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[发明专利]一种大型场地形变监测装置-CN202210488835.0在审
发明人：蔡茂林;贾锐斌;李进涛;宁方伟;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型场地形变监测装置，包括安装在监测场地的数据测量机构和Zigbee终端，以及包括位于中控室内的Zigbee协调器、从站PLC无线传输模块、从站PLC、交换机、工控机和主站PLC，且数据测量机构为多个，与监测场地上的多个监测点一一对应；Zigbee终端为多个，并通过数据采集器与多个数据测量机构一一对应连接；Zigbee协调器通过无线分别连接多个Zigbee终端，并通过电缆连接从站PLC无线传输模块，同时从站PLC无线传输模块通过无线连接从站PLC；交换机均通过电缆分别连接从站PLC和主站PLC，同时交换机通过网线连接工控机。本发明公开了一种大型场地形变监测装置，可以大面积采集数据，并且无需破坏监测场地，维护大型场地的安全。
一种大型场地形变监测装置

[发明专利]一种基于UG的边界表示实体面的可加工性判定方法-CN202210513115.5在审
发明人：蔡茂林;贾锐斌;李进涛;石鹏;宁方伟;刘青华;李子瑞;曲虹全;牛帅 -专利权人：北京蚂蚁非标科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UG的边界表示实体面的可加工性判定方法，该方法包括：输入brep模型文件，调用UG软件ModlAPI对文件进行解析，获取零件的拓扑信息，根据给定的加工方向后，分三步计算实体面的可加工性。第一步，根据面的类型及法线方向，对该加工方向下零件中的实体面进行初步筛选，排除不可加工面；第二步，判断筛选后的实体面沿加工方向是否可以拉伸实体；对于可以拉伸实体的面，调用UG软件ModlAPI中的拉伸功能，沿加工方向反方向拉伸实体，调用UG软件bool对拉伸实体和零件实体做布尔运算，根据布尔运算获得的结果判断面的可加工性；第三步，对于不可以拉伸实体的面，通过采样点及射线法对其可加工性进行判断。本发明具有判断过程分步进行，准确，快速的特点。
一种基于 ug 边界表示实体可加工判定方法

[发明专利]五自由度关节型机械臂及其草莓采摘机器人-CN202210369445.1在审
发明人：蔡茂林;贾锐斌;李进涛;李子瑞;宁方伟;石鹏;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五自由度关节型机械臂，第一电机的壳体连接在下底座上，同时第一电机的输出轴与上底座连接，以驱动上底座绕轴线H转动；第二电机的壳体连接在上底座上，同时第二电机的输出轴与机械大臂连接，以驱动机械大臂绕轴线I转动；第三电机的壳体连接在机械大臂上，同时第三电机的输出轴与机械小臂连接，以驱动机械小臂绕轴线J转动；第四电机的壳体连接在机械小臂上，同时第四电机的输出轴与机械手腕连接，以驱动机械手腕绕轴线K转动；第五电机的壳体连接在机械手腕上，同时第五电机的输出轴与末端执行器连接，以驱动末端执行器绕轴线L转动。本发明提供了五自由度关节型机械臂及其草莓采摘机器人，工作空间较大、动作灵活、结构紧凑。
自由度关节机械及其草莓采摘机器人

[发明专利]一种验证码的分配方法、计算设备及存储介质-CN202110336292.6有效
发明人： 宁方伟 -专利权人：天津车之家数据信息技术有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证码的分配方法、计算设备及存储介质，该方法包括：响应客户端发送的获取验证码请求，从存储装置的所述风险分数等级表中查找与用户风险分数所属等级相对应的主验证码，若找到，判断已找出的主验证码是否可用；若已找出的主验证码可用，向客户端发送已找出的主验证码；若已找出的主验证码不可用，从存储装置的验证码关系表中查找与已找出的主验证码相关联的降级验证码，若查找到，发送已找到的降级验证码至所述客户端，若未查找到，向客户端发送离线模式。通过上述方法，实现了根据用户风险分数为用户分配相应难度的验证码，提高用户体验。
一种验证分配方法计算设备存储介质

[发明专利]一种玻璃幕墙监测系统-CN202111312794.1在审
发明人： 宁方伟;蔡茂林;贾锐斌;李进涛 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃幕墙监测系统，包括玻璃幕墙本体、蓝牙模块和中央控制系统；玻璃幕墙本体上安装有温度传感器、应变传感器和加速度传感器；蓝牙模块包括蓝牙发射模块和蓝牙接收模块，蓝牙发射模块安装在玻璃幕墙本体上，温度传感器、应变传感器和加速度传感器均与蓝牙发射模块电性连接，蓝牙接收模块安装在室内的支撑架上，蓝牙接收模块与蓝牙发射模块无线连接；中央控制系统包括放置在中控室内的从站PLC、主站PLC、交换机和工控机，蓝牙接收模块与从站PLC无线连接，从站PLC和主站PLC均与交换机电性连接，工控机与交换机电性连接。本发明能够全面提高玻璃幕墙的使用安全性。
一种玻璃幕墙监测系统

