所述垫片送入经所述空弹夹清洗模块处理的空的所述弹夹。
一种锂电池垫片清洗

[发明专利]一种高精度添加剂自动配料装置及方法-CN201910535555.9有效
发明人：张文博;张恒;佘津津;寇振伟 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：一种高精度添加剂自动配料装置，其包括料筒模块、配制釜模块、气路结构、防爆扫描模块、控制模块及软连接单元。料筒模块包括添加剂料筒、称重单元、放料管及液位检测单元。气路结构包括仅被用于向添加剂料筒充入氮气的第一氮气源。称重单元被设置成同时计量添加剂料筒和第一氮气源的重量。加料管为硬连接管，其一端连接配制釜，另一端通过软连接模块连接添加剂料筒出料口。控制模块存储有查询表，其包括当添加剂料筒内的压力为预设值时添加剂料筒出料阀的滞后量与出料阀阀门开度的关系，滞后量是出料阀自接收关闭指令到完全关闭期间所允许输出的添加剂数量。控制模块设置成使添加剂料筒内压力保持为预设值，根据出料阀阀门开度和查询表确定出料阀的关闭时刻。
一种高精度添加剂自动配料装置方法

[发明专利]锂电池用电解液桶清洗线-CN201811036896.3有效
发明人：张文博;李全民;寇振伟;高超;佘津津;李蔡君 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池用电解液桶清洗线，包括送桶机构，所述送桶机构依次穿过第一翻转升降机构、清洗机构、漂洗风干机构、第二翻转升降机构；电解液桶在送桶机构上经过第一翻转升降机构夹取、提升、上下180°翻转，送至所述清洗机构；对电解液桶的内外壁进行清洗，再经送桶机构送至漂洗风干机构，对电解液桶的外壁进行漂洗风干、对电解液桶内壁进行冲洗；最后通过送桶机构送至第二翻转升降机构，将电解液桶夹取、提升、上下180°翻转；由送桶机构送至下料。本发明可以代替人工清洗电解液桶，批量对回收的电解液桶进行内外壁的清洗，在对电解液桶清洗过程中节水、节能，清洗效率高，设备简单，操作方便、易于工业一线员工操作。
电解液桶翻转升降机构漂洗风干机构清洗机构内外壁清洗线锂电池翻转夹取清洗清洗过程清洗效率人工清洗风干内壁外壁下料冲洗穿过节能回收节水员工

[发明专利]锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元-CN201811036897.8有效
发明人：张文博;李全民;寇振伟;高超;佘津津;李蔡君 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元，内壁清洗刷包括直杆、变径杆和第一旋转机构、第一喷液管；直杆上设置有刷头；所述变径杆包括空心支撑杆、第一气缸、连杆组件；空心支撑杆与直杆固定连接，第一气缸固定在空心支撑杆的一端；连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆；主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有刷头，该刷头随连杆组件张开与桶内壁相切；第一喷液管沿着直杆、变径杆布置；直杆和变径杆固定在转盘上，转盘由第一旋转机构驱动旋转。
直杆连杆组件变径杆空心支撑杆从动杆清洗刷铰接内壁刷头电解液桶清洗单元旋转机构喷液管主动杆锂电池气缸转盘气缸伸缩杆驱动旋转桶内壁支撑杆相切张开

[发明专利]一种锂电池自动打包设备-CN201810791056.1有效
发明人：张文博;佘津津;高超;王万哲;李全民;寇振伟;李蔡君 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明所公开的一种锂电池自动打包设备，包括自动上料装置、泡棉料仓、物料移载龙门装置、PE袋自动封装装置、纸箱料仓、纸箱移载龙门装置、自动移载折耳装置、自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置、自动上料装置、纸箱料仓、泡棉料仓、自动封箱贴标装置围设构成初步包装区，PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区进行初步打包，自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接，物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方，纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。其设备降低了人工使用成本，并且工作效率高，至少提升了5‑8倍的工作效率。
移载封箱龙门装置纸箱贴标装置料仓自动封装装置折耳装置包装区自动上料装置自动打包锂电池泡棉工作效率高包装箱并列固定工作效率输出位置移载平台围设打包

