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[发明专利]一种铁路信号电缆阻燃护套抗开裂性能的评估方法-CN202311084511.1在审
发明人： 黄晓勇;杨拉明;王慧;卢汉晔;武林超 -专利权人：西安西电光电缆有限责任公司;中国西电集团有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明属于铁路信号电缆评估技术领域，涉及一种铁路信号电缆阻燃护套抗开裂性能的评估方法，包括护套高温拉伸试验、电缆弯曲高低温循环冲击试验及电缆高温扭转试验；护套高温拉伸试验为：对低烟无卤阻燃护套料在20℃‑80℃不同温度下进行抗拉强度性能指标测试，比较出不同低烟无卤阻燃护套料的耐热极限温度；电缆弯曲高低温循环冲击试验为：将阻燃电缆弯曲成多圈，进行高低温循环试验，结束后，取出样品，检查阻燃护套是否开裂；电缆高温扭转试验为：将阻燃电缆两端插入扭转装置中，进行扭转试验，将扭转后的阻燃电缆置于高温试验箱中，放置多天，取出检查电缆低烟无卤阻燃护套是否开裂。通过三种试验可以全面评估开裂影响因素。
一种铁路信号电缆阻燃护套开裂性能评估方法

[发明专利]用于与FGFR1、2或3基因杂交的DNA探针库及应用-CN202110533156.6有效
发明人：周俭;樊嘉;施国明;黄晓勇;易鑫;易玉婷;楚玉星;管彦芳;付骁睿;郝时光;李清林;盛科 -专利权人：苏州吉因加生物医学工程有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12Q1/6827 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于与成纤维细胞生长因子受体(Fibroblast growth factor receptor，FGFR)1、2或3基因杂交的DNA探针库及应用，属于生物医药技术领域。本发明提供了一种用于与FGFR1、FGFR2或FGFR3基因杂交的DNA探针库，DNA探针包括SEQ ID NO.1‑186所列举的全部探针。本发明提供了一种利用DNA探针库富集FGFR1、FGFR2或FGFR3基因片段，并与下一代测序技术(NGS)结合检测相关融合变异的方法。使用本发明的基因富集方法和筛选得到的特定DNA探针库，应用下一代测序技术可以准确地获得FGFR1、FGFR2或FGFR3基因中的融合变异。具有检测通量大、准确性高、周期短、敏感性高的优点。
用于 fgfr1 基因杂交 dna 探针应用

[发明专利]薄基片大变形应力变形求解方法、装置、终端、存储介质-CN202310790171.8在审
发明人：刘海军;代明辉;韩江;夏链;田晓青;陈珊;黄晓勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及薄基片大变形应力变形求解方法、装置、终端、存储介质。本发明的求解方法通过薄基片的变形模型计算得到薄基片的变形。所述变形模型为：#imgabs0#式中，ω表征所述薄基片的变形，定义所述薄基片在空间直角坐标系中，所述薄基片变形前中间面的圆心为坐标原点，X轴和Y轴位于薄基片变形前中间面上，Z轴垂直于X轴和Y轴，x和y分别为所述薄基片在X轴方向和Y轴方向上的位置；a、b均为所述薄基片的变形系数。相比与传统的变形模型#imgabs1#本发明的求解方法采用更加符合实际情况的变形模型，精度更高。
薄基片大变形应力求解方法装置终端存储介质

[外观设计]景观式箱变-CN202330179579.2有效
发明人： 黄晓勇;王志江;王彦朋 -专利权人：科畅电气有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观式箱变。2.本外观设计产品的用途：用作箱变。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
景观式箱变

[发明专利]基于U-K方法的双机器人镜像铣削位姿协同动力学建模方法-CN202310455609.7在审
发明人：董方方;刘钊;韩江;黄晓勇;陈珊;蔡战徽 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于U‑K方法的双机器人镜像铣削位姿协同动力学建模方法。该方法首先对协作系统进行运动学分析。通过D‑H参数法建立机器人关节转角与其末端执行器的位置和姿态之间的映射关系，接着通过雅克比矩阵建立关节转角的导数与机器人连杆质心处的速度和加速度之间的映射关系。在此基础上，基于拉格朗日方程建立了系统的无约束动力学方程，同时提取、转化和标准化了加工过程中的多源约束。在约束处理时，不仅考虑到机器人关节空间的固定约束，还结合工件的几何约束将双机末端的位姿协同约束转化为“四点”轨迹约束形式。该转化直观、便利且能适用于更一般的加工需求，同时对约束方程的构建与标准化的过程进行一定的简化。
基于方法双机器人镜像铣削协同动力学建模

[发明专利]薄基片的基底的应力求解方法及求解装置与计算机终端-CN202310285259.4在审
发明人：刘海军;代明辉;韩江;夏链;田晓青;陈珊;黄晓勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于精密测量与分析技术领域，具体涉及薄基片的基底的应力求解方法及求解装置与计算机终端。该方法包括：获取薄基片的弹性模量E、泊松比μ、厚度h、直径D，薄膜的厚度t、薄膜应力σ，薄基片变形后的曲率系数a和b；根据E、μ、h、D、t、σ、a和b，通过设计好的径向应力计算模型得到径向应力σrr。径向应力计算模型的设计方法为：式中，z为所述薄基片的Z轴上的坐标。本发明还可以通过设计好的向应力计算模型得到周向应力。本发明使用力学计算的方法，得到大变形薄基片基底中的应力状态，利用该方法可以方便快捷的求解不同材料和尺寸大变形薄基片基底中的应力。
薄基片基底应力求解方法装置计算机终端

[实用新型]雾化组件及香薰机-CN202320153845.9有效
发明人：黄聪;黄晓勇;钱政;李蒙 -专利权人：广东海客堡环境科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于香薰机技术领域，具体涉及雾化组件及香薰机。本实用新型的雾化组件，通过设置分别与进气口、进液口和雾化出口连通的雾化室，使经加压提速的气体流经雾化室时形成负压，吸引储液容器内的液体经输液管道进入雾化室内与气体混合发生冲击碰撞形成雾化状态后经出雾室排出，雾化组件结构简单而且制造成本低；雾化组件可以以特定频率间歇性通入气体实现对储液容器内的液体进行雾化，较好地避免持续性工作导致能耗高，具有能耗低的优点。
雾化组件香薰机

[发明专利]一种水利水电工程地质勘察用的注水试验装置-CN202211681798.1在审
发明人：张磊;谭志华;苏东院;周云;米健;田毅;赵绍熙;苏正猛;张钧;顾世祥;黄晓勇 -专利权人：云南省水利水电勘测设计院;云南省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利水电工程地质勘察用的注水试验装置，涉及注水试验技术领域。本发明包括底部板，底部板的顶部设置有顶部水箱，顶部水箱的内部设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设置有横向延长杆，横向延长杆的一端设置有横向旋转杆，横向旋转杆的外侧固定有螺旋叶片，横向旋转杆的外侧还设置有遮挡管。本发明通过拆卸机构，使得钻孔时能够将遮挡管放置于钻孔的内部，防止钻孔的坍塌，进而便于后续的注水实验，通过移动机构以及调节机构的设置，使得顶部水箱能够折叠于底部板的顶部，节省空间，且横向延长杆与横向旋转杆的拆卸，使得横向延长杆与横向旋转杆能够分别放置，减少本装置占用空间，更便于运输。
一种水利水电工程地质勘察注水试验装置

[发明专利]一种倾斜床身机床辅助装配工装-CN202310159051.8在审
发明人：魏文龙;陈江山;黄晓勇;周文昌;魏文杰;黄伟迪;倪修华;杜少华;杨振亚 -专利权人：安徽博尚工业装备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜床身机床辅助装配工装，包括底架和铰接在底架上的活动架，所述活动架整体呈L型结构，所述活动架用于放置机床床身；所述底架上设置有抬升装置，所述抬升装置用于驱动活动架旋转，使得活动架上放置的机床床身倾斜转动。本发明通过转动活动架可以将机床转动一定角度，进而使得安装面呈水平状态，从而方面安装装配组成部件；通过支撑杆对活动架进行支撑，从而使得活动架与底架之间的相对位置保持稳定；支撑杆在支撑过程中，其锁紧杆自动伸出至锁紧通槽中进行锁定，从而保障了使用安全性。
一种倾斜床身机床辅助装配工装

[实用新型]一种水利工程生态支护结构-CN202320105056.8有效
发明人：陈味;毕庆瑞;黄闪勋;秦子鹏;蒋宁;万俊;李娟;郭知灼;黄晓勇;张旖纯;贺嘉;陆宇飞 -专利权人：浙江省第一水电建设集团股份有限公司;浙江水专工程顾问有限公司;浙江水利水电学院;温州市鹿城区农业农村局;温州市鹿城区水利工程建设中心;温州市鹿城区城东水利管理所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程生态支护结构，应用于水利工程技术领域，本实用新型通过雨水顺着引水槽流入水渠的内部进行收集，然后通过开启水泵将水渠内部的水源抽取出到立管的内部，并喷洒出的设置，实现了可以将雨水收集起来，需要时对岸坡绿植进行浇水的效果，从而对多余的雨水进行利用，也无需从较远的河道抽取水源进行浇水，降低岸坡维护成本；通过阻挡墙将岸坡斜坡底部的土壤阻挡住，使土壤无法向下塌方，并通过沙袋对水土中的土壤进行阻挡，将土壤滞留在岸坡的顶部的设置，达到了防止岸坡水分过高而产生塌方，降低水土流失的功能，从而提高对岸坡的支护能力，提高实用性。
一种水利工程生态支护结构

[实用新型]雾化装置及香薰机-CN202320153799.2有效
发明人：黄聪;黄晓勇;钱政;李蒙 -专利权人：广东海客堡环境科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于香薰机技术领域，具体涉及雾化装置及香薰机。本实用新型的雾化装置，通过在雾化室的雾化出口和出雾口之间设置螺旋式出雾通道，可以在香薰机侧翻或倾倒时延长香薰液在向外流动时间，避免香薰液立即经出雾口逆流流出，从而防止香薰液快速逆流流出机体外，为用户提供更多放正香薰机的操作时间，使用方便。
雾化装置香薰机

[实用新型]一种轻型动力触探仪触探杆拉拔支架-CN202223501187.2有效
发明人：谭志华;张磊;田毅;周云;米健;苏东院;赵绍熙;顾世祥;杨洋;黄晓勇;付杨伦;时惠黎 -专利权人：云南省水利水电勘测设计研究院;云南省水利水电勘测设计院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型动力触探仪触探杆拉拔支架，涉及地基承载力检测技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和手扳葫芦，底盘的顶部设有固定柱，固定柱的顶部中空并在顶部螺纹连接有旋转盖，固定柱上从下至上依次套设有弹簧、隔离板和转盘；转盘的侧面设有支撑柱，支撑柱远离转盘的一端设有柱筒；底盘的顶部设有挂环，手扳葫芦旋挂在挂环上。通过手扳葫芦能够省力的拔出深入地基内部的触探杆，使用简便，同时也可以提高工作效率。在使用过程中，弹簧对来至转盘的力进行缓冲，减小震动。通过设三个转盘，使三个支撑柱之间的支撑位置能相对改变，使之适用于不同的工作环境。该装置既能整体的便于携带和转移，也方便进行拆卸和更换维修。
一种轻型动力触探仪触探杆拉拔支架

[发明专利]一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法-CN202310298058.8在审
发明人：董方方;杨超;赵晓敏;韩江;陈珊;田晓青;黄晓勇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及移动机械臂技术领域，特别是一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法。本发明将完整的移动机械臂系统分割为三个子系统，并求取得每个子系统的无约束动力学方程，再合并成一个新的无约束方程。再将得到的新的无约束动力学方程结合构建的结构约束方程，并利用U‑K方程获取的物理约束力，以此完整系统的动力学方程；接着在进行控制时，计算性能约束力，并将性能约束力施加到动力学方程上，进行轨迹跟踪和防倾覆的协调控制。本发明整个过程相对简单，在保证建模准确性和简单性的情况下，有效降低了建模的难度。本发明在对移动机械臂模型进行控制时，进行轨迹跟踪的同时引入了基于动力学的防倾覆控制，可实现协调控制。
一种移动机械系统建模倾覆控制方法

[发明专利]一种方便换刀的多主轴复合机床-CN202310158997.2在审
发明人：魏文龙;陈江山;黄晓勇;周文昌;魏文杰;黄伟迪;倪修华;杜少华;杨振亚 -专利权人：安徽博尚工业装备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便换刀的多主轴复合机床，涉及复合机床技术领域，包括工作台，工作台上布设有支架，支架一侧布设有升降机构，升降机构通过升降板与U型架固定连接，升降机构用于驱动U型架升降以进行高度调节；U型架之间布设有定位盘，定位盘与布设于U型架上的第一电机输出端固定连接，定位盘朝向工作台方向呈圆周阵列布设有若干组用于固定刀具的定位筒，定位筒一侧布设有定位螺栓，本发明首先通过旋转定位螺栓朝向远离定位筒的方向移送，而后将各刀具的端部伸入至定位筒中进行初步定位，再次反向旋转定位螺栓，使得定位螺栓与开设于刀具端部的定位孔螺旋配合，以将刀具固定于定位筒中，可以对不同种类的刀具进行定位固定。
一种方便主轴复合机床

[实用新型]一种高抗压缩型聚丙烯物理发泡绝缘铁路数字信号电缆-CN202223184428.5有效
发明人：熊辉;黄晓勇;杨拉明;卢汉晔 -专利权人：西安西电光电缆有限责任公司;中国西电集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆技术领域，涉及一种高抗压缩型聚丙烯物理发泡绝缘铁路数字信号电缆，包括缆芯、在缆芯外由内至外依次套设有屏蔽护层、铠装层和外护套；缆芯内设有第一聚丙烯物理发泡绝缘单线、四线组元件和对线组元件；四线组元件阵列排布于对线组元件一周；四线组元件包括四根第二聚丙烯物理发泡绝缘单线，对线组元件包括两根第三聚丙烯物理发泡绝缘单线；聚丙烯物理发泡绝缘单线由内至外依次包括铜导体、内皮层、共混改性聚丙烯发泡层和外皮层，采用共混改性聚丙烯发泡层可以大幅度提升电缆绝缘单线的抗压缩性能，进而整体提高电缆整体的抗压缩性能，以适应铁路行业的发展需求。
一种抗压聚丙烯物理发泡绝缘铁路数字信号电缆

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