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[发明专利]一种基于物联网数据提取计算的电梯按需维保工作质量评价方法-CN202010419417.7有效
发明人：王爽;胡静波;丁树庆;冯月贵;张慎如;庆光蔚;王会方;蒋铭;倪敏敏;周前飞;韩郡业;吴祥生;宁士翔 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及电梯安全领域，尤其涉及一种基于物联网数据提取计算的电梯按需维保工作质量评价方法，通过物联网从电梯数据源获取电梯数据；根据电梯数据源的电梯数据计算各维保单位的评价因素，评价因素包括平均困人救援到场时间、百台电梯困人数、百台检验不合格项数、按时维保率和物联网覆盖率；预设各评价因素的评价阈值，判断维保单位的各评价因素是否达到评价阈值并给出评价结果，将各维保单位的评价结果返回至电梯信息发布子系统并公示；本发明选择“平均困人救援到场时间、百台电梯困人数、按时维保率、百台检验不合格项、物联网覆盖率”作为定量评价因素，用因素定量方法研究电梯按需维保质量评价方式，保证电梯维保质量。
一种基于联网数据提取计算电梯按需维保工作质量评价方法

[发明专利]面向电梯智慧应急处置过程的救援单位自动推荐方法-CN202211484455.6有效
发明人：冯月贵;周前飞;庆光蔚;丁树庆;王会方;胡静波;蒋铭;孙凯;邬晓月;王爽;吴祥生;宁士翔;朱博文 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院;南京宁特安全科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电梯智慧应急处置过程的救援单位自动推荐方法，一、以发生故障的电梯所在位置为中心，以设定的距离R为半径，形成搜索区域，获取该区域内所有电梯维保单位的信息；二、构建电梯维保单位的救援能力评价体系模型；三、利用救援能力评价体系，对步骤一中所有电梯维保进行综合评价，得出最优方案，作为推荐单位，对故障电梯进行救援。本发明通过多指标综合考量各维保单位的救援能力，进行救援派遣任务推荐，为故障电梯分配最合理的救援单位，快速派出专业的维修人员使被困群众脱险，可以加快电梯故障救援速度，提高电梯救援资源利用效率，减少次生危害和避免不必要的人员伤亡；解决了维保单位救援任务分配不均、不合理的问题。
面向电梯智慧应急处置过程救援单位自动推荐方法

[发明专利]起重机钢丝绳漏磁-视觉多模态融合检测装置及方法-CN202310345805.9有效
发明人：丁树庆;周前飞;冯月贵;王会方;庆光蔚;蒋铭;胡静波;倪大进;曹明;王小燕;陈新建;顾金健;邬晓月;王爽;宁士翔;丁必勇;褚曙;谢池 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
起重机钢丝绳视觉多模态融合检测装置方法

[发明专利]一种电梯按需维保工作质量评价方法-CN202110263902.4有效
发明人：王爽;胡静波;庆光蔚;张慎如;梁华;朱晔秋;宁士翔;赵延军 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及电梯安全领域，尤其涉及一种电梯按需维保工作质量评价方法，评价电梯按需维保工作过程；评价电梯按需维保工作效果；评价模型评价电梯按需维保服务情况；建立工作质量评价模型，根据电梯按需维保工作过程评价模型、电梯按需维保工作效果评价模型、电梯按需维保服务情况评价模型的三步评价的结果进行等级判定，得到电梯按需维保工作质量评价结果。本发明更具准确性和全面性。
一种电梯按需维保工作质量评价方法

[发明专利]一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法-CN202110149100.0有效
发明人：张慎如;周前飞;丁树庆;冯月贵;庆光蔚;胡静波;王会方;宁士翔;王爽;蒋铭;吴祥生;倪大进;丁必勇;褚曙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法

