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[发明专利]一种重卡换电站使用的换电行车-CN202310999557.X在审
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;刘志敏;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡换电站使用的换电行车，换电行车（3）包括主车（31）和子车（32），主车（31）能够沿着行车轨道（25）延伸方向移动，子车（32）能够垂直于行车轨道（25）方向移动，子车（32）上的卷扬机（321）能够将下方的吊具（326）抬升或放下，吊具（326）能够抓取或放下电池支撑平台（22）上的电池包（21），主车（31）两侧分别设有齿轮（41），行车轨道（25）延伸方向设有齿条（251），主车（31）通过驱使齿轮（41）在齿条（251）上啮合移动从而实现主车（31）在行车轨道（25）上的行走。本发明重卡换电行车采用伺服电机加齿轮齿条的结构设计，换电行车行走位置采用伺服控制及齿轮咬合走位，实现较精准的位置控制。
一种重卡换电站使用行车

[发明专利]一种重卡换电站模块化组装可扩容式集装箱-CN202310999558.4在审
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;高家驹;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡换电站模块化组装可扩容式集装箱，由多个块状模块结构拼接而成并且形成至少下层空间、中层空间以及上层空间，下层空间（11）设置有充电机组（23）和控制单元，中层空间（12）中设置有多个电池包（21），上层空间（13）设有轨道支架（25），行车（3）沿着轨道支架（25）移动并且能够将抓取、移动或放下电池包（21）从而实现中层空间（12）中充电完毕的电池包（21）与重卡（5）上需要充电的电池包（21）进行置换；多层块状模块结构将部分下层空间（11）和部分中层空间（12）去除形成重卡的电池包装卸口（15）。本发明通过块状模块模块化拼接组装、可方便扩容增加电池数量、延长行车导轨长度、方便运输的重卡换电电池仓的集装箱设备。
一种重卡换电站模块化组装扩容集装箱

[发明专利]IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线-CN202210545939.0有效
发明人：张文博;李蔡君;王金国 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种I BC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其代替传统人工清洗I BC吨桶，允许自动地对I BC吨桶进行翻转、对准定位、内外壁清洗、漂洗、洁净度检测及下料等步骤，清洗效率高。其中，采用借助特定阀结构实现的清洗机构，可以以稳定且高效的方式实现清洗/漂洗作业，同时提供高的使用寿命和低的噪声。在借助漂洗废水检测判断洗洁净度的基础上，提出借助电导率检测和PH值连续监测有机结合实现废水检测，并借助特定的导电率检测结构和PH值检测结构，可以以高的灵敏度和大的探测范围，精确监测废水中的杂质含量，由此推断出吨桶内壁的洁净度。
ibc200l 智能清洗检测数字化生产线

[发明专利]一种重卡换电系统及其控制方法-CN202310992548.8在审
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;高家驹 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡换电系统及其控制方法，包括具有直线型空间的集装箱框架，集装箱框架中设有以直线A方向分布的多个左支撑板和以直线A方向分布的多个右支撑板，左支撑板和右支撑板之间存在供换电行车吊装的电池包移动的电池通行通道；每个左支撑板放置的一电池包，每个右支撑板放置的一电池包，所有电池包都与充电机组连接，电池通行通道通向重型卡车；其特征在于：电池通行通道两侧对称设置的左支撑板和右支撑板能够旋转90°并形成多个直线B方向分布，直线A与直线B垂直，相邻两个直线B之间形成风道，风道一端对应的集装箱框架上设有风扇，风道另一端对应的集装箱框架上设有风扇。
一种重卡换电系统及其控制方法

[发明专利]112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线-CN202211255529.9有效
发明人：张文博;李蔡君;郑广瑞 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其用于自动地对锂盐桶进行内壁清洗、漂洗及洁净度检测步骤，清洗效率高。其中，借助独特的夹持结构可以有效保证180度翻转过程中的牢固夹持的夹持结构，并且通过独特的引导结构、增压卸载阀结构以稳定且高效的方式实现清洗/漂洗作业，同时提供高的使用寿命和低的噪声。借助特定的导电率检测结构和PH值检测结构，可以以高的灵敏度和大的探测范围，精确监测废水中的杂质含量，由此推断出锂盐桶内壁的洁净度。
112 锂盐桶智能清洗检测转运生产线

