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[实用新型]一种武术训练桩固定装置-CN202021553639.X有效
发明人： 孙玉滨;孙瑞阳 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种武术训练桩固定装置，包括地钉，地钉包括半球形的配重块，配重块的表面中心竖直向上固定设置有连接柱，配重块的表面设置有多个通孔，连接柱上设置有水平的螺纹孔，进行固定时配重块被完全埋入地面以下，武术训练桩的底部设置有与所述连接柱配合的结构；还包括半V型凸环，半V型凸环套接设置在半球形配重块的侧面；还有设置于配重块的上方的底座，底座的底面中心设置有圆形通槽，底座的底面还均匀设置有多个与通孔配合的金属加固杆，进行固定时底座水平放置在地面上，武术训练桩插入圆形通槽内，金属加固杆插入通孔内进行固定；本实用新型有效解决了武术训练桩固定不牢固的问题。
一种武术训练固定装置

[发明专利]基于二次区域生长的武术竞赛区域分割方法-CN202011119781.8有效
发明人：孙瑞阳;宋宇虹;孙玉滨;段炼;赵蓝飞 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：基于二次区域生长的武术竞赛区域分割方法，它属于竞赛场地图像分割技术领域。本发明解决了现有的竞赛场地分割算法应用于武术竞赛场地分割易出现错分割、漏分割的问题。本发明根据亮度梯度幅值、色相、饱和度3个像素的数字特征，监督式地训练线性分类器用于确定种子点区域；以最大面积的种子区域作为区域生长起始区域，以区域的颜色标准差作为区域生长停止条件，进行区域生长从而过度分割武术竞赛区域；将过度分割区域划分为种子区域集合和非种子区域集合，以最大面积种子区域作为区域生长起始种子区域进行二次区域生长，当两个集合的相似度达到最小时的区域生长结果即为最终分割出的武术竞赛区域。本发明可以应用于竞赛场地图像分割。
基于二次区域生长武术竞赛分割方法

[发明专利]一种基于局部对比度拉伸的低照度图像增强方法-CN202010894944.3有效
发明人：赵蓝飞;孙瑞阳;段炼;孙玉滨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于局部对比度拉伸的低照度图像增强方法，它属于图像增强技术领域。本发明解决了采用现有方法无法保证增强图像的图像细节、纹理和清晰度，导致获得的增强图像的质量差的问题。本发明首先对图像的局部对比度进行拉伸，从而提升输出图像的纹理、细节以及清晰度特性。其次，设计一个分段式全局灰度映射方法用于计算迭代过程的初始值，从而提高增强图像的全局亮度对比。实验结果验证本发明设计的图像增强算法能够有效地提高图像质量，增强图像的亮度对比，图像细节非常适于人眼观察。本发明可以应用于低照度图像的增强。
一种基于局部对比度拉伸照度图像增强方法

[发明专利]一种太极拳健身智能化服务平台-CN202011042738.6在审
发明人： 孙玉滨;孙瑞阳 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种太极拳健身智能化服务平台，包括测试机，所述测试机正面的底部固定连接有体脂检测台，所述测试机正面的中部设有竖直设置的滑动槽，所述滑动槽的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有竖直设置的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底部与滑动槽底部的内侧壁转动连接，所述滑动槽的外侧壁螺纹套接有T型设置的连接块，所述连接块的正面固定连接有身高感应器，所述滑动槽的内侧壁设有与连接块对应的滑槽。本发明，通过控制中心、注册模块、登录模块、健身动作模块、智能识别模块和信息记录模块之间的配合工作，搭建了一个整体的太极拳健身服务平台，新的太极拳健身满足了广大健身爱好者的多元化、个性化需求。
一种太极拳健身智能化服务平台

[发明专利]一种基于Ransac模型的武术竞赛区域检测方法-CN202010652936.8在审
发明人：孙瑞阳;孙玉滨;段炼;赵蓝飞 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于Ransac模型的武术竞赛区域检测方法，它属于竞赛区域检测技术领域。本发明解决了现有基于hough变换的竞赛区域检测方法对于非边界像素的容错性差，导致检测出的竞赛区域容易包括非竞赛区域像素点的问题。本发明首先将RGB格式的彩色图像转化为HSB格式图像，再通过对H通道数据进行阈值筛选以及邻域搜索从而筛选出有可能构成竞赛区域边界的白点像素，进而设计一种基于Ransac模型的边界检测算法，来拟合出竞赛区域边界，最后通过射线法对非边界像素进行处理，从而准确地检测出武术竞赛区域位置，本发明可以应用于竞赛区域的检测。
一种基于 ransac 模型武术竞赛区域检测方法

[实用新型]一种太极拳步法练习装置-CN201921340007.2有效
发明人： 孙玉滨;孙瑞阳 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于武术器材技术领域，具体为一种太极拳步法练习装置，包括练习台、减震平台、显示屏和数据箱，所述练习台的底部设置所述减震平台，所述练习台的左侧壁中间设置有L型杆，通过设置有显示屏、PLC控制器和扬声器，PLC控制器能够通过WIFI模块接收外界终端传输的太极拳教学视屏或者音频数据，并通过显示屏或者扬声器进行显示和语音播报，便于使用者学习，提高学习效率，通过在练习台上设置有指示灯和指示图标，在使用者学习太极拳步法时，PLC控制器控制指示灯亮起，并通过指示图标引导使用者的步法方向，提高了实用性，通过设置有减震平台，能够对练习台收到的踩踏力进行缓冲，使用者在使用时更加稳定。
一种太极拳步法练习装置

