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[实用新型]一种全自动整形机-CN202223387529.2有效
发明人： 姚小文 -专利权人：东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及整形机技术领域，公开了一种全自动整形机包括整形机主体，用于整形零件；输送机构，用于输送零件；定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主体进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体取出。人工将待整形的零件放置于输送机构上，输送机构在零件输送到定位机构，零件在定位机构上定位，上下料机构抓取零件至整形机主体，整形机主体对零件进行整形，整形完后后，上下料机构再抓取完成整形的零件，如此往复的循环工作，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。
一种全自动整形

[实用新型]一种自动整形组装机-CN202223387580.3有效
发明人： 姚小文 -专利权人：东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种自动整形组装机，送料机构对零件进行输送，第一取料抓手将抓取A零件放置于整形机主体上进行整形，整形完成后第二取料抓手抓取整形完的A零件放置于组装机主体上，同时震动盘将B零件输送至组装机主体上，在组装机主体上将A零件和B零件加工形成C零件，最后由第三取料抓手抓取C零件放置于出料机构上，完成整个零件的加工。当第一取料抓手在抓取下一个A零件时，第二取料抓手同时也在抓取上一个已经完成整形的A零件，第三取料抓手同时抓取上一个已经完成组装的C零件。本实用新型实施例通过自动送料、自动整形、自动组装、自动出料，完成零件的加工，并且各抓手同步工作，减少了人工使用，提高了生产效率。
一种自动整形组装

[发明专利]多源数据融合的轨道车辆车顶部件状态检测系统及方法-CN202310394436.2在审
发明人：朱俊霖;李洪;赵文巘;漆琛;吴泽宇;邢成雷;邢宗义;姚小文;王学慧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源数据融合的轨道车辆车顶部件状态检测系统及方法，系统包括系统触发模块、车号识别模块、车顶监控模块、车顶部件温度检测模块以及滑板磨耗检测模块；方法为：获取列车车号图像，对车号进行定位、分割以及字符识别；通过多相机获取车顶三维图像，对车顶部件进行识别定位，判断车顶部件是否存在隐患；获取车顶部件的红外温度图像，进行车顶各部件的温度识别检测；获取受电弓滑板的左右侧坐标数据，对原始数据进行坐标转换和数据融合，得到完整滑板轮廓曲线，并计算滑板磨耗；通过融合车顶三维数据、车顶温度数据、受电弓滑板激光数据，对车顶部件服役状态进行检测。本发明提高了轨道交通车辆车顶部件服役状态检测的效率和准确性。
数据融合轨道车辆车顶部件状态检测系统方法

[实用新型]一种全自动上下料机-CN202223165440.1有效
发明人： 姚小文 -专利权人：东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料供料技术领域，公开了一种全自动上下料机，送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加工的零件，上料抓手再将待加工的零件放置于加工设备上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位装置处，在定位装置处，下料抓手将已经完成加工的零件放置于收纳盘上，与此同时上料抓手继续抓取位于定位装置上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。
一种全自动上下

[实用新型]一种全自动高速排列机-CN202223165469.X有效
发明人： 姚小文 -专利权人：东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及排列机技术领域，公开了一种全自动高速排列机，将生产出来的物料放置于料仓装置上，料仓装置将物料输送到震动装置，震动装置通过震动可以使得物料翻面，当视觉筛选装置检测到物料向上的面属于特定的面时，获取物料的坐标位置，并将坐标位置发送给取料装置，取料装置根据坐标位置抓取物料，将物料放置于托盘装置进行排列摆放。相比于现有技术，本实用新型实现产品自动的排列摆放，提高产品排列摆放效率，减少人工。
一种全自动高速排列

[实用新型]一种取料称重排列机-CN202223166856.5有效
发明人： 姚小文 -专利权人：东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取件摆件技术领域，公开了一种取料称重排列机，取料装置抓取物料放置于称重装置进行称重，称重完成后摆料装置抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置的托盘上，将物料逐一整齐排列于托盘上，每当摆放完成一列，托盘输送装置移动一个位移，摆料装置重复的一列一列的将物料整齐摆放。同时第一托盘升降装置向托盘输送装置输送空托盘，而第二托盘升降装置将排列完成的托盘收纳缓冲，如此重复的进行取料、称重和摆料排列。相比于现有技术，本实用新型能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。
一种称重排列

