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[发明专利]一种强冲击噪声下相干分布源动态跟踪方法-CN202110611610.5有效
发明人：高洪元;刘亚鹏;杜亚男;刘凯龙;张志伟;陈世聪;孙贺麟;刘廷晖;张禹泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：发明公开了一种强冲击噪声下相干分布源动态跟踪方法，具体是在强冲击噪声下设计了一种加权范数分数低阶相关矩阵，在此基础上设计基于加权范数低阶相关矩阵的极大似然动态跟踪方法进行相干分布源动态跟踪，并通过量子标杆学习机制快速得到跟踪结果。本发明设计了更具鲁棒性的基于量子标杆学习机制的相干分布源动态跟踪方法，在强冲击噪声下设计了加权范数分数低阶相关矩阵，并利用极大似然跟踪方法实现了动态跟踪。设计了加权范数分数低阶相关矩阵，能够分辨相干信源，在强冲击噪声下实现了对动态目标的有效跟踪，设计的量子标杆学习机制可以对加权范数分数低阶相关矩阵极大似然方程进行高精度求解，快速准确的得到跟踪结果。
一种冲击噪声相干分布动态跟踪方法

[发明专利]一种基于量子细胞膜优化机理的空时测向方法-CN201811017339.7有效
发明人：高洪元;孙贺麟;池鹏飞;刁鸣;张世铂;陈梦晗;侯阳阳;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于量子细胞膜优化机理的空时测向方法，包括以下步骤：获取信号时域数据、信号快拍采样和对采样数据进行时域延迟；构造极大似然估计的极大似然估计方程，进行量子物质群的初始化，并且构造适应度函数；选取精英量子个体，对精英量子个体进行局部搜索；划分量子个体类型；高浓度脂溶性量子个体自由扩散；高浓度非脂溶性量子个体运动；低浓度量子个体运动；生成新一代的量子物质群；判断是否达到最大迭代次数。本发明设计的基于量子细胞膜优化机理的空时测向方法，解决了极大似然类估计方法计算量大的难题，可快速得到较为精确的信号角度和频率的联合估计结果，易于在工程应用中实时处理。
一种基于量子细胞膜优化机理测向方法

[发明专利]强冲击噪声环境下基于量子企鹅搜索机制的互质阵列DOA估计方法-CN201911266148.9有效
发明人：高洪元;张志伟;王世豪;刁鸣;苏雨萌;孙贺麟;王博洋;李志洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明一种强冲击噪声下基于量子企鹅搜索机制的互质阵列DOA估计方法，获得无穷范数加权信号的分数低阶协方差矩阵；构建扩展分数低阶协方差矩阵和扩展的导向矩阵，构造基于此扩展协方差矩阵的极大似然测向方程；初始化量子企鹅群，初始化量子企鹅的速度和量子位置；计算适应度并降序排列，并选出全局最优量子位置；更新量子企鹅的量子位置；评价量子企鹅位置适应度值，更新全局最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数，若未达到，继续迭代；若达到，输出全局最优量子位置，映射后获得最佳波达方向估计值。本发明实现了获得更高的测向精度、更快的运算速度、更好的扩展阵列孔径能力、测相干源能力、抗冲击噪声能力和更广泛的应用环境。
冲击噪声环境基于量子企鹅搜索机制阵列 doa 估计方法

[发明专利]一种异构网络多目标资源联合分配方法-CN202211544352.4在审
发明人：高洪元;马静雅;孙志国;刘凯龙;孙贺麟;揣济阁;刘廷晖;张震宇;陈暄 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构网络多目标资源联合分配方法，在Macro‑Femtocell双层异构蜂窝网络环境下，综合考虑频谱效率和相对能耗这两个系统评价指标，构建多目标优化函数，并通过量子政治优化机制快速得到多目标资源联合分配结果，在确保频谱效率的同时又能实现相对能耗的最大化。本发明可以解决实际生活中的多目标资源联合分配问题，所设计的方法性能稳定，可以短时间内求出最优多目标资源联合分配方案，在保证频谱效率的同时又能保证网络相对能耗的最大化，实现绿色通信，节省硬件资源，避免造成资源浪费。
一种网络多目标资源联合分配方法