[实用新型]一种应用于多列背封装盒机的二次计数装置-CN201821673081.1有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了封装盒机计数领域的一种应用于多列背封装盒机的二次计数装置，包括立板和架子，所述的架子上面安装有传送带一，所述的架子上面安装有传送带二，所述的传送带二上安装有推出装置，所述的架子上面安装有横向滚珠丝杠，所述的横向滚珠丝杠与横向电机的动力输出端固定连接，所述的横向滚珠丝杠连接有横向滑板，所述的架子上面安装有导杆，所述的导杆上安装有滑座，所述的滑座与立板连接，所述的立板上固定有安装板，所述的安装板上固定有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠与伺服电机动力输出端连接，所述的滚珠丝杠安装有导向板，所述的导向板上安装有气缸。本实用新型有效解决了传统设备列数固定，不能实现盒子不同数量的装入问题。
架子横向滚珠丝杠传送带滚珠丝杠封装盒立板本实用新型动力输出端计数装置安装板导向板导杆多列滑座传统设备横向电机横向滑板计数领域伺服电机推出装置有效解决列数气缸盒子装入应用

[实用新型]一种应用于多列背封包装机的横封装置-CN201821673073.7有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机设备技术领域，具体为一种应用于多列背封包装机的横封装置，包括气缸、封块安装板和气缸安装板，所述气缸安装板的两侧均固定连接有侧板，两组所述侧板的上端均固定连接后架板，所述侧板的上表面固定安装有齿轮安装座，所述齿轮安装座的上表面安装有齿轮，所述气缸安装板的侧壁对称竖向固定连接导向光轴，两组所述导向光轴的顶端固定连接后架板，所述气缸安装板的外侧中部固定安装气缸，所述气缸的输出轴固定安装连接杆，本实用新型通过齿轮和齿条同步运动的，使得横封前后块闭合后会在同一位置，避免了不跑偏的现象，提高了封合质量，达到无漏气现象、外观无褶皱、不夹料及调整方便的良好效果。
气缸安装板侧板气缸本实用新型齿轮安装座导向光轴横封装置包装机后架板上表面齿轮背封多列两组褶皱包装机设备漏气现象竖向固定同步运动同一位置闭合安装板连接杆输出轴上端侧壁齿条封合封块横封跑偏应用对称

[实用新型]一种应用于多列背封整理装盒线的双层提升装置-CN201821673066.7有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及背封设备装置技术领域，具体为一种应用于多列背封整理装盒线的双层提升装置，包括底座，所述底座的上侧横向安装有传送带，所述传送带的表侧中部等距离固定安装小盒，所述底座的表侧中部固定安装有放隔板装置，所述底座的表侧中左部设置有两组侧板，两组所述侧板的上端内侧之间安装有伺服电机，所述两组所述侧板的下端内测固定安装链轮，所述伺服电机的输出轴与链轮之间通过链条活动连接，所述链条的外侧等距离安装有双层收集盒，所述侧板安装的外侧依次安装有推出气缸一和推出气缸二，本实用新型实现了包装袋双层摆放，空间利用率更高，外形美观。
侧板底座背封表侧两组本实用新型传送带伺服电机提升装置推出气缸多列链轮装盒链条等距离安装等距离固定空间利用率隔板装置横向安装活动连接设备装置双层摆放包装袋收集盒输出轴上端下端小盒左部应用美观

[实用新型]一种应用于多列背封包装袋整理后的转向装置-CN201821673076.0有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了封装设备相关领域的一种应用于多列背封包装袋整理后的转向装置，包括机架、包装袋和连接杠，所述的机架上安装有分割器，所述的分割器上安装有电机，所述的分割器上安装有转盘，所述的转盘一侧安装有推出机构，所述的推出机构与机架连接，所述的机架下方安装有气缸，所述的连接杠上安装有两组导轴，两组所述的导轴上安装有挡板。本实用新型相比现有的设备有效的解决了设备因场地限制无法实现自由摆放的问题，这样可以通过本装置将包装袋输送到任何方向，此外，本装置自由性强，占地面积小，方向灵活。
包装袋分割器本实用新型推出机构转向装置连接杠背封导轴多列两组转盘挡板场地限制封装设备自由性气缸应用电机摆放灵活自由