[发明专利]基于协同建模和微粒群修正的电梯维保路径规划方法-CN202211149772.2在审
发明人：王爽;胡静波;庆光蔚;丁树庆;冯月贵;王会方;蒋铭;周前飞;邬晓月;丁必勇;宁士翔;褚曙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院;南京宁特安全科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于协同建模和微粒群修正的电梯维保路径规划方法，包括：步骤1：获取电梯信息；步骤2：根据电梯信息构建维保路径规划模型；维保路径规划模型的目标函数以总成本最小为系统目标；步骤3：采用微粒群方法求解维保路径规划模型，得到电梯维保路径；采用微粒群方法求解维保路径规划模型时，初始化两个种群，其中一个种群使用惯性权重改变的微粒群算法求解，另一个种群使用差分进化算法进行优化，求得两个种群的最优解后对这两个粒子进行比较，选择更好的作为下一代依据，并再次进行迭代直到达到迭代次数后结束。本发明提高路径规划准确性。
基于协同建模微粒修正电梯路径规划方法

[发明专利]起重机复杂钢结构表面缺陷的无人机视觉检测与识别方法-CN202111305048.X有效
发明人：周前飞;庆光蔚;丁树庆;冯月贵;王会方;张慎如;宁士翔;蒋铭;王爽;吴祥生;邬晓月;倪大进;曹明 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机复杂钢结构表面缺陷的无人机视觉检测与识别方法，利用倒置式无人机平台搭载高分辨率可见光相机，通过牛耕式全覆盖巡检路径采集图像；构建融合支持向量机、深度卷积网络和生成式对抗网络的分类算法，对复杂背景下起重机结构表面多尺度多种类缺陷进行分类检测，并以缺陷最小外接矩形框标记其位置。对检测出的缺陷目标框区域进行分割提取连通域，建立基于多点激光测距的像素当量精确标定模型，通过像素点法统计获取缺陷的长度、宽度和面积等参数。该方法能自动检测起重机结构表面裂纹、腐蚀、磨损、变形、螺栓丢失、开口销丢失等更多类型缺陷，对缺陷位置进行精确定位，对缺陷物理尺寸进行量化识别，提高了检测精度和效率。
起重机复杂钢结构表面缺陷无人机视觉检测识别方法

[实用新型]一种电梯按键板隔离消毒装置-CN202122100126.4有效
发明人：冯月贵;王爽;胡静波;吴翰盈;丁必勇;王旬;曹洋;曹东晴;贺海;宁士翔;杨洋 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院;南京宁特安全科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯按键板隔离消毒装置，其特征在于：其包括保护膜、传动组件、安装罩、紫外线消毒灯和控制装置；传动组件包括竖向设于按键两侧的转轴，转轴上下两端通过安装座连接于按键板前侧，两个转轴均啮合连接有驱动转轴旋转带动保护膜移动的电机；保护膜为透明的扁平带状，保护膜两端分别连接于两个转轴上，其中一部分保护膜覆盖在电梯按键的表面并通过两侧转轴使保护膜相对于电梯按键左右移动安装罩安装于按键板前侧且位于转轴外侧，安装罩靠近按键一侧开口；紫外线消毒灯设于安装罩内壁且竖向延伸用于对保护膜进行杀菌；控制装置通信连接于电机和紫外线消毒灯。本实用新型具备消毒功能，结构简单、安装方便。
一种电梯按键隔离消毒装置

[实用新型]一种大型钢结构无损检测装置-CN202121036476.2有效
发明人：周前飞;丁树庆;冯月贵;庆光蔚;胡静波;王会方;张慎如;倪大进;曹明;雒生平;王小燕;陕斌;蒋铭;宁士翔;王爽;吴祥生;丁必勇;褚曙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本实用新型通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
一种大型钢结构无损检测装置

[发明专利]高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统-CN202110947070.8有效
发明人：周前飞;庆光蔚;丁树庆;冯月贵;胡静波;王会方;宁士翔;蒋铭;王爽;吴祥生;倪大进;丁必勇;褚曙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。
高空钢结构腐蚀无人机视觉检测评价方法系统