[发明专利]一种冲击噪声环境下连续量子水蒸发的二维动态测向方法-CN201811017215.9有效
发明人：高洪元;谢婉婷;苏雨萌;刁鸣;张晓桐;池鹏飞;侯阳阳;孙贺麟;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：一种冲击噪声环境下连续量子水蒸发的二维动态测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明方法利用连续量子水蒸发计算方法在搜索区间内求解根据均匀圆阵方位角和俯仰角二维动态测向问题设计的圆阵无穷范数极大似然方程，通过逐步缩小搜索区间以减少运算量，同时依据量子编码和模拟量子演化方程设计的水蒸发计算方法还可以加快算法的收敛速度，快速获得最优二维波达方向，提高冲击噪声环境下动态来波方向的跟踪精度。本发明方法搜索速度快，既能实现二维波达方向的非相干信源动态估计，又可实现二维波达方向的相干信源动态估计，不仅适用于高斯噪声环境，也可应用于冲击噪声环境，应用前景广泛。
一种冲击噪声环境连续量子蒸发二维动态测向方法

[发明专利]一种基于量子带电系统搜索演化机制的宽带测向方法-CN201811310188.4有效
发明人：高洪元;臧国建;池鹏飞;刁鸣;张世铂;马雨微;苏雨萌;谢婉婷;刘子奇;孙贺麟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S3/28 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域,具体涉及一种基于量子带电系统搜索演化机制的宽带测向方法。本发明步骤为：建立宽带信号采样模型；量子带电系统搜索演化机制参数初始化；计算所有带电粒子的适应度，按照降序方式排序；创建带电粒子的量子记忆库；更新带电粒子的带电量以及它们之间的距离；更新带电粒子的移动概率和所受合力；更新带电粒子的量子旋转角度、量子位置和速度；计算带电粒子的适应度，并按照降序方式排序，更新量子记忆库；判断是否达到最大迭代次数；输出量子带电系统全局最优量子位置映射成最优位置。本发明以量子带电系统搜索演化机制对宽带信号进行测向，减少了运算量和运算时间，提高了收敛速度和收敛精度，实现快速高精度测向。
一种基于量子带电系统搜索演化机制宽带测向方法

[发明专利]一种冲击噪声环境下小快拍相干源波达方向估计方法-CN202211218924.X在审
发明人：高洪元;刘凯龙;孙志国;孙贺麟;何昭然;王钦弘;杜子怡;白浩川;刘廷晖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种冲击噪声环境下小快拍相干源波达方向估计方法，包括建立均匀线阵小快拍采样信号模型，构造基于Sigmoid神经网络核的无穷范数中值协方差矩阵，获得基于Sigmoid神经网络核的无穷范数小快拍极大似然方程。由于在α稳定分布噪声环境下，尤其是特征指数较小时，有很大概率出现非常大的奇异值，这时用传统均值估计方法会出现较大的偏差，而采用中值具有不受偏大或偏小的数据影响的优点，故能在冲击噪声环境下有着不错的DOA估计效果。本发明通过性能仿真来选择最优核长，并设计出连续量子云团搜索机制对基于Sigmoid神经网络核无穷范数的极大似然测向方程进行高效求解。所发明的小快拍DOA估计方法在冲击噪声下对独立源和相干源均能进行有效的波达方向估计。
一种冲击噪声环境下小快拍相干源波达方向估计方法

