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[发明专利]基于高斯尺度结构块分组的稀疏表示图像重建方法-CN201710200185.4有效
发明人：武明虎;鲁亚琪;刘敏;赵楠;刘聪;孔祥斌;陈瑞;李然;陈泽昊;宋冉冉;饶哲恒 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高斯尺度结构块分组的稀疏表示图像重建方法，包括如下步骤：利用从自然图像中训练出的非局部自相似模型，将非局部相似块混合进用先验模型方法所得的分组里，利用搜索方法提取出最优块分组模型；联合块分组模型与非局部扩展高斯尺度混合模型，利用交替最小化方法进行同步稀疏编码，求解更新图像块；将块分组模型和高斯尺度混合模型联合到编码框架中，利用选择的训练字典来计算联合模型所求得的图像重建更新解，并将此更新解值送回到块分组模型中再次进行步骤一和步骤二流程操作，如此反复迭代，直到最优解生成，则输出重建图像的最优解。该方法所获得的重建图像具有较好的边缘、纹理等细节保持性能和更好的峰值信噪比质量。
基于尺度结构分组稀疏表示图像重建方法

[实用新型]一种高温金属3D打印机-CN201921061028.0有效
发明人：吴文杰;俞桂英;周裕庚;孔祥斌;石旗勇;杨勇;高一博;刘振伟;王碧霞;王春蔚;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种高温金属3D打印机，保护镜和扫描振镜均固定在箱体上，保护镜上的激光从热反罩上的热反罩孔中穿过，保护镜与成型缸相对；底板的下部固定有第一外罩，成型缸的外部固定有加热丝，第一外罩与成型缸之间填充有保温体，成型缸的出口露出第一外罩的外表面，活塞插套在成型缸中，基板固定在活塞的上端，活塞的下端固定有接管，托板挡在接管的出口处，第一电机的转轴上固定有第一丝杆，第一丝杆与托板螺接在一起；它结构简单，驱动装置置于高温箱体外，能将成形缸最高加热至550℃，对金属粉末进行整体加热预热。
一种高温金属打印机

[实用新型]改善增材制造金属组织与性能的微锻造装置-CN201921061165.4有效
发明人：吴文杰;杨勇;高一博;刘振伟;俞桂英;周裕庚;孔祥斌;石旗勇;王碧霞;王春蔚;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：改善增材制造金属组织与性能的微锻造装置，托板插套在基座的基座插槽中，托板的下端与第二支架固定在一起，第二支架为框形支架且具有上架板和下架板，振动架成型有方形的振动架中心孔，打印头的下部置于振动架中心孔中；轴箱通过螺钉与振动架固定在一起，振动架的下部焊接或通过螺钉固定有第三支架，第三支架的下部焊接或通过螺钉固定有安装板，安装板的下部焊接或通过螺钉固定有锻锤，打印头的下部伸入第三支架、安装板和锻锤的中心孔，第三支架为圆筒状，安装板为环片状；它对打印头打印成型的工件直接跟随进行快速锻打，加工出的产品质量比直接锻造的产品的硬度和强度经检测要好。
改善制造金属组织性能锻造装置

[实用新型]一种高温金属3D打印机窗口镜结构-CN201921061163.5有效
发明人：杨勇;吴文杰;俞桂英;周裕庚;孔祥斌;石旗勇;高一博;刘振伟;王碧霞;王春蔚;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种高温金属3D打印机窗口镜结构，支撑环的右边成型有第四进气管、第五进气管和第六进气管，第四进气管、第五进气管和第六进气管均与右进气管相通接；支撑环的中心孔的内壁上成型有台阶，窗口镜夹持在台阶与压板之间，压板通过螺钉固定在支撑环上，接盘通过螺钉固定在支撑环的下端且置于箱体中，接盘的外径面与支撑环之间形成通气通道，接盘的外径面上成型有气槽，通气通道与气槽相通接，接盘的中心孔与窗口镜相对；它可以对窗口镜在水冷降温的同时也进行气冷降温，确保窗口镜在高温环境下正常工作。扫描振镜也不会因为温度过高而无法正常工作。
一种高温金属打印机窗口结构

