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[发明专利]面向踝关节骨折术后康复的四自由度并联机器人-CN202210331302.1有效
发明人：孙涛;倪沫楠;霍欣明;宋轶民 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向踝关节骨折术后康复的四自由度并联机器人，包括底座，转台，踏板调节装置，脚踏板以及可拆卸支链。所述底座与转台通过轴承转动连接形成转动副，该转台通过固定在底座上的驱动器驱动。所述转台与踏板调节装置之间均布三条具有相同拓扑结构但尺寸略有不同的驱动支链。所述踏板调节装置与所述脚踏板固连。所述转台和所述踏板调节装置上，分别预留安装孔，用来安装/拆除所述可拆卸支链。本发明在遵循踝关节康复机器人设计的生物学兼容原则的基础上，以更加符合踝关节复合体生理结构的RR模型取代过度简化的球铰模型，具备绕空间不相交两轴转动相互切换的能力，使本发明满足踝关节骨折康复训练的需求。
面向踝关节骨折术后康复自由度并联机器人

[发明专利]隧道通风竖井爆破开挖的多功能防堵疏通方法-CN202011022660.1有效
发明人：罗战友;李庆祥;黄曼;邹宝平;陶燕丽;陆敏明;杨晖;高金康;潘江波;程运信;孙涛;袁丁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：一种隧道通风竖井爆破开挖的多功能防堵疏通装置，包括固定模块、防堵模块、疏通模块和连接模块，固定模块包括位于顶部和底部的固定外环，防堵模块由大钢筋环、小钢筋环、中心环和连接钢筋组成，小钢筋环均匀分布于大钢筋环内部，且通过连接钢筋与中心环相接，防堵模块上下布置，最上层的防堵模块连接顶部的固定外环，最下层的防堵模块连接底部的固定外环；疏通装置为穿插于每层对应的小钢筋环内的限位钢筋，限位钢筋由锚具固定于最上层和最下层防堵装置的小钢筋环内；上下相邻的防堵模块之间通过连接模块连接。以及提供一种隧道通风竖井爆破开挖的多功能防堵疏通方法。本发明能快速疏通溜渣井，节约施工工期和项目成本，具有较高的应用价值。
隧道通风竖井爆破开挖多功能疏通方法

[实用新型]一种省力便捷的兽医用智能注射器-CN202321019779.2有效
发明人：孙涛;丁志明;薛龙 -专利权人：绍兴万佳器械有限公司
申请日： 2023-05-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种省力便捷的兽医用智能注射器，涉及注射器技术领域，包括智能注射器本体，所述智能注射器本体的下端开设有针头卡槽，所述智能注射器本体的上端固定连接有支撑端杆。本实用新型通过传动马达与挤压杆的设置，可在使用时，将注射器放在智能注射器本体的内部，并将注射器的端头放在针头卡槽内，随后按压马达开关，将传动马达开启，使挤压杆移动，将药液挤出，以此方式，可在兽医注射时，只需要手掌拿住智能注射器本体，使持握较为稳定，增加持握面积，并用食指按压马达开关，同时通过食指的按压，可控制智能注射器本体端部的稳定性，从而控制针头的稳定，增加注射的稳定性，并且该方式持握较为省力，注射较为便捷，方便使用。
一种省力便捷兽医智能注射器

[实用新型]一种可拆卸式铝合金坡道-CN202321237203.3有效
发明人：王智华;昝春辉;施豪杰;屈海;王文超;孙涛;马科 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可拆卸式铝合金坡道，该实用新型涉及坡道制造领域，包括：多个相同的矩形模块，多个矩形模块呈阶梯型可拆卸连接，阶梯高的一端与台阶面的竖面相抵，多个相同的“V”形模块，其开口方向一致，多个“V”形模块的水平部与位于阶梯顶部的矩形模块分别可拆卸连接，多个“V”形模块的倾斜部首尾相抵，多个“V”形模块和多个矩形模块形成坡道的一个三角形侧面，两个三角形内侧面之间设有砂石层，两个三角形外侧面上均设有支撑装置，具有施工便利，运输便利，就地取材，可循环利用、绿色环保等优点。
一种可拆卸铝合金坡道

[实用新型]一种药品泡罩包装机冲裁机构-CN202321287952.7有效
发明人：韩广权;韩广文;李向前;孙涛;张小林 -专利权人：大连富勒烯药业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品包装加工的技术领域，特别是涉及一种药品泡罩包装机冲裁机构，其通过加工台提供支撑和加工空间，通过移动装置和固定装置将药品包装运输至切割装置中，并能够根据药品包装区别调整运输长度，提高了装置的适应性；通过切割装置对药品包装进行自动切割，提高了装置的自动化程度；通过废料收集装置对切割后的废料进行收集，无需操作人员进行收集，降低了操作人员的劳动强度；机架、动力装置、裁切装置和固定装置，动力装置、裁切装置和固定装置均安装在机架上，裁切装置和固定装置均与动力装置连接；还包括加工台、移动装置、固定装置、切割装置和废料收集装置。
一种药品泡罩包装机机构