[发明专利]一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法-CN202211224098.X在审
发明人：高洪元;赵海军;孙志国;孙贺麟;王钦弘;李慧爽;刘凯龙;白浩川;狄妍岐;郭颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计了量子雪豹机制的多无人机对抗任务规划方法，每个目标都有三个任务：勘察，袭击和评估，三个任务严格按照时间顺序执行。为了实现三种任务的时间耦合，本发明设计了协同对抗和独立对抗并行使用的战斗方略，有效解决了时间约束问题。本发明设计的量子编码的雪豹量子位置演化机制，得到一种新的量子雪豹机制方法，量子雪豹中的移动追踪策略用于全局搜索，狩猎策略用于局部搜索，种群繁衍和灭绝策略用于淘汰劣等量子雪豹个体，三种策略协同优化适应度函数，克服了过去方法容易陷入局部收敛的弊端，也提升了演化机制的寻优速率。
一种量子雪豹机制无人机任务规划方法

[发明专利]一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法-CN202211218909.5在审
发明人：高洪元;王钦弘;孙志国;杜子怡;孙贺麟;刘亚鹏;郭瑞晨;白浩川;狄妍岐;刘凯龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明不需要设置额外校正源，即可实现幅相误差校正和波达方向估计，提升了实际应用的实时性。传统的WF自校正方法对初次测向精度有较高要求，否则极易陷入局部最优值，本方法首先采取无穷范数加权结合分数低阶相关矩阵提升算法在冲击噪声下的稳定性，并采用精英学习量子麻雀搜索机理进行相位误差搜索，可以在初次测向精度较低的情况下搜索出精确的相位误差值，并将相位误差和幅度误差进行独立搜索与估计，可进一步提升自校正方法的稳定性。
一种冲击噪声下互质阵列误差校正测向方法

[发明专利]一种基于网络切片的异构Massive MIMO系统多元资源配置方法-CN202110116425.9有效
发明人：高洪元;苏雨萌;张世铂;杜亚男;孙贺麟;刘亚鹏;陈梦晗;马静雅;王世豪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W72/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络切片的异构MassiveMIMO系统多元资源配置方法，具体步骤为：S1，建立异构MassiveMIMO系统模型；S2，初始化量子人工藻群落及系统参数，经测量规则，得到量子人工藻群的测量态；S3，计算所有量子人工藻群的适应度，将适应度最大的量子人工藻群的测量态记为全局最优解；S4，根据螺旋运动、进化过程和适应过程的不同演进规则更新量子人工藻群；S6，经测量规则，得到更新的量子人工藻群的测量态，计算更新后的量子人工藻群的适应度，更新全局最优解；S7，迭代次数若小于最大迭代次数，则返回S4，否则输出全局最优解，得到相应的异构MassiveMIMO系统多元资源配置方案。
一种基于网络切片 massive mimo 系统多元资源配置方法

[发明专利]基于FCM分簇拓扑的无线传感器网络节点休眠调度方法-CN202110783612.2有效
发明人：高洪元;陈世聪;杨洁;杜亚男;马静雅;孙贺麟;郭瑞晨;李慧爽;刘家威 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W52/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FCM分簇拓扑的无线传感器网络节点休眠调度方法，规定网络按“轮”周期运行，在动态成簇阶段，根据当前网络状态判断是否需要动态成簇，若需要则采用模糊C均值聚类FCM实现成簇阶段；在冗余节点判断阶段，根据某节点覆盖区域内邻居节点的位置分布情况来判断该节点是否冗余；在动态簇首选举阶段，综合考虑节点剩余能量、节点与基站距离、节点与簇内其他节点距离三个因素并结合当前网络状态来选举最优簇首；在冗余节点休眠调度阶段，调度非簇首冗余节点休眠、簇首冗余节点工作；在稳定数据传输阶段，本发明优化了数据转发传递路径，减少了网络能耗，延长了整个网络的生命周期。
基于 fcm 拓扑无线传感器网络节点休眠调度方法