[实用新型]一种应用于多列包装机的自动调整计量装置-CN201821673070.3有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及计量装置，具体涉及一种应用于多列包装机的自动调整计量装置，包括机架和控制器，控制器固定在机架上，机架上安装有导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽内放置有包装袋，导向板上设有刮板，刮板底部固定有与导向槽配合的滑块，导向板末端设有称重板，称重板下方设有固定架，固定架顶部固定有与称重板贴合的称重传感器，固定架底部与机架之间固定有缓冲装置，缓冲装置包括固定连接固定架、机架的弹簧杆，弹簧杆侧面相对连接有横向弹簧杆，横向弹簧杆与固定架、机架之间均设有弹簧，横向弹簧杆、弹簧外设有减振筒；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的计量准确性较低、计量时间较长的缺陷。
固定架导向板横向弹簧计量装置称重板导向槽本实用新型多列包装机缓冲装置控制器弹簧杆弹簧刮板称重传感器计量准确性相对连接包装袋减振筒滑块贴合应用计量侧面配合

[实用新型]一种使用于多列背封包装机的预送纸装置-CN201821673296.3有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及背封包装设备技术领域，具体为一种使用于多列背封包装机的预送纸装置，包括摆臂、变频电机、纸卷和支撑立板，所述摆臂设置有两组，两组所述摆臂的内侧之间安装有导纸辊，两组所述摆臂的内侧之间固定连接支撑轴，所述支撑轴的右端固定连接轴承座，所述轴承座的内侧设有轴承，所述轴承座安装在右侧支撑立板的侧壁，所述的支撑轴的左端固定连接限位块，所述限位块的内侧插接销轴，左侧所述支撑立板的外侧壁中部固定安装编码器，本实用新型解决了因纸卷直径大小所造成的纸膜拉力不均匀的问题，实现了卷膜恒张力控制，对包装机的速度得到了提高，包装袋外观更加平整，封口更加严密。
摆臂支撑立板包装机支撑轴轴承座背封两组本实用新型预送纸装置限位块多列纸卷封口包装袋外观恒张力控制外侧壁中部包装设备变频电机编码器不均匀导纸辊侧壁插接卷膜销轴纸膜左端轴承平整

[实用新型]一种应用于多列背封包装机的空袋踢除装置-CN201821673264.3有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装机技术领域的一种应用于多列背封包装机的空袋踢除装置，包括支撑板，所述支撑板左侧壁焊接有气缸安装板，所述气缸安装板的右侧壁通过螺钉固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端安装有定位推块，所述定位推块的底部安装有固定方钢，所述固定方钢的右上方固定有下袋导槽，所述下袋导槽的右下方设置有限位挡板，所述支撑板的顶部固定有切刀装置，所述切刀装置的上方设置有定位槽，本实用新型通过PLC控制器控制伸缩气缸的伸缩，经过一些列的机械转动，实现控制下袋导槽的旋转，实现了空袋与有物理的包装袋之间的分离，节省了人工分拣，降低了人工成本，提高了生成效率。
伸缩气缸支撑板导槽空袋下袋本实用新型气缸安装板定位推块固定方钢切刀装置踢除装置包装机背封多列包装机技术挡板机械转动螺钉固定人工成本人工分拣包装袋定位槽伸缩端右侧壁左侧壁伸缩焊接应用

[实用新型]一种应用于多列背封整理线上的计量不合格踢除装置-CN201821677588.4有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装加工设备技术领域的一种应用于多列背封整理线上的计量不合格踢除装置，包括工作台，工作台顶部固定连接有支腿，支腿内壁之间固定连接有横板，横板固定安装有第一传动带，工作台上固定连接有机架，机架左内壁固定安装气缸，气缸的输出端连接有移动块，移动块与滑板侧壁固定连接，滑板顶部两端固定连接有滑块，滑块连接有导向光轴，滑板上开设有第三出料孔，机架在滑板后侧通过开设的通孔固定安装有称重传感器，机架上固定连接有支撑板，支撑板上安装有第二传动带，第二传动带上均匀固定连接有刮板，本实用新型计量准确，生成效率得到显著提高，节约生产成本。
滑板传动带本实用新型计量踢除装置移动块支撑板工作台背封多列横板滑块内壁气缸支腿节约生产成本称重传感器输出端连接导向光轴加工设备均匀固定两端固定出料孔有机架侧壁刮板通孔应用

[实用新型]一种多列办法圆角袋的横封易撕口装置-CN201821673077.5有效
发明人：杨涛;孙玉滨 -专利权人：天津市华悦桐达包装机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了撕口装置技术领域的一种多列办法圆角袋的横封易撕口装置，包括基座，所述基座的外壁左右对称安装有直线轴承，所述基座的外壁均匀安装有导槽，且导槽设置在两组直线轴承之间，所述基座的左右两侧均安装有气缸，两组所述气缸的伸缩端之间安装有滑动块，且滑动块设置在基座的前部，所述直线轴承的内腔安装有导杆，且导杆的前端与滑动块之间固定连接，所述滑动块的后侧均匀安装有刀片，所述刀片的外壁设置有刀片压块，本实用新型通过PLC控制器控制气缸的伸缩，使刀片能够往复对基座中包装袋进行开口，解决了横封不易撕口的问题，使得包装袋在使用时更加方便，不用借助其他工具就能轻松把袋子打开。
滑动块直线轴承刀片横封本实用新型易撕口装置均匀安装包装袋导槽导杆多列两组气缸撕口外壁圆角装置技术领域刀片压块控制气缸外壁设置左右对称左右两侧伸缩端伸缩内腔前部开口

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