[发明专利]锂电池锂盐全自动灌装设备-CN202210848449.8有效
发明人：张文博;李蔡君;王晓松;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池锂盐全自动灌装设备，其通过独特设计举升移载称重机构和灌装机构，允许借助激光传感器确定吨桶法兰中心位置。借助独特的浮动对接单元，允许借助升降气缸建立封闭锂盐灌装通道，同时将料斗和出料管道与吨桶解耦合，因此可以借助设于吨桶基座上的称重传感器精确监测吨桶重量变化，而无需改进现有基座结构。干燥氮气通道的独特设置，使其能同时复用于灌装通道的干燥、空气置换、出料管道与吨桶的解耦合、灌装通道吹扫等，使系统得到简化。此外，借助独特的声音识别算法，使得能够借助结构简单皮带状态监测模块以高于现有技术的精度，从皮带输送线现场采集的声音中识别出皮带撕裂事件的发生。
锂电池全自动灌装设备

[发明专利]IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线-CN202210547337.9有效
发明人：张文博;李蔡君;王金国 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线，其代替传统人工清洗IBC吨桶，允许自动地对IBC吨桶进行内外壁清洗、漂洗及洁净度检测步骤，清洗效率高。其中，采用借助特定阀结构实现的清洗机构，可以以稳定且高效的方式实现清洗/漂洗作业，同时提供高的使用寿命和低的噪声。在借助漂洗废水检测判断洗洁净度的基础上，提出借助电导率检测和PH值连续监测有机结合实现废水检测，并借助特定的导电率检测结构和PH值检测结构，可以以高的灵敏度和大的探测范围，精确监测废水中的杂质含量，由此推断出吨桶内壁的洁净度。
ibc 吨桶全智能清洗检测数字化生产线

[发明专利]电池转运设备、换电站及电池转运方法-CN202310111730.8有效
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;常生刚;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池转运设备、换电站及电池转运方法，属于机械技术领域，包括天轨和地轨；门架组件，位于天轨和地轨之间，其中，门架组件包括门框，行走结构和升降结构；桥厢组件，位于门框内，其中，桥厢组件包括升降平台，且升降平台的两侧分别通过调节结构与门框形成竖直方向上的滑移配合，通过调节结构能够自适应调整升降平台上电池的水平倾角。本发明通过升降平台两侧的调节结构，能够使得电池在升降过程中自适应调整电池的水平倾角，以此保证电池在升降过程中始终保持水平，从而使得电池能够精准的放入充电架，或者能够从充电架上精准取下。
电池转运设备电站方法

[发明专利]电动汽车电池充换电站及电池换电方法-CN202310114652.7有效
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;常生刚;高家驹;寇振伟 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车电池充换电站及电池换电方法，属于换电技术领域，包括：换电平台；充电架，设置有缓存区域、充电区域以及供电区域；堆垛机；RGV小车，行走于换电平台上，其中，在RGV小车与供电区域之间设置有用以缠绕电源线的绕线设备。本发明通过在RGV小车与供电区域的供电电源之间设置绕线设备，并在绕线设备上设置绕线直径恒定的第一绕线分盘和绕线直径可变的第二绕线分盘，使得RGV小车将满电电池装入新能源汽车时减小其放线速度，RGV小车将亏电电池放入缓存区域时加速收线速度，以此避免RGV小车在往复移动过程中与电源线发生缠绕，提高RGV小车移动时的顺畅性和电源连接的可靠性。
电动汽车电池电站方法

[实用新型]一种电解液吨桶灌装软管定位检测装置-CN202222907100.5有效
发明人：张文博;李蔡君;董泽森;郑广瑞 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电解液吨桶灌装软管定位检测装置，属于灌装生产线技术领域，包括固定在吨桶灌装框架上的固定座，固定座内设置有用于放置快速接头的安装腔，且安装腔上设置有插入口，快速接头穿过插入口伸进安装腔内，固定座上还设置有用于检测快速接头是否被放置在安装腔内的定位检测模块；通过设置有定位检测模块，可对固定座内是否放置有快速接头进行检测，当进行到相应的灌装步骤时，选取相对应的灌装软管对吨桶进行灌装操作，若操作人员拿取了错误的灌装软管，定位检测模块会进行提醒，以免导致灌装吨桶中的品种出现问题，造成严重的经济损失，影响产量，增加经济成本。
一种电解液灌装软管定位检测装置