[发明专利]锂电池PE封袋装置-CN201810791037.9有效
发明人：张文博;佘津津;高超;王万哲;李全民;寇振伟;李蔡君 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明提供了锂电池PE封袋装置，具备机架，机架内具有出膜机构、抽真空机构及移动接料装置，其中，移动物料装置，其具有载体，载体内具备下拉机构、热封机构、裁断机构及开口机构；通过本装置实现物料的进袋及封袋一体化操作，通过下拉机构将PE膜下拉，热封机构密封底部，裁断机构裁断上部，移动接料装置移动载体，开口机构将PE膜袋撑开，物料进入膜袋，抽真空装置抽取真空，热封机构密封，一体化，自动化操作，大幅提高工作效率。
热封机构移动接料装置裁断机构封袋装置开口机构下拉机构锂电池密封移动物料装置抽真空机构抽真空装置一体化操作自动化操作出膜机构工作效率移动载体装置实现裁断袋撑封袋膜袋下拉抽取一体化

[发明专利]一种锂电池装箱箱底封箱装置-CN201810791057.6有效
发明人：张文博;佘津津;高超;王万哲;李全民;寇振伟;李蔡君 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池装箱箱底封箱装置，包括承载座、撑箱机构、折叠机构；承载座包括支撑板，支撑板下方设置升降机构；撑箱机构包括第一扩张板、第二扩张板；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座为中心缩放，将套向物料的包装箱底的四摇盖撑成外张十字型、扣在支撑板上；支撑板下降、其中一对摇盖以及物料停留在第一扩张板上，第二扩张板撤回使另一对摇盖自然下垂；折叠耳从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖形成第一道封箱；同时使摇盖停留的第一扩张板撤回、让该对摇盖自然下垂；八字导向杆位于滑板下方；包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口、自然下垂的摇盖逐渐扣合，从出口处滑出至托箱板，形成第二道封箱，完成箱底封箱。
摇盖扩张板自然下垂支撑板承载座封箱装箱撑箱机构封箱装置导向杆锂电池滑板包装箱升降机构折叠机构停留大开口十字型托箱板小开口折叠滑出缩放托起外张

[发明专利]电池极片高速高精度贴标系统-CN201810291229.3在审
发明人：张文博;李蔡君;杨宇 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池极片贴标系统，其包括极片表面信息获取单元、极片贴标单元、控制单元以及速度传感器。其中，通过获取极片表面的高度分布信息来确定极片表面的尺寸、外观缺陷及其位置。在贴标时，能够同时进行标签剥离操作和贴标操作，且借助被动产生的真空吸附力实现标签与标签带的分离，通过气动方式实现贴标操作。
极片表面贴标电池极片贴标系统信息获取单元速度传感器真空吸附力标签剥离高度分布气动方式贴标单元外观缺陷标签带极片标签

[发明专利]电池极片涂布外观缺陷检测分选系统-CN201711320797.3有效
发明人：张文博;李蔡君;杨宇;尹斌 -专利权人： 宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池极片涂布外观缺陷分选系统，其包括极片传送装置1、极片提升装置2和缺陷识别装置。所述传送装置1包括驱动机构11和转盘12，所述转盘12用于承载所述电池极片，所述驱动机构11用于使所述转盘12转动以使所述电池极片到达缺陷识别位置。所述极片提升装置2用于以非接触的方式使到达所述缺陷识别位置的所述电池极片提升离开所述转盘12的表面。并且，所述缺陷识别装置用于同时对到达所述缺陷识别位置的所述电池极片的上下表面进行缺陷识别。
电池极片涂布外观缺陷检测分选系统

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