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[实用新型]基于风洞位置控制的丝杠螺母工作台位置误差补偿系统-CN202321210128.1有效
发明人：陈雪凌;王庭有;张佳勇;刘海林;刘诚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于风洞位置控制的丝杠螺母工作台位置误差补偿系统，在伺服电机半闭环控制的基础上通过在螺母工作台前端、两个Y轴螺母下托板的内侧安装红外发射器，在两个Y轴上托板以及Z轴螺母托板上四个支撑座对应内侧安装光栅尺进行实时位置检测；并把检测信号发送给PLC进行误差运算补偿。一方面，弥补了传统半闭环伺服位置控制不能使工作台受负载导致丝杆、光杆变形产生的定位误差得到补偿的不足；另一方面，本实用新型仅需要将光栅尺的面积控制在接收红外发射器光束范围内就可以有效反馈实时位置信号，不仅避免了大面积、长距离的安装光栅尺导致实施复杂的不足，降低了受到油污的污染导致定位精度下降的机率，同时还降低了成本。
基于风洞位置控制螺母工作台误差补偿系统

[发明专利]一种铜电解精炼阳极板的整形装置及方法-CN202310693744.5在审
发明人：张晓龙;刘建强;莫子勇;李翔;蔡晓明;朱启晨;蒋佳骏;王庭有;魏镜弢;吴张永 -专利权人：昆明理工大学;楚雄滇中有色金属有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜电解精炼阳极板的整形装置及方法，包括机架（1）、固定在机架侧面上的工作台（2）、固定在工作台下部的一组弹簧限位柱（3）、垂直于工作台对称设置在工作台两侧的上导轨（41）和下导轨（42）、两端分别设置在上导轨和下导轨上的移动压板（5）、均匀铰接在移动压板上的一组面压活塞缸（6）、固定在移动压板上的一组点压柱塞缸（7）、与点压柱塞缸螺纹连接且指向工作台的压头（8），所述面压活塞缸与点压柱塞缸设置在移动压板远离工作台的一侧。本发明采用先面整形压紧后采用点压局部多点整形，整形精度高；点压柱塞缸工作时行程互不干涉且不受限制，能更好补偿阳极板的厚薄不均，压板快进、快退提高了整形效率。
一种电解精炼阳极板整形装置方法

[发明专利]一种电解铜残阳极的回收设备及方法-CN202310693738.X在审
发明人：张晓龙;刘建强;莫子勇;严誉乾;蔡晓明;朱启晨;蒋佳骏;王庭有;魏镜弢;吴张永 -专利权人：昆明理工大学;楚雄滇中有色金属有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解铜残阳极的回收设备及方法，包括输送装置、导槽、设置在导槽下方的破碎机构、设置在破碎装置下方的出料机；所述输送装置包括第一机架(11)、液压马达减速机（12）、传动轴（14）、两个主传动轴（16）、从动轴（18）、键安装在主传动轴上的主动传动链轮（17）、键安装在从动轴上的从动传动链轮（19）；所述液压马达减速机和传动轴通过第一传动链（13）连接，输送链（111）连接在两个主动传动链轮和两个从动传动链轮上。本发明破碎的残阳极破碎屑颗粒尺寸小、粒度尺寸均匀后续熔化速度快、熔炼效率高，也避免杂质进入熔炼炉，提高了阳极铜水纯度和电解精炼质量，本发明运输成本低，缩减了整个工艺时长，提高了生产效率。
一种电解铜残阳回收设备方法

[发明专利]一种提高电解阴极铜质量与精炼效率的方法-CN202310693760.4在审
发明人：刘建强;张晓龙;莫子勇;崔季;蔡晓明;朱启晨;蒋佳骏;王庭有;魏镜弢;吴张永 -专利权人：楚雄滇中有色金属有限责任公司;昆明理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电解阴极铜质量与精炼效率的方法，该方法包括阳极表面处理和阴极表面处理两个工艺；该方法使用了电解精炼极板表面处理装置，该装置包括配套使用的清洗槽、电解槽和洁净槽；清洗槽、电解槽和洁净槽均包括槽体、进液阀、放液阀和溢流口，在清洗槽和洁净槽上还设置了门罩以及门罩油缸。本发明可以解决阳极电解精炼表面氧化物和表面脏污、表面阳极泥附着等问题，提高铜电解精炼效率及阴极铜质量，降低工人劳动强度。
一种提高电解阴极质量精炼效率方法