[实用新型]永固紫烷基化分离系统-CN202320981935.7有效
发明人：孙涛;姚鹏飞;伍兴;储修成;顾银童;仲俊宇 -专利权人：银川百泓新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的永固紫烷基化分离系统，涉及永固紫颜料化系统领域，包括反应单元、降温分离单元，降温分离单元包括分离件、搅拌组件、溶剂罐、溴化钠储罐，分离件的上部为桶体，分离件的底部为锥体，分离件为一体成型，反应单元与分离件连接，溶剂罐为高位槽，搅拌组件位于分离件内，搅拌组件与分离件的顶部连接，分离件的底部与溴化钠储罐的连接，待反应单元反应结束后，将反应单元内的产物输送至分离件内进行搅拌，并加入溶剂，使得产物内的溴化钠充分溶解在溶液中，再静置通过分离件的锥体底部进行降温，使得溴乙烷析出，将分离件底部的溴化钠输送至溴化钠储罐中，使得产物N‑乙基咔唑中的溴化钠含量降低，进而使得N‑乙基咔唑的纯度提高。
永固紫烷基化分离系统

[实用新型]一种用于锅炉排污水管道的减压装置-CN202321218876.4有效
发明人：王利元;马宏;徐向东;刘春林;张小娟;贾裕;田元平;孙涛;陈伟;李彬;白能东 -专利权人：陕西延长中煤榆林能源化工股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L55/07 文献下载
摘要：本申请涉及锅炉排污技术领域，该用于锅炉排污水管道的减压装置包括锅炉排污水管道，锅炉排污水管道的顶部固定连接有漏斗框，漏斗框的顶部滑动连接有浮力块，漏斗框的顶部固定连接有泄压阀，锅炉排污水管道的排出口设置有丝网减压桶。锅炉排污水管道充满污水时，污水的浮力作用下使浮力块上升至顶部与漏斗框的底部贴合将排气口密封，避免污水穿过排气口进入排气框中进而通过泄压阀排出管道造成污染的情况；当锅炉排污水管道的上方充满空气时，则浮力块在重力作用下下降使排气口开放，则使过滤排污水管道内的空气能够穿过排气口进入排气框；当排气框内的压强大于额定值时则通过泄压阀将空气排出降低排污水管道内的压强。
一种用于锅炉污水管道减压装置

[发明专利]一种射频电路和电子设备-CN202310845979.1在审
发明人：霍强;孙涛;赵海光 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请公开了一种射频电路和电子设备，涉及无线通信领域，用于在电子设备中采用具有双天线端口的射频集成器件时，能够适配单天线，并且最大程度地保证了电子设备的通信性能。包括：射频集成器件和控制器。射频集成器件包括第一射频端口、第二射频端口、第三射频端口、第一天线端口、第二天线端口、第一单刀多掷开关、第二单刀多掷开关和两个滤波器件。控制器用于控制第一单刀多掷开关选通第一射频端口、第一滤波器件和第一天线端口所在的传输链路；或者，控制第一单刀多掷开关选通第二射频端口和第一天线端口所在的传输链路，且控制第二单刀多掷开关选通第三射频端口、第二滤波器件和第二天线端口所在的传输链路。
一种射频电路电子设备

[发明专利]卡式炉用燃气阀-CN202310888970.9在审
发明人：孙涛;刘晖 -专利权人：中山市傲的电器有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种卡式炉用燃气阀，包括阀体的稳压腔和连通稳压腔的出气通道以及出气端，阀体对应出气通道和出气端之间设有连通腔和开关组件，开关组件包括密封垫、旋钮、第二弹簧和固定盖，固定盖将密封垫、旋钮和第二弹簧限制在连通腔内，密封垫上设有连通出气通道的第一通孔和连通出气端的第二通孔，旋钮设有转动杆，转动杆外端延伸出固定盖，第二弹簧穿套在转动杆上，第二弹簧外端和固定盖相抵，第二弹簧内端和旋钮相抵，第二弹簧的弹力使旋钮内端面和密封垫相抵密封，旋钮内端面设有一条连通导槽，旋钮外周面与连通腔密封连接，旋钮旋转，当第一通孔和第二通孔均与连通导槽连通时，出气通道和出气端连通。本发明结构简单、合理，制造成本低。
卡式燃气

[发明专利]考虑工期指派的最小化误工损失优化方法-CN202310746892.9在审
发明人：王军强;桑耀文;孙涛;林冉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑工期指派的最小化误工损失优化方法，通过建立考虑工期指派的最小化误工损失调度模型，剖析问题最优解特性，缩小了最优工期指派的取值范围，得到了给定排产方案下的最优工期指派方案。基于最优工期指派方案，判定了问题复杂性，并针对共同工期情形和等加工时间情形，分别给出了多项式时间的最优算法。本发明从实际需求出发，将工期已知拓展到了工期决策，将传统的拖期惩罚拓展到了误工损失惩罚，为实际生产中的工期决策和误工损失优化提供了理论依据。
考虑工期指派最小化误工损失优化方法