[实用新型]空气静压轴承平面压力分布测试装置-CN201621075799.1有效
发明人：龙威;杨绍华;宁方伟;裴浩;公玲;吴张永;张晓龙;魏镜弢;王庭有;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气静压轴承平面压力分布测试装置，属于精密设备技术领域。本实用新型包括气浮轴承、气塞、测压板、压力传感器、节流器、大理石平台；气浮轴承可移动放置于测压板上，测压板内部设有一端开口的油腔，油腔内装设有润滑油，气塞安装于测压板的上表面且与油腔连通，压力传感器安装在测压板侧面且堵塞油腔开口的一端，节流器安装在压力传感器内且与油腔连通，即压力传感器通过油腔、节流器与气塞相连，气浮轴承供润滑油后浮在测压板上方，同时气浮轴承下表面与测压板上表面之间形成气膜，气膜中压力被测点的压力通过气塞经油腔流入压力传感器。本实用新型可以直接测得气膜各个位置的压力。
空气静压轴承平面压力分布测试装置

[实用新型]一种均压槽复合节流空气静压止推轴承-CN201621062119.2有效
发明人：龙威;裴浩;公玲;杨绍华;宁方伟;凌在帅;吴张永;张晓龙;魏镜弢;王庭有;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种均压槽复合节流空气静压止推轴承，属于精密测量技术设备领域。本实用新型包括设置在轴承表面的第一环形均压槽、第二环形均压槽、三个圆弧形均压槽，第一环形均压槽的直径小于第二环形均压槽的直径，第一环形均压槽上设有呈120°均匀分布的三个供气孔，三个圆弧形均压槽一端分别与供气孔连通，另一端分别与第二环形均压槽3连通，三个圆弧形均压槽均为轴承外圆弧长的十二分之一圆弧。当高压气体从供气孔输入后，在均压槽的共同节流作用之下，在空气静压止推轴承与支承面间形成稳定的高压气膜将空气静压止推轴承表面和支承面之间形成物理隔离，从而实现零接触、零摩擦、大承载、大刚度的高效润滑效果。
一种均压槽复合节流空气静压轴承

[实用新型]一种基于外反馈调节的高刚度气浮实验装置-CN201620638687.6有效
发明人：龙威;杨绍华;裴浩;宁方伟;公玲;吴张永;张晓龙;魏镜弢;王庭有 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于外反馈调节的高刚度气浮实验装置，属于气浮实验技术领域。本实用新型包括定量泵、溢流阀、第一减压阀、调速阀、第二减压阀、支架、气缸、负载、大理石平台；所述大理石平台上放置气浮块，负载放置在气浮块上面，气缸安装在支架上，溢流阀、第一减压阀安装在定量泵的出气管上，调速阀、第二减压阀分别安装在气缸和气浮块的支路上，定量泵中的气体经过溢流阀和第一减压阀的减压后，经过调速阀与第二减压阀的调节分别输送到气缸和气浮块中。本实用新型工艺简洁，操作便捷，实用价值高。
一种基于反馈调节刚度实验装置

[实用新型]一种悬臂梁阀-CN201620826295.2有效
发明人：龙威;裴浩;杨绍华;宁方伟;公玲;刘岩;凌在帅;吴张永;张晓龙;魏镜弢;王庭有;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F16K99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂梁阀，属于微流体系统领域。本实用新型包括弹性片、出气孔、箱体和进气孔；所述箱体内部为空腔，箱体的上表面开有出气孔，箱体的下表面开有进气孔，弹性片一端与箱体连接，弹性片另一端越过进气孔后悬空。本实用新型结构简单，易于加工；能实现对气体的单向流动。
一种悬臂梁

[实用新型]一种控制流体流速的微型阀-CN201620826346.1有效
发明人： 宁方伟;龙威;公玲;杨绍华;裴浩;吴张永;魏镜弢;张晓龙;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F16K99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制流体流速的微型阀，属于微流体系统领域。本实用新型包括支撑层、轴、扇形开口Ⅰ、膜片、扇形开口Ⅱ；所述支撑层和膜片通过轴连接，支撑层开有扇形开口Ⅰ，膜片上开有扇形开口Ⅱ，制作支撑层的材料硬度大于膜片。本实用新型结构简单，只需微型阀支撑层与阀门膜片轴心用微型阀轴连接即可；易操作，只需转动微型阀支撑层即可调整流速。
一种控制流体流速微型