[发明专利]一种铜电解精炼阳极清洗装置及方法-CN202310693755.3在审
发明人：刘建强;张晓龙;莫子勇;崔季;蔡晓明;朱启晨;蒋佳骏;王庭有;魏镜弢;吴张永 -专利权人：楚雄滇中有色金属有限责任公司;昆明理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜电解精炼阳极清洗装置及方法，装置包括机架、洗刷装置、滚刷移动装置、定位装置和电解槽；机架由矩形的框架和固定在框架两端的吊环组成；机架通过定位装置固定在电解槽上；洗刷装置由刷滚架、传动轴、传动齿轮、滚刷和减速电机组成；滚刷移动装置由电动推杆和导轨滑块组成；电动推杆通过螺栓与框架连接，且电动推杆的推杆与刷滚架连接；导轨滑块一端与框架固定连接，另一端与刷滚架滑动连接；定位装置由锥桶定位支腿和定位锥组成。本发明设备简单，操作方便，采用对称双电动推杆驱动，驱动推力大，无爬行抖动，滚刷运动稳定性好，定位准确，位置和速度控制方便。
一种电解精炼阳极清洗装置方法

[发明专利]一种铜电解精炼阳极处理装置及其方法-CN202310693754.9在审
发明人：刘建强;张晓龙;莫子勇;崔季;蔡晓明;朱启晨;蒋佳骏;王庭有;魏镜弢;吴张永 -专利权人：楚雄滇中有色金属有限责任公司;昆明理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜电解精炼阳极处理装置及其方法，该装置包括架体、滑块导轨A、步进输送装置、多辊矫平机、清边装置、矫耳装置、挂耳面切削装置以及排板输送机；架体由三个门型框架依序间隔排列而成，三个门型框架通过对称设置在其底部的滑块导轨A进行连接；排板输送机靠近第三个门型框架设置，滑块导轨A的长度延伸至排板输送机下方。本发明可以解决阳极在浇铸过程中产生的飞边、鼓泡或结瘤、变形等影响电解极间距问题，保证阳极在电解槽的精炼中垂直、平行、等距、置中，减少电解故障和电耗，提高电解阴极铜质量。
一种电解精炼阳极处理装置及其方法

[发明专利]基于风洞位置控制的丝杠螺母工作台位置误差补偿系统-CN202310564310.5在审
发明人：陈雪凌;王庭有;张佳勇;刘海林;刘诚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风洞位置控制的丝杠螺母工作台位置误差补偿系统，在伺服电机半闭环控制的基础上通过在螺母工作台前端、两个Y轴螺母下托板的内侧安装红外发射器，在两个Y轴上托板以及Z轴螺母托板上四个支撑座对应内侧安装光栅尺进行实时位置检测；并把检测信号发送给PLC进行误差运算补偿。一方面，弥补了传统半闭环伺服位置控制不能使工作台受负载导致丝杆、光杆变形产生的定位误差得到补偿的不足；另一方面，本发明仅需要将光栅尺的面积控制在接收红外发射器光束范围内就可以有效反馈实时位置信号，不仅避免了大面积、长距离的安装光栅尺导致实施复杂的不足，降低了受到油污的污染导致定位精度下降的机率，同时还降低了成本。
基于风洞位置控制螺母工作台误差补偿系统