[发明专利]一种高温金属3D打印机窗口镜结构-CN201910613439.4在审
发明人：杨勇;吴文杰;俞桂英;周裕庚;孔祥斌;石旗勇;高一博;刘振伟;王碧霞;王春蔚;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种高温金属3D打印机窗口镜结构，支撑环的右边成型有第四进气管、第五进气管和第六进气管，第四进气管、第五进气管和第六进气管均与右进气管相通接；支撑环的中心孔的内壁上成型有台阶，窗口镜夹持在台阶与压板之间，压板通过螺钉固定在支撑环上，接盘通过螺钉固定在支撑环的下端且置于箱体中，接盘的外径面与支撑环之间形成通气通道，接盘的外径面上成型有气槽，通气通道与气槽相通接，接盘的中心孔与窗口镜相对；它可以对窗口镜在水冷降温的同时也进行气冷降温，确保窗口镜在高温环境下正常工作。扫描振镜也不会因为温度过高而无法正常工作。
一种高温金属打印机窗口结构

[发明专利]一种高温金属3D打印机-CN201910613471.2在审
发明人：吴文杰;俞桂英;周裕庚;孔祥斌;石旗勇;杨勇;高一博;刘振伟;王碧霞;王春蔚;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种高温金属3D打印机，保护镜和扫描振镜均固定在箱体上，保护镜上的激光从热反罩上的热反罩孔中穿过，保护镜与成型缸相对；底板的下部固定有第一外罩，成型缸的外部固定有加热丝，第一外罩与成型缸之间填充有保温体，成型缸的出口露出第一外罩的外表面，活塞插套在成型缸中，基板固定在活塞的上端，活塞的下端固定有接管，托板挡在接管的出口处，第一电机的转轴上固定有第一丝杆，第一丝杆与托板螺接在一起；它结构简单，驱动装置置于高温箱体外，能将成形缸最高加热至550℃，对金属粉末进行整体加热预热。
一种高温金属打印机

[发明专利]改善增材制造金属组织与性能的微锻造装置-CN201910613514.7在审
发明人：吴文杰;杨勇;高一博;刘振伟;俞桂英;周裕庚;孔祥斌;石旗勇;王碧霞;王春蔚;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：改善增材制造金属组织与性能的微锻造装置，托板插套在基座的基座插槽中，托板的下端与第二支架固定在一起，第二支架为框形支架且具有上架板和下架板，振动架成型有方形的振动架中心孔，打印头的下部置于振动架中心孔中；轴箱通过螺钉与振动架固定在一起，振动架的下部焊接或通过螺钉固定有第三支架，第三支架的下部焊接或通过螺钉固定有安装板，安装板的下部焊接或通过螺钉固定有锻锤，打印头的下部伸入第三支架、安装板和锻锤的中心孔，第三支架为圆筒状，安装板为环片状；它对打印头打印成型的工件直接跟随进行快速锻打，加工出的产品质量比直接锻造的产品的硬度和强度经检测要好。
改善制造金属组织性能锻造装置

[实用新型]一种3D打印机用下箱体-CN201921061048.8有效
发明人：吴文杰;杨勇;高一博;刘振伟;俞桂英;周裕庚;孔祥斌;石旗勇;王碧霞;王春蔚;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：一种3D打印机用下箱体，箱体上成型有安装板，安装板的中部成型有成型缸安装孔，安装板位于成型缸安装孔的左右两边上分别成型有第一落粉孔和第二落粉孔；箱体上成型有第一落粉斜槽和第二落粉斜槽，第一落粉孔与第一落粉斜槽相通接，有第二落粉孔与第二落粉斜槽相通接；箱体上成型有第一回粉管和第二回粉管，第一回粉管与第一落粉斜槽相通接，第二回粉管与第二落粉斜槽相通接；第二抽气管与箱体相通接，第一回粉管和第二回粉管的下端均通接有一个回粉瓶。它为一个整体式结构，刚性更强，免除一些安装的麻烦，它通过回粉管下面通接金属粉末收集瓶，一是回粉速度快，二是回粉收集方便。
一种打印机箱体