[发明专利]一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法-CN202211452868.6在审
发明人：张文博;郑广瑞;于亮;寇振伟;李蔡君 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法，包括高位传输机构(1)和低位传输机构(2)，锂电池电解液包装桶翻转装置将低位传输机构(2)上的包装桶(8)翻转180°后放置在高位传输机构(1)上，方便高位传输机构(1)下方的清洗装置(9)能够对包装桶(8)的桶内进行清洗。本发明对于运输循环使用的包装桶，确保桶内的有害物质不洒漏，需要桶以正立(灌装口朝上)的状态进入输送线传输流转，其转运姿态为桶口朝上的形式，进行自动化清洗时，必须将其姿态转变为桶口朝下，然后再通过升降机构将高压喷淋头伸入到桶的内部，通过旋转机构带动喷淋头的旋转及升降机构实现对桶内壁的360°无死角的清洗动作。
一种锂电池电解液包装翻转装置及其控制方法

[实用新型]侧置式锂电池电解液灌装系统-CN202222973699.2有效
发明人：张文博;李蔡君;郑广瑞;叶凯 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧置式锂电池电解液灌装系统，其包括至少一条灌装工位线以及设置于所述灌装工位线前、后侧的操作装置和转运装置，灌装工位线可为直线型、折线或弧线型布置；灌装工位线包括若干个灌装工位，灌装工位包括灌装主体和灌装管路，灌装主体的前侧面被面板和门板覆盖，门板往活动地设置以形成为操作窗口。
侧置式锂电池电解液灌装系统

[实用新型]一种电解液吨桶灌装称重装置-CN202222906266.5有效
发明人：张文博;李蔡君;郑广瑞 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解液吨桶灌装称重装置，用于吨桶称重，包括与吨桶连接的称重机构，所述称重机构包括承重框架，与承重框架连接的称重组件，该称重组件为设于承重框架底端的第一称重结构或者为设于承重框架顶端的第二称重结构，其中，所述第一称重结构设于承重框架和吨桶之间并与吨桶底部连接，形成托举式称重，所述第二称重结构设于承重框架和吨桶之间并与吨桶顶部连接，形成吊挂式称重。本实用新型提供的一种电解液吨桶灌装称重装置，整体结构简单，易于操作，稳定性较高，且适应性强，可应对不同场景下的吨桶称重。
一种电解液灌装称重装置

[发明专利]电池换电设备、换电站及电池换电方法-CN202310110094.7在审
发明人：张文博;朱津津;李蔡君;高家驹;常生刚 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池换电设备、换电站及电池换电方法，属于换电技术领域，包括：RGV小车，该RGV小车包括：基座，其上设置有控制箱，驱动机构，电池升降机构；浮动平台，与电池升降机构相连，其中，浮动平台上设置有定位销，承载平台，定位结构，加解锁结构。本发明通过RGV小车上电池转运时的定位销，和电池更换时车身定位的定位结构以及电池解锁拆卸、安装锁住的加解锁结构，实现电池安装的精确性，从而提高电池更换的效率以及延长电池的使用寿命，另外，通过RGV小车上的浮动承载平台，使得电池在转运、解锁拆卸以及安装锁住的过程中形成动态浮动，避免刚性接触，在保证电池安装精度的同时避免电池发生碰撞，从而延长电池的使用寿命。
电池设备电站方法

[发明专利]锂电池电解液智能灌装系统与方法-CN202211369008.6在审
发明人：张文博;李蔡君;郑广瑞;董泽森 -专利权人：宁波格劳博智能工业有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池电解液的智能灌装方法与系统，该方法先将电解液吨桶置于灌装工位中与其液路和气路相连接，并通过气体气压稳定性检测来确定连接口处的对接严密性，以避免灌装时电解液外泄导致的安全问题。此外，本发明的方法与系统，还能允许在不同电解液之间切换和实现连接正确性检测，可以降低生产成本、避免人为操作失误。
锂电池电解液智能灌装系统方法

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