[发明专利]一种辛酸亚锡电化学连续循环合成装置及其合成方法-CN201911377817.X有效
发明人：黄迎红;王庭有;陈迁;董绍尧;魏镜弢;陈绍雄;段铭诚;吴张永;向春;张莲芝;朱启晨 -专利权人：云南锡业研究院有限公司;昆明理工大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C25B3/07 文献下载
摘要：一种辛酸亚锡电化学连续循环合成装置及其合成方法，所述装置包括电解槽(1)、阴极(3)和阳极(4)、安装于电解槽底部喷液管架、开设于电解槽槽壁上部的溢流口(11)、设置于电解槽外的耐蚀泵(9)和电解质溶液制备储液池(10)、连接喷液管架和耐蚀泵的泵送输液管(14)及第一闸阀(15)、连接耐蚀泵和电解质溶液制备储液池的管路及第二闸阀(16)、连接于电解槽溢流口溢流面(12)与电解质溶液制备储液池的溢流回液管(13)、设置于电解槽底部的产物排放管(18)及第三闸阀(17)；喷液管架包括矩形框(5)和喷液管(6)以及密布的微孔(8)。本发明可以提高辛酸亚锡有机电化学反应合成效率，实现批量化生产。
一种辛酸电化学连续循环合成装置及其方法

[发明专利]采用射流搅拌电化学合成辛酸亚锡的装置及合成方法-CN201911381346.X有效
发明人：吴张永;黄迎红;魏镜弢;王庭有;陈迁;董绍尧;张晓龙;刘会讲;蔡晓明;赵惠玲 -专利权人：昆明理工大学;云南锡业研究院有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C25B3/07 文献下载
摘要：采用射流搅拌电化学合成辛酸亚锡的装置及合成方法，所述装置包括电解槽、阴极和阳极、安装于电解槽底部的射流管架、开设于电解槽槽壁上部的溢流口、设置于电解槽外的第一耐蚀泵、第二耐蚀泵和电解质溶液制备储液池、第一泵送输液管及第一闸阀、第二闸阀、溢流回液管、第二泵送输液管及第三闸阀、第四闸阀、产物排放管及第五闸阀；射流管架底面安装有喷嘴；电解槽底部设置有冲液挡板。本发明能确保辛酸亚锡有机电化学合成反应充分，降低机械故障率，提高生产效率，并实现辛酸亚锡的大批量工业化生产。
采用射流搅拌电化学合成辛酸装置方法

[发明专利]用于电化学反应合成辛酸亚锡盐的装配式阳极及组装方法-CN201911381330.9有效
发明人： 王庭有;黄迎红;陈迁;魏镜弢;吴张永;董绍尧;张晓龙;张振华;蔡晓明;陆腾飞 -专利权人：昆明理工大学;云南锡业研究院有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C25B11/02 文献下载
摘要：用于电化学反应合成辛酸亚锡盐的装配式阳极及组装方法，所述阳极是在支承框架内装配锡阳极板；支承框架包括相互焊接的方管导电横梁和外表喷涂绝缘层的框架，所述框架为槽口向内的U型槽框架；在两个竖框上部对称焊接有挂耳支撑，在所述导电横梁的两边底面分别安装有导电铜排和绝缘板；在两个竖框的正面或者背面上部对称开设有锡阳极板侧装入口，或者在导电横梁顶面开设锡阳极板插入槽口，或者同时开设锡阳极板侧装入口和锡阳极板插入槽口；在底部横框开设有排液孔；锡阳极板的两个挂耳置放于挂耳支撑上。本发明可以降低辛酸亚锡电化学合成中的阳极残率，减少阳极板断裂掉板现象，提高生产效率。
用于电化学反应合成辛酸亚锡盐装配式阳极组装方法

[发明专利]一种小型无人机的目标识别追踪系统-CN202310210140.0在审
发明人：肖鑫海;王庭有 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机的目标识别追踪系统，包括飞控系统和视觉处理模块，所述飞控系统包括电源模块、IMU模块、气压计模块、最小系统模块、无线通信WIFI模块以及电机驱动模块，所述最小系统模块为系统核心处理器，所述IMU模块、气压计模块为系统信号输入模块，所述无线通信WIFI模块与电机驱动模块为系统信号输出模块。本发明系统体积小，功耗低可以搭载在小型无人机上实现目标识别追踪；采用视觉模块直接通过串口与飞控模块通信，相比现有的图传后再在PC端处理图像，该系统实时性更好；采用将飞控系统与视觉处理系统分开，方便对视觉模块单独编程，可实现系统对不同物体的识别追踪。
一种小型无人机目标识别追踪系统