[发明专利]基于二进制人工藻类机理的Massive MIMO信道估计方法-CN202111026332.3有效
发明人：高洪元;张震宇;程建华;孙贺麟;刁鸣;陈世聪;赵立帅;刘凯龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供基于二进制人工藻类机理的Massive MIMO信道估计方法。本发明针对现有的毫米波稀疏信道估计，提出了一种基于二进制人工藻类机制优化StOMP的信道估计方法，以解决估计性能不佳的问题。传统的StOMP信道估计方法在基站侧发射角发生变化时需要手动调整门限参数，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够实现对参数的自适应调整，从而达到自适应信道估计的目的。仿真结果表明，当实际环境中基站侧发射角和发射功率发生变化，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够自适应搜索出最佳门限参数，取得了较好的估计性能。
基于二进制人工藻类机理 massive mimo 信道估计方法

[发明专利]一种双层异构网络功率控制方法-CN202111049450.6有效
发明人：高洪元;李慧爽;苏雨萌;孙贺麟;刘亚鹏;张震宇;白浩川;刘凯龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层异构网络功率控制方法，建立双层异构网络功率控制模型；初始化星体位置和量子位置并进行排序；根据锦标赛选择机制选出新的星系；根据位置混沌变化更新量子旋转角，使用模拟量子旋转门演化星系的寻优搜索过程；判断若未达到最大循环次数返回上一步直到最大循环次数，否则终止循环，将星体进行正向和负向旋转混沌移动，寻找更优星系；判断若未达到最大循环次数，返回上一步；否则终止循环，将新得到的星系与初始星系混合，选出与初始星系相同规模的星系；判断若未达到最大迭代次数，返回根据锦标赛选择机制选出新的星系；否则终止迭代，得到最优的功率分配方案。本发明可以对互相冲突的系统吞吐量和系统能耗同时进行优化。
一种双层网络功率控制方法

[发明专利]强冲击噪声下基于量子射线机理的相干分布源测向方法-CN202110357999.5有效
发明人：高洪元;刘亚鹏;孙贺麟;王世豪;张志伟;李慧爽;白浩川;张震宇;张静 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种强冲击噪声下基于量子射线机理的相干分布源测向方法，包括：建立相干分布源的广义阵列流型，构造基于加权无穷范数低阶协方差矩阵的极大似然测向方程；计算更新后所有射线的适应度函数值，更新全局最优量子位置和局部最优量子位置；每条射线依概率从斯涅尔折射定律演化和随机演化两种演化规则中选择一种更新其量子位置；计算更新后所有射线的适应度函数值，更新全局最优量子位置和局部最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数，若未达到，返回步骤三；若达到则终止循环迭代，输出全局最优量子位置，经过映射变换为全局最优位置对应中心方位角和角度扩散的极大似然估计值。本发明在强冲击噪声环境下具有鲁棒性，突破现有应用局限。
冲击噪声基于量子射线机理相干分布测向方法

[发明专利]一种基于量子鸟群演化机制的阵列幅相误差校正方法-CN201811033518.X有效
发明人：高洪元;吕阔;刁鸣;杜亚男;池鹏飞;陈梦晗;张晓桐;孙贺麟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于量子鸟群演化机制的阵列幅相误差的校正方法。包括进行相位误差校正，进行幅度误差校正；利用已知独立信源建立接收数据模型后每次校正的步骤为：初始化量子鸟群；计算每只量子鸟量子位置的适应度，得到每只量子鸟的局部最优量子位置和量子鸟群全局最优量子位置；通过更新每只量子鸟的量子旋转角更新量子位置；计算每只量子鸟量子位置更新后的适应度，更新每只量子鸟局部最优量子位置和量子鸟群全局最优量子位置；判断是否达到最大迭代次数；输出全局最优量子位置并映射为相位或幅相误差矩阵。本发明只需一个已知的辅助信源，算法模型简单，运算量较少，具有收敛速度快，收敛精度高的优点。
一种基于量子鸟群演化机制阵列误差校正方法

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