[实用新型]一种基于电极驱动的诱导电渗流的微型阀-CN201620826347.6有效
发明人：龙威;裴浩;杨绍华;宁方伟;公玲;刘岩;凌在帅;吴张永;张晓龙;魏镜弢;王庭有;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F16K99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电极驱动的诱导电渗流的微型阀，属于微流体系统领域。本实用新型包括电源、开关、电阻Ⅰ、电阻Ⅱ、电片Ⅰ、电片Ⅱ、介质和微通道；所述电片Ⅰ、电片Ⅱ安装在微通道的外壁面，电片Ⅱ与电阻Ⅱ一端及电源连接，电片Ⅰ连接在电阻Ⅱ另一端与电阻Ⅰ一端之间，电阻Ⅰ另一端通过开关与电源连接，闭合开关则通电的电片Ⅰ、电片Ⅱ产生电场，影响存在电场的微通道中流动的介质。本实用新型装置简单，只需要电片，对其通电就能实现微阀的开关作用；易操作，测量过程只需对电片通电。
一种基于电极驱动诱导渗流微型

[实用新型]一种基于外反馈调节的气浮静压轴承性能测试装置-CN201620782611.0有效
发明人：龙威;杨绍华;刘岩;裴浩;张超瑜;凌在帅;宁方伟;公玲;吴张永;张晓龙;魏镜弢;王庭有;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于外反馈调节的气浮静压轴承性能测试装置，属于精密设备技术领域。本实用新型包括空气压缩机、溢流阀、减压阀、压力表、调速阀、换向阀、支架、气缸、负载、气浮块、支撑平台。本实用新型有效减小由于负载变化时产生的干扰信号对气浮静压轴承测试结果的影响，减小测量误差，提高测量精度，保证测量结果准确性。
一种基于反馈调节静压轴承性能测试装置

[实用新型]一种环向狭缝锥腔复合节流式空气静压止推轴承-CN201620780913.4有效
发明人：龙威;杨绍华;公玲;宁方伟;裴浩;凌在帅;刘岩;吴张永;魏镜弢;张晓龙;莫子勇;王庭有 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环向狭缝锥腔复合节流式空气静压止推轴承，属于精密测量设备技术领域。包括轴承本体，轴承本体一面设有环形供气孔，环形供气孔下端连有复合节流腔并延伸至轴承本体另一面。此种节流方式的空气静压止推轴承具有结构简单、制造容易和便于推广等优点；能够在环向狭缝所形成的区域内形成一个相对稳定的气膜高压区；另外这种锥形的节流轴承，可以有效减缓压力入口区的压力下降，减小气腔容积，且承载力大，稳定性好。
一种狭缝复合节流空气静压轴承

[实用新型]一种测量空气静压轴承刚度的装置-CN201620433199.1有效
发明人： 宁方伟;龙威;公玲;吴张永;魏镜弢;张晓龙;王庭有;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量空气静压轴承刚度的装置，属于精密加工设备技术领域。本实用新型包括压力调节阀、支架、转子、压力传感器、微位移传感器、空气静压轴承进气管、压力表、节流器、工作台；所述支架放置在工作台上，空气静压轴承的节流器固定在支架上，压力传感器、微位移传感器通过螺纹连接安装于转子上，转子为活动元件且穿过节流器，压力调节阀和压力表安装于空气静压轴承进气管上，空气静压轴承进气管用螺纹连接到节流器上。本实用新型装置简单，只需要额外添加微位移传感器以及压力传感器；模型简化，容易理解，数据处理量小，简单方便；可通过一次安装测试将刚度测量出来，可靠性高易于实现；成本低。
一种测量空气静压轴承刚度装置

[实用新型]一种测量静压导轨气浮块阻尼特性的实验检测装置-CN201620026524.2有效
发明人： 宁方伟;龙威;公玲;凌在帅;刘岩;吴张永;魏镜弢;张晓龙;莫子勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量静压导轨气浮块阻尼特性的实验检测装置，属于精密设备性能检测领域。本实用新型所述气源依次通过气源减压阀、单向阀与气罐连接，气罐通过供气减压阀与气浮块连接，气浮块安放于工作台上，加速度传感器安装于气浮块的中心及四角位置，位于中心的加速度传感器安装在加速度传感器保护盒内，用数据传输线分别将加速度传感器和冲击力锤连接到模态分析仪，冲击力锤敲击位置为加速度传感器保护盒。本实用新型装置简单，只需要加速度传感器及冲击力锤，使用模态分析仪对数据进行处理；模态分析仪对数据进行处理，数据处理方便，精度高，测量数据更加准确科学。
一种测量静压导轨气浮块阻尼特性实验检测装置