[发明专利]水稻抽穗期低温影响碳氮分配及温室气体排放的评价方法-CN202310863992.X在审
发明人：孙涛;宋振伟;阮俊梅;刘洪润 -专利权人：山东省农业科学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了水稻抽穗期低温影响碳氮分配及温室气体排放的评价方法，经过水稻田间试验、实验数据分析，对水稻低温冷害相关问题进行系统研究评价，将不同品种水稻于抽穗期进行低温处理、同位素标记等处理后，研究水稻地上地下部碳氮分配、根际土壤碳氮变化以及温室气体排放的影响，填补现有领域对水稻遭遇低温冷害后碳氮分配、土壤碳氮变化及温室气体排放方面的研究空白，为稻田系统应对气候变化的水稻抗逆育种以及丰产减灾与固碳减排的栽培技术优化提供依据，提升稻田应对气候变化的弹性与适应性。
水稻抽穗期低温影响分配温室气体排放评价方法

[发明专利]一种轮毂动平衡检测方法及检测装置-CN202311156828.1在审
发明人：孙谱;李洪光;丁有望;李东东;朱宝阵;贾子瑞;秦作峰;穆瑞鹏;张皓;赵强;孙涛;许震 -专利权人：山东骏程金属科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂动平衡检测方法及检测装置，涉及轮毂检测的技术领域，其中，轮毂动平衡检测方法包括获取轮毂数据、检测、偏心距计算、实际偏心距计算、初次判断、二次判断、估算切除质量等步骤；轮毂动平衡检测装置包括机架、轮毂、驱动机构、检测机构以及处理系统。本发明能够通过计算排除轮毂检测时的安装误差导致的轮毂不合格的情况，进而提高对轮检测的精度，进而降低由于安装误差导致轮毂不合格的概率。
一种轮毂动平衡检测方法装置

[发明专利]一种无人驾驶矿车的故障处理方法-CN202310658802.0在审
发明人：韩硕;宋成风;孙涛;孟庆宇;朱梦迪;李立刚;刘艳红;马广玉;房圆武;沈洋 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶矿车的故障处理方法，该方法包括：实时监测无人驾驶矿车中多个部件的故障运行数据；根据所述故障运行数据发送报警信号，所述报警信号包括故障原因和故障等级，根据所述故障原因选择对应的故障处理方法；经处理后的所述无人驾驶矿车可被远程控制和接管，将所述无人驾驶矿车恢复到正常运行状态；本发明解决了运维人员无法及时获取当前无人驾驶矿车的运行状态及故障原因，也无法根据故障严重程度对故障进行快速响应，导致无人驾驶矿车无法继续行驶，给工作进度带来影响的问题。
一种无人驾驶矿车故障处理方法

[发明专利]一种扇形零部件的圆弧半径测量装置及方法-CN202310874738.X在审
发明人：赵琴;叶剑;吴展贤;冉磊;孙涛;谭星 -专利权人：贵州成智重工科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形零部件的圆弧半径测量装置及方法，包括底座，在底座上设有能测量高度和宽度的测量器具，测量器具一侧设有用于夹持扇形件的第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架上分别设有高度相同且宽度不同的第一通槽和第二通槽。测量时，可将扇形件依次固定在第一支架、第二支架上，以第一通槽和第二通槽为测量基准，利用二次方程式进行作图，即可计算扇形件外弧、内弧半径。本发明所述的装置结构简单、小巧，投入成本低廉，并且维修保养费用极低；检测方便快捷，灵活性好，对使用装置、技术人员要求低；检测精度高，检测效率高，周期短，适用于大批量扇形零部件检测，检测全面性、时效性好。
一种扇形零部件圆弧半径测量装置方法

[发明专利]一种木质桌板磨边生产装置及其处理工艺-CN202311055093.3在审
发明人：孙涛;陈林生;赏赛林;刘斌 -专利权人：杭州双建家具有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种木质桌板磨边生产装置，包括工作台、横向均匀安装在工作台底部的驱动齿轮、传动齿轮和小齿轮，所述工作台上方的驱动齿轮的顶端固定安装有转台，所述驱动齿轮、传动齿轮和小齿轮啮合传动，且小齿轮的顶端固定安装有砂纸粘贴辊，所述小齿轮外侧工作台表面固定安装有防护水箱，且防护水箱顶部边缘位置处固定安装有除尘垫，通过上述结构的设置，本发明中的砂纸粘贴辊可实现对桌板顶部、底部及侧面进行打磨，同时转台与砂纸粘贴辊反向转动打磨，并形成多面打磨提升工作效率，还可降低砂纸粘贴辊处打磨产生的粉尘，实现降尘的效果，通过潮湿木屑及灰尘，还可避免二者出现再次扬起的情况，提升设备使用的安全性。
一种木质磨边生产装置及其处理工艺