[实用新型]一种叉车运行安全监控系统-CN202120519078.X有效
发明人：胡静波;王小燕;丁必勇;宁士翔;王会方;庆光蔚;周前飞;王爽 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全技术领域，尤其涉及一种叉车运行安全监控系统，其包括身份验证模块、运行参数采集模块、运行状态采集模块、视频采集模块、信号处理单元、安全管理单元、远程传输单元、显示单元和控制单元；身份验证模块采集操作者的身份信息，验证通过后，可启动叉车。叉车启动后，运行参数采集模块和行状态采集模块将各自采集的数据实时传输给信号处理单元，信号处理单元将信号处理后发送给安全管理单元，安全管理单元用于接收运行参数、运行状态数据，分析并检测叉车是否存在风险。本实用新型采集叉车运行的多状态和多参数，可实现叉车日常安全管理所需要的所有运行参数和状态的监测，降低发生事故的概率。
一种叉车运行安全监控系统

[发明专利]一种大型钢结构无损检测装置-CN202110529418.1在审
发明人：周前飞;丁树庆;冯月贵;庆光蔚;胡静波;王会方;张慎如;倪大进;曹明;雒生平;王小燕;陕斌;蒋铭;宁士翔;王爽;吴祥生;丁必勇;褚曙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
一种大型钢结构无损检测装置

[发明专利]电梯按需维保工作质量评价方法-CN202011206639.7有效
发明人：张慎如;王爽;胡静波;庆光蔚;梁华;朱晔秋;冯月贵;王会方;傅涛;孙凯;李守泽;冯文龙;宁士翔 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电梯安全领域，尤其涉及一种电梯按需维保工作质量评价方法，本发明选择“平均困人救援到场时间、百台电梯困人起数、按需维保最大周期执行率、百台电梯检验一次合格率、电梯物联网系统在线率、应急救援按时到达率、困人救援响应率、百台电梯困人频发电梯数、百台电梯监督抽查不合格项数、百台电梯投诉次数、电梯行政处罚数、客户满意度、平均故障停梯时间和全年电梯可使用率”14个指标作为维保工作质量的定量考核指标，将评价指标分为三种评价集合，根据评价指标结果和各个评价指标的权重获得评价结果。本发明实现因素定量评价，保证电梯按需维保质量。
电梯按需维保工作质量评价方法

[实用新型]起重机控制系统电快速瞬变脉冲群和浪涌冲击抗扰度检测装置-CN202020306880.6有效
发明人：宋来军;丁树庆;冯月贵;王会方;胡静波;庆光蔚;韩郡业;卢东;任金萍;邬晓月;宁士翔;汤江平 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机控制系统电快速瞬变脉冲群和浪涌冲击抗扰度检测装置，其特征在于：其包括均电连接于起重机控制系统的检测控制器、脉冲群和雷击浪涌发生器和起重机模拟系统；检测控制器包括上位机和下位机控制中心；下位机控制中心包括第二控制器、起重机运行机构控制信号发送模块、起重机运行机构速度监测模块、开关量信号接收模块、数据存储模块、ADC模块和RS232通讯模块；起重机运行机构速度监测模块主要用于接收编码器信号；开关量信号接收模块用于接收运行行程限位器、起升高度限位器和下降深度限位器的信号；ADC模块用于接收起重量限制器的信号；RS232通讯模块用于检测控制器与上位机之间数据传输。本实用新型检测效率高。
起重机控制系统快速脉冲浪涌冲击抗扰度检测装置

[实用新型]一种桅杆式起重机安全监控系统-CN201920610583.8有效
发明人：胡静波;丁必勇;庆光蔚;宁士翔;汤江平;赵翼 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院;南京宁特安全科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桅杆式起重机安全监控系统，包括状态采集模块、参数采集模块、应力采集模块、视频采集模块、信号中继处理器和安全管理模块，状态采集模块、参数采集模块和应力采集模块将各自采集的数据传输给信号中继处理器，信号中继处理器将信号处理后发送给安全管理模块，视频采集模块将采集的数据传输给安全管理模块，安全管理模块对信号中继处理器和视频采集模块传输来的数据进行数据管理和常见故障的逻辑判断，并显示在触摸屏上。该系统具有桅杆式起重机运行参数和运行状态监测、结构应力监测、吊钩视频监控和起重机主要故障预警功能，可实现桅杆式起重机日常运行的安全管理。
一种桅杆起重机安全监控系统

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