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的城轨列车车号识别方法-CN202210811836.4在审
发明人：朱俊霖;段钰;施伟华;宋开华;姚小文;邢宗义;邢成雷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的城轨列车车号识别方法，该方法包括以下步骤：在轨道一侧设置车号识别硬件系统，通过车号识别硬件系统获取完整的车号图像；通过SWT算法确定车号位置，求出车号所在最小外接矩形，对最小外接矩形图像进行取窗；通过TILT算法对车号图像校正，对于输入车号图像的每个窗口，迭代求解几何变换的局部最优解，直到达成全局最优；车号图像校正后，使用投影法对车号字符进行分割；基于深度卷积神经网络识别各个字符，得到完整车号结果。本发明具有实用性强、校正效果好、分割字符准确以及识别率高的优点，且通过扩展能够实现列车车号的在线动态检测。
一种基于深度卷积神经网络列车车号识别方法

[发明专利]基于改进Cascade RCNN的地铁车底螺栓故障检测方法-CN202210678146.6在审
发明人：俞伟杰;吕辰;蔡晨晓;朱俊霖;朱有轩;姚小文;邢宗义;邢成雷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Cascade RCNN的地铁车底螺栓故障检测方法，该方法为：搭建图像采集系统采集图像，并存储在服务器上，构建螺栓故障数据集，进行数据增广，将数据集随机划分为训练集和测试集；基于pytorch构建Cascade RCNN网络模型，利用可变形卷积模块提升Cascade RCNN网络模型对于多形态螺栓的建模准确性，利用多尺度感受野扩张模块提取上下文信息丰富小螺栓特征，并通过协注意力机制模块增强信道特征；对螺栓故障检测模型进行训练和测试；用训练好的螺栓故障检测模型进行地铁车底螺栓故障检测。本发明能准确识别地铁车底螺栓状态，提高地铁检修的准确性和可靠性，保障地铁的安全持续运行。
基于改进 cascade rcnn 地铁车底螺栓故障检测方法

[发明专利]基于深度学习目标检测的走行部设备温度检测方法及系统-CN202210465497.9在审
发明人：周巨贵;张艺珲;张永;王慧;朱俊霖;邢宗义;袁堂文;张菁;邢成雷;刘宁;姚小文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习目标检测的走行部设备温度检测方法及系统，检测方法包括图像采集和图像处理，图像采集步骤为：设置两组安装在轨道两侧的相机系统和一组安装于轨道中间的相机系统，两侧的相机系统用于获取列车轴箱的红外图像与光学图像，中间的相机系统用于获取车底设备的红外图像与光学图像，车底设备包括电机、刹车盘；图像处理步骤为：基于非下采样轮廓波变换即NSCT图像融合算法，对红外图像与光学图像进行融合并获取双光谱融合图像，然后利用深度学习的目标检测算法进行设备温度的在线检测。检测系统包括图像采集模块和图像处理模块，采用上述方法进行走行部设备温度检测。本发明目标设备温度检测效果精确，满足现场使用。
基于深度学习目标检测走行部设备温度方法系统

[发明专利]一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法-CN202210465510.0在审
发明人：袁堂文;张艺珲;张永;朱俊霖;邢宗义;宋开华;张菁;周巨贵;邢成雷;刘宁;姚小文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法，该方法为：部署两个2D激光测距仪，并对两个2D激光测距仪进行标定；标定后的两个2D激光测距仪，分别采集受电弓滑板轮廓数据；对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合，得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线，并进行倾斜校正；曲线配准：将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线，采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准；根据配准后的曲线，将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强，根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线，提高了检测精度。
一种基于曲线算法列车受电弓磨耗检测方法

[发明专利]一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法-CN202210466615.8在审
发明人：邢宗义;熊跃光;姚小文;朱俊霖;宋开华;施伟华;匡俊儒;冯献昂;刘宁;邢成雷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
一种基于结构轮对曲线获取方法

[发明专利]一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法-CN202210388352.3在审
发明人： 姚小文;宋开华;张振宇;朱俊霖;邢成雷;邢宗义;盛安冬;卢月 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
一种基于激光位移传感器受电弓滑板磨损状态检测方法

[发明专利]一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法-CN202210388628.8在审
发明人： 姚小文;施伟华;朱俊霖;张振宇;邢成雷;邢宗义;盛安冬;卢月 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。
一种基于图像处理受电弓状态检测装置方法

[实用新型]一种基于图像处理的城轨列车车号识别系统-CN202220790265.6有效
发明人：朱俊霖;段钰;