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[发明专利]一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法-CN202211105389.7在审
发明人：胡俊;郭航甫;罗朝鹏;姜和俊;李红 -专利权人：中山大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，属于浅层地下掩埋物的探测技术领域。该方法包括：获取样本图像数据；将样本图像数据输入至初始融合模型进行融合处理，得到融合图像和图像损失值；根据融合图像、图像损失值和固定模型参数的初始检测模型训练初始融合模型，得到融合网络模型；根据融合图像训练初始检测模型，得到检测网络模型；获取目标所在区域的多光谱图像数据；将多光谱图像数据输入至融合网络模型进行融合处理，得到目标融合图像；将目标融合图像输入至检测网络模型进行检测，得到目标的具体位置。本申请能够有导向性地融合多光谱信息，使得多光谱融合的结果能够直接地用于检测任务的性能提升上，提高检测效率。
一种联合光谱融合目标检测任务地雷方法

[发明专利]一种基于无人机载的多模态图像融合探雷方法-CN202210435010.2在审
发明人： 郭航甫;胡俊 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于无人机载探测技术领域，公开了一种基于无人机载的多模态图像融合探雷方法，通过无人机载平台采集若干个模态图像并将所述模态图像输入至图像配准模块配准，保持配准后的所述模态图像间的相同目标在所述模态图像上的位置对齐；通过小目标多尺度预测算法分别对单个所述模态图像进行特征提取与多尺度预测并获得对地面环境的分类与粗预测框；分配所述粗预测框权重，所述权重的设定取决于所述地面环境的分类信息与预设目标物理性质；将所有已分配权重的所述粗预测框进行非极大值抑制处理，得到最终预测框。本发明的无人机载探雷方法，极大的提高了探雷检测精度，降低虚警和漏警。
一种基于无人机载多模态图像融合探雷方法