[发明专利]一种净水处理串级反馈PLC自动化控制系统及其控制方法-CN202310145987.5在审
发明人： 王庭有;刘海林;关崇;张佳勇;刘诚;陈雪凌;肖鑫海;鲁逸帆;顾龙龙;宋进 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种净水处理串级反馈PLC自动化控制系统及其控制方法，属于净水处理技术领域。本发明在串级反馈控制原理上进行延伸推导并结合多个PLC作为相应信号采集与反馈的工作站衔接形成该水处理系统，系统包括PLC串级反馈控制系统及分别与其连接的上位机HMI、数据监测采集系统、加药间投药供给系统，PLC串级反馈控制系统包括电源模块及多个单级PLC，每个单级PLC包括CPU模块、DI模块、DQ模块，每一个工艺池都连接有数据监测采集系统、加药间投药供给系统及一个单级PLC，各单级PLC之间相互连接。本发明使整个工艺流程一直保持水质标准设定参数范围内，提高生产效益，较好地解决了加药间精准投药的问题。
一种净水处理反馈 plc 自动化控制系统及其控制方法

[发明专利]一种大直径塑料检查井及其安装施工方法-CN202111011885.1有效
发明人：吴张永;谢志伟;蒋佳骏;卞光明;代龙;马自刚;刀正仙;张晓龙;蔡晓明;魏镜弢;王庭有 -专利权人：昆明理工大学;云南百川环保科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径塑料检查井及其安装施工方法，检查井包括：井体、底撑、直立支撑、横撑和调节杆；井体由井座、井筒和井口组成；底撑设置在井体的井座上；直立支撑设置在底撑及井座底部上，其结构布置为沿井体周向布置，竖向为交错搭接；横撑由支撑杆、调节螺杆和支撑头组成；横撑水平设置在井体内，其两端与周向布置在井体内的直立支撑撑紧；支撑头通过过盈配合或螺栓与调节螺杆连接；在支撑杆上开设有多个通孔；调节杆为实心钢棒或空心钢管。本发明塑料检查井安装施工采用分段焊接，安装高度灵活；本发明支撑安装和拆卸方便，操作灵活，可重复利用，通用性强。
一种直径塑料检查井及其安装施工方法

[发明专利]一种立式高转速球磨机-CN202111422502.X有效
发明人：魏镜弢;马锦斋;吴张永;浦友尚;王广;廖阳;王庭有;蔡晓明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：一种立式高转速球磨机，包括基座(1)、安装于基座上的悬臂式的机架(5)、磨罐座(8)和驱动磨罐座的电机(6)、置放于磨罐座内的磨罐(4)、盖在磨罐上的顶盖(2)、卡紧顶盖的卡扣(7)、设置于磨罐内上部的导向机构(3)、从顶盖中心穿入磨罐内与导向机构固定连接的导向板固定轴(10)，所述导向板固定轴的顶端与所述机架的悬臂连接。本发明研磨效率高，研磨效果好，结构简单可靠，操作灵活，可有效解决现有技术物料混合不均匀，研磨过度或研磨不充分，难以实现超细研磨，以及研磨周期长，能耗高等问题。
一种立式转速球磨机

[发明专利]一种塑料复合井盖及其制造方法-CN202111014329.X有效
发明人：吴张永;刘振阳;蒋佳骏;卞光明;代龙;马自刚;刀正仙;张晓龙;蔡晓明;魏镜弢;王庭有 -专利权人：昆明理工大学;云南百川环保科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料复合井盖及其制造方法，井盖由模压外层、竖筋、填充层、模压内层和面层组成；竖筋与模压外层一次模压成形，填充层与竖筋通过模压连接，填充层与模压外层通过模压连接，模压内层设有多层，模压内层与模压外层通过模压连接，模压内层与填充层通过模压连接，模压内层与竖筋一次模压成形，面层与模压外层通过模压连接，面层与竖筋通过模压连接，面层与填充层通过模压连接；模压外层的底面层和模压内层采用拱形结构。本发明塑料复合井盖，韧性好，吸震降噪性效果好，重量轻，安装和开启省力。
一种塑料复合井盖及其制造方法

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