[外观设计]智能巡检机器人（5G网络）-CN201930484191.7有效
发明人：郭鑫;罗绵辉;祁赟;薛星刚;钱炜;肖李暄;黄梓阳;邱越;郭建川;孔祥斌;廖江;周剑明;戴灼根 -专利权人：中国联合网络通信有限公司广州市分公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（5G网络）。2.本外观设计产品的用途：智能巡逻安防、机房及工业巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
智能巡检机器人网络

[实用新型]一种金属3D打印机送粉料斗-CN201920466933.8有效
发明人：吴文杰;杨勇;石旗勇;俞桂英;王碧霞;孔祥斌;周裕庚;刘振伟;高一博;吴俊灏;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种金属3D打印机送粉料斗，包括料斗，料斗底板焊接固定在料斗底部，料斗底板的左右两边均成型有底板插槽，底板插槽具有托板，料斗底板上成型或固定有限位板，限位板挡着料斗底板的后部；上导向板和下导向板之间形成有开关板插槽，开关板插套在开关板插槽中，开关板固定在撞块上，撞块上固定有导杆，导杆插套在安装架上的圆孔中，弹簧的前端压在安装架，弹簧的后端压在撞块上，开关板的前端面压在开关板插槽的槽底面上。它能实现控制每次的供粉量，实现每次等量供粉，开关方便，安装和维护也十分方便。
开关板料斗底板插槽料斗撞块底板插槽安装架弹簧插套导杆成型焊接固定上导向板下导向板前端面限位板等量粉量送粉托板圆孔两边金属维护

[发明专利]一种急诊内科心脑肺复苏抢救装置-CN201911027650.4在审
发明人： 孔祥斌;王涛 -专利权人： 孔祥斌
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种急诊内科心脑肺复苏抢救装置，包括前壳、后壳、伺服电机和导向筒；前壳：所述前壳为盘状空心壳体，前壳的内腔设有减速组件；后壳：后所述壳设在前壳的后侧面，所述后壳后侧的进气孔上设有进气组件，后壳左侧的出口上设有供气管；伺服电机：所述伺服电机固定在进气组件的后端，伺服电机前侧的输出轴固定有辊轴，辊轴的前端穿过前壳和后壳侧壁的轴孔，辊轴的中部固定有叶轮和主齿轮，叶轮处在后壳的内腔，主齿轮处在前壳的内腔；减速组件：减速组件包括齿环、转轴、从动齿轮和低速环，本急诊内科心脑肺复苏抢救装置，结构简单，使用方便，实现心脑肺复苏的同步进行，控制方便，提高抢救的成功率。
前壳后壳伺服电机减速组件心脑肺辊轴内腔叶轮进气组件抢救装置主齿轮复苏急诊内科从动齿轮后壳侧壁空心壳体控制方便导向筒供气管后侧面进气孔输出轴齿环盘状轴孔转轴成功率穿过出口

[发明专利]一种视频运动阴影消除的方法-CN201710257764.2有效
发明人：周尚丽;吴敏;武明虎;宋冉冉;刘聪;刘敏;赵楠;孔祥斌;万相奎;饶哲恒;李想;徐偲达 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种视频运动阴影消除的方法，通过传统的混合高斯背景建模提取的前景使用HSV颜色空间变换，确定参数对视频中运动目标的阴影都可以完全去除，然后再将提取的前景分别通过LBP算子和大津阈值(OTSU)提取部分运动目标，两者相加可以得出完整的运动目标，最后再与前面HSV提取的运动目标再次相加，即可达到消除阴影的效果。将本方法应用于不同的环境下有阴影的视频中，实验结果表明，本发明方法对不同环境下的阴影消除只用确定同一个参数，能够准确地提取出运动目标，适用性和鲁棒性更好。
运动目标阴影消除阴影相加视频混合高斯背景视频运动传统的鲁棒性算子建模去除

[实用新型]金属3D打印机保护气箱体结构-CN201920466953.5有效
发明人：吴文杰;杨勇;石旗勇;俞桂英;王碧霞;孔祥斌;周裕庚;刘振伟;高一博;吴俊灏;郑建明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：金属3D打印机保护气箱体结构，下箱体和上箱体固定在一起组成一个封闭的箱体，真空机的进气口通过管道与该封闭的箱体相通接；惰性气体站的出气口通过第一气管与封闭的箱体相通接，在第一气管上安装有比例阀；抽风机的出气口通过第一气管与封闭的箱体相通接，抽风机的进气口通过抽气管与过滤器出气口相通接，过滤器的进气口通过管道与封闭的箱体相通接，氧传感器安装在抽气管上。它是先抽真空然后再充惰性保护气体，不断的循环往复，最终使得箱体内部气体的氧含量达到要求，和现有技术相比本方案更加节省惰性气体消耗量，同时使得内部氧含量达到要求的时间更加短。
进气口相通封闭气管抽风机抽气管出气口惰性气体消耗量惰性保护气体过滤器出气口过滤器惰性气体箱体结构箱体内部氧传感器循环往复保护气比例阀抽真空上箱体下箱体真空机金属

[实用新型]一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车-CN201920838245.X有效
发明人： 孔祥斌;廖江;周剑明;郭鑫;范明月;古戊明;罗绵辉;祁赟;钱炜;尹伽豪;罗振杰;黄梓阳;王宇翔;许思慧 -专利权人：中国联合网络通信有限公司广州市分公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，搭载于移动智能小车的VR全景摄像机、5G通信模块、电动升降杆、控制系统与电源模块电气连接，电源模块搭载于移动智能小车，移动智能小车的底部设有行走装置，电动升降杆设置在移动智能小车上，控制系统与行走装置、电动升降杆电气连接，VR全景摄像机设置于电动升降杆的顶部，5G通信模块与运营商基站和/或外部网络连接，控制系统与5G通信模块信号连接以接收外部指令控制行走装置运动和电动升降杆升降，5G通信模块与VR全景摄像机信号连接以控制VR全景摄像机和传输VR视频。本实用新型具有取景范围大、移动灵活、传输可靠且低时延、巡检效率高、节省人力的特点。
电动升降杆全景摄像机移动智能小车控制系统通信模块行走装置本实用新型电气连接电源模块通信模块信号传输外部网络外部指令信号连接智能巡检低时延运营商取景基站巡检升降视频直播灵活移动网络

[发明专利]太阳能电池片表面缺陷检测方法-CN201910471773.0在审
发明人：王娟;蔡霖康;张鹏飞;宋薇薇;周聪;石豪;刘敏;王晓光;曾春艳;朱莉;孔祥斌 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池片表面缺陷检测方法，图片进行归一化处理，得到太阳能电池表面图像的二值图；基于卷积神经网络结构建立深度学习模型；构成深度置信网络；通过深度学习模型训练深度置信网络；通过误差反向传播算法调整深度置信网络；选取深度置信网络的学习速率、迭代次数和权重；将训练好的深度置信网络对测试集的二值图进行太阳能电池片表面缺陷检测，深度置信网络输出检测结果。本发明通过将特征提取和图像处理合二为一，缩短缺陷检测时间，并且能够快速适应训练的环境和位置的变化，满足生产需求，节约经济成本，同时深度置信网络与误差反向传播算法相结合完成特征提取与图像处理为之后的图像缺陷检测提供事实依据。
置信表面缺陷检测太阳能电池片网络误差反向传播特征提取图像处理二值图太阳能电池表面神经网络结构图像缺陷检测归一化处理检测结果经济成本模型训练缺陷检测生产需求适应训练算法调整网络输出测试集迭代卷积权重算法学习图像节约图片