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[发明专利]一种基于同伦算法的推进剂燃烧平衡产物求解方法-CN202211237810.X有效
发明人：牛钰森;姜毅;孙瑞阳;闫沛泽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同伦算法的推进剂燃烧平衡产物求解方法，包括以下步骤：根据推进剂的燃烧的实际情况，选择合适的非线性燃烧模型，获取推进剂燃烧组分模型；根据燃烧过程需求，构造满足条件的同伦方程，获得具有边界条件的非线性常微分求解方程；选取满足要求的设置求解燃烧产物的初始值；设置迭代过程的推进步长、迭代精度与最大步数；选取合适的迭代求解代数方程，通过循环算法，求得满足要求的最优近似解。本发明基于同伦算法的思想，使用基于拓扑学同伦原理的数值解法，在不改变方程组形式的情况下直接求解，并且同伦解法求解过程对初值不敏感，从定义域的任意初始值开始，通过迭代最终都可求得收敛解，是一种稳定快速的求解方法。
一种基于算法推进燃烧平衡产物求解方法

[发明专利]一种基于协方差检测的频谱感知方法-CN202310589636.3在审
发明人：张晶泊;杨丹;孙瑞阳;康佳兴 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本文提出了一种基于协方差检测的频谱感知方法，包括以下步骤：S1:构建多个移动数据信号的协方差检测统计量；S2、把构建的协方差检测统计量和协方差绝对值检测方法的检测统计量作为支持向量机的二维特征向量，训练生成分类器，得到频谱分类模型；S3、将待测信号的二维特征向量输入到频谱分类模型中进行判决，实现对对信道中是否有用户信号进行检测，本发明中的上述方法比经典协方差检测方法在低信噪比下检测性能更好，可靠性更强。
一种基于协方差检测频谱感知方法

[发明专利]基于表面重建技术的虚拟气管内窥镜导航系统及方法-CN202310475815.4在审
发明人：孙哲;樊昭磊;汤静;颜世舵;孙瑞阳;庞天伟 -专利权人：图灵医道医疗器械科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于表面重建技术的虚拟气管内窥镜导航系统及方法，涉及医疗器械技术领域，包括获取病灶CT图像数据，提取所述CT图像中气管部分并进行分割；将分割出的CT图像的气管部分利用面重建技术生成支气管三维模型，并在分割出的CT图像的气管部分提取支气管中心线；在CT图像的三维重建视图中，选取病灶目标进行标记，计算生成到达病灶目标的三条路径，选取最优路径，然后播放从气管入口开始到病灶目标的漫游视图，该视图作为导航视图。本公开能够准确引导电子支气管内窥镜到达病变目标，减少检查时间，避免多次支气管镜检查，减少支气管镜的检查次数。
基于表面重建技术虚拟气管内窥镜导航系统方法

[发明专利]一种管道内壁清洁设备及清洁方法-CN202310562662.7在审
发明人：刘海朝;任领志;王博;孙瑞阳;李东可;高东方;聂相田 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：一种管道内壁清洁设备，包括板状的基体，基体中心处固定设置有双轴电机，并且双轴电机的两个输出轴分别延伸到基体的两侧，双轴电机的两个输出轴各驱动连接有一个回转连接机构，回转连接机构包括多个沿输出轴的圆周方向均匀分布的连接杆，并且连接杆与输出轴相互垂直，其中一个回转连接机构的连接杆同轴固定连接有气缸，气缸驱动连接有用于摩擦管道内壁的柔性摩擦板，另外一个回转连接机构的连接杆同轴固定连接有激光头，基体的周侧壁上还固定连接有多个伸缩支撑杆。本发明提供一种管道内壁清洁设备及清洁方法，充分对管道进行清洁，并且通过性强，在管道有弯曲的状态下也能够对管道进行清洁。
一种管道内壁清洁设备方法

[发明专利]一种多目标视觉跟踪的柔性体桥梁振动检测模型、应用-CN202310393300.X在审
发明人：王森;孙瑞阳;付涛;李茂;林森 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标视觉跟踪的柔性体桥梁振动检测模型、应用。本发明构建的多目标视觉跟踪的柔性体桥梁振动检测模型，在原有的YOLOv5‑s框架的基础上结合目标追踪模块，将帧与帧之间的时域信息与空间域信息相互融合，以实现检测目标更为之有效的振动位移检测。针对检测物体和相机存在倾斜，并导致回归位移精度不准的情况，本发明在回归头部分增加了一个角度参数，在KFIoU的基础上增加CIoU，通过实验验证，本文所使用的RIoU相比于KFIoU具有更好的的旋转框回归特性和更快的收敛速度。
一种多目标视觉跟踪柔性桥梁振动检测模型应用

[发明专利]一种鸡蛋制品质量控制系统-CN202310151037.3在审
发明人：孙晋超;宋秀梅;李建侠;王雷;朱维;胡丽娜;孙瑞阳;韩琳;舒德伟 -专利权人：山东健袖生态科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡蛋制品质量控制系统，该系统包括：依次连接的鸡蛋筛选剥壳装置、云服务器鸡蛋制品质量控制算法模型端、鸡蛋制品佐料添加平台、质量控制信号管理主机和鸡蛋制品质量评价控制端，其中：云服务器鸡蛋制品质量控制算法模型端用于获取鸡蛋筛选剥壳装置对不同来源鸡蛋的测量数据，并将对不同来源鸡蛋的测量数据调制成鸡蛋制品带编码的电信号发送到鸡蛋制品佐料添加平台上，通过鸡蛋制品佐料添加平台将鸡蛋制品带编码的电信号发送给质量控制信号管理主机。本发明能够提高对鸡蛋制品的质量控制效果，通过鸡蛋制品佐料添加平台实现佐料的精准添加，便于进行后期生产工作的进行，从而保证了食品安全。
一种鸡蛋制品质量控制系统

[发明专利]一种基于物质点法的固体推进剂燃面推移方法-CN202211237992.0在审
发明人：牛钰森;姜毅;孙瑞阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物质点法的固体推进剂燃面推移方法，该方法包括以下步骤：构造表征已燃烧区域、燃烧界面与未燃烧区域的隐式函数；通过网格划分工具生成包含网格结点信息与边界划分信息的.k文本文件；导入.k文件并创建网格数据实例；创建网格结点标量数据实例，划分网格对固体推进剂进行离散化；设置迭代时间步、初始条件、边界条件、燃面推移速度；计算当前时间步网格结点标量梯度；更新网格结点标量数据；计算dt时间内燃烧消耗的固体推进剂药量；更新内弹道参数；根据网格标量梯度、时间步长与燃速进行时间推进更新。本发明在模拟推进剂燃烧过程这一大变形情况下没有出现数值间断问题，对推进剂燃面‑肉厚关系模拟得准确可靠。
一种基于物质固体推进剂燃面推移方法

[发明专利]一种民族体育防摔的高跷-CN202210434244.5有效
发明人： 孙瑞阳;李佳;高晨辰;冷嵩;王焕利 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63B25/02 文献下载
摘要：本发明属于体育设备技术领域，涉及一种民族体育防摔的高跷，包括支撑腿、踏板、多个固定带、第一圆盘、多个第一伸缩组件，每一个所述第一伸缩组件的长度小于第一圆盘距离地面的高度；多个第一弹性件，分别套设在多个第一伸缩组件上；多个第一支撑块，分别设置在多个第一伸缩组件的下端。本发明通过多个第一伸缩组件与第一弹性件的设置，使训练者在重心不稳带动支撑腿倾斜之后能够快速回复到初始位置，使训练者能够重新找回身体的平衡，避免由于训练时间不长而出现摔倒造成身体伤害，保证了训练者的身体健康，同时，通过多个第一支撑块的悬空设置，保证了支撑腿的正常行走，从而不会影响正常训练。
一种民族体育高跷

[发明专利]复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法-CN202310095886.1在审
发明人：姜毅;牛钰森;孙瑞阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法，能够控制多个小型脉冲发动机的质量流量，实现质量流量曲线拟合后结果与理论拟合结果一致，实现了在发射过程中控制弹过载保持恒定，平稳运行。包括如下步骤：步骤1：根据需要的导弹参数，运用内弹道相关知识求解理想过载。步骤2：根据动力学方程获得理想压强。步骤3：理想压强代入控制方程获得理想发动机质量流量。步骤4：判断理想发动机质量流量与实际质量流量插值是否满足要求，若是则返回步骤2，否则进入步骤5。步骤5：开启新瓶增加释放点；计算实际质量流量，返回步骤2。
复数动力串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法

[实用新型]一种双安全防护的窨井盖-CN202221794486.7有效
发明人： 孙瑞阳 -专利权人： 孙瑞阳
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双安全防护的窨井盖，包括窨井墙体，窨井墙体的顶部自带有井圈、井盖和旋转锁，窨井墙体的内腔下半部平铺配置有一层安全防坠网，安全防坠网对应安装在网体框架上且网体框架的前后左右四个架边体上各对应固连有一段连动拉绳，每段连动拉绳各向外对应穿出窨井墙体后伸入锁定拉框中并通过拉环对应连接至升降拉板上，支撑顶板与升降拉板之间、对应连动拉绳的左右两侧分别对称配置有一个弹性缓冲压簧，升降拉板的底板面中心位置处还竖直固定有一段同步连柱，升降拉板的下方左右两侧、对应处在顶部的一对三角卡块的左右位置处对应设置有一个弹性卡簧片。本实用新型达到了窨井盖的双级安全防护目的，安全性高。
一种安全防护窨井

[发明专利]一种淘米水浇花装置-CN202211350105.0在审
发明人：王博;高东方;李小娟;范天雨;孙瑞阳;鲁纪岚;李东可;郭莹;聂相田 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：一种淘米水浇花装置，包括淘米机构，淘米机构用于淘洗大米得到干净的大米和淘米水；所述淘米水浇花装置还包括发酵机构，发酵机构用于发酵淘米水得到营养液；所述淘米水浇花装置还包括混合机构，混合机构用于稀释营养液，稀释后的营养液用于浇花；所述淘米水浇花装置还包括烘干机构，用于烘干干净的大米。本发明，直接放置在花架处且能够一次性淘洗大量的大米，省时省力、节约用水。
一种淘米浇花装置

[发明专利]一种灌溉用水的循环除砂装置-CN202211358601.0在审
发明人：王博;李小娟;孙瑞阳;范天雨;李东可;高东方;郭莹;鲁纪岚;聂相田 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B01D21/26 文献下载
摘要：一种灌溉用水的循环除砂装置，包括旋流除砂器、设置在旋流除砂器上的进水管和出水管，旋流除砂器的侧壁设置为两层，内层侧壁围成旋流除砂器的旋流腔，内层侧壁和外层侧壁之间形成有沉砂腔，内层侧壁上开设有多个连通旋流腔和沉砂腔的通孔，内层侧壁的外侧设置有能够盖合所述通孔的弹性挡片，弹性挡片和通孔一对一的设置；旋流除砂器的外层侧壁上开设有出水口，出水口通过回流管连接在进水管上，以对进入沉砂腔内的含砂水流进行循环除砂，本发明用于对灌溉用水中的砂粒进行循环分离，从而保障喷灌装置的正常使用。
一种灌溉循环除砂装置

[发明专利]一种用于超声速火箭撬的减阻稳定装置及设计方法-CN202211234417.5在审
发明人：闫沛泽;姜毅;牛钰森;孙瑞阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超声速火箭撬的减阻稳定装置及设计方法，能够优化载荷在分离时的气动特性，降低其阻力，增强稳定性。本发明的技术方案为：一种用于超声速火箭撬的减阻稳定装置，该装置安装于火箭撬的助推级和载荷之间，包括减阻板、支撑杆以及滑块；减阻板外形与助推级表面相同，减阻板闭合时与助推级合为一体，减阻板打开时，其上部与载荷外形匹配。滑块为主动活动部件，带动支撑杆打开减阻板。本发明还提出了一种用于超声速火箭撬的减阻稳定方法，并建立计算流体力学网格模型进行仿真模拟，使火箭撬运行时产生的激波由减阻板承受与分散，保证载荷分离过程的安全性。
一种用于超声速火箭稳定装置设计方法

[发明专利]文件还原度的评估方法、装置、存储介质和设备-CN202211265059.4有效
发明人： 孙瑞阳;庄幽文 -专利权人：北京尽微致广信息技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种文件还原度的评估方法、装置、存储介质和设备，该方法为：获取前端发送的多个sketch文件；创建与每个sketch文件对应的任务；将各个任务分发给预设集群中的各个代理节点，以使每个代理节点按照预设步骤执行代理节点自身所获得的任务；对各个代理节点发送的执行结果所示的mg文件进行渲染，得到各个任务的第二图层图像；基于归属于同一任务的第一图层图像和第二图层图像，获得与每个任务对应的sketch文件的还原度。该方法只需用户上传sketch文件，便可获得sketch文件的还原度，无需人工参与图像对比过程、文件导入过程，减少了时间成本和人力成本，使得文件还原能力的评估效率得到有效提高。
文件还原评估方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于参数化体积布尔运算的燃面估计方法-CN202211234452.7在审
发明人： 孙瑞阳;姜毅;牛钰森;张曼曼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化体积布尔运算的燃面估计方法，该方法包括以下步骤：采用三维造型软件创建推进剂实体模型；获取推进剂实体模型的燃面，单独生成为实体；参数化燃面模型，将燃面增长通过肉厚设置；将获得的燃面增长实体与推进剂实体进行布尔求差运算；设置变化的燃面为检测面；通过灵敏度分析功能，设置参数化数值的变化范围，从而获取不同燃烧肉厚下的燃面值。本发明提出的基于布尔运算的燃面求解方法，避免了二次开发过程中的接口开发的繁琐过程，相比于CFD流体仿真计算过程消耗大量的计算、时间资源，本发明步骤简单、过程消耗资源小、不涉及与其他软件交互，是一种快速简洁的燃面求解方法。
一种基于参数体积布尔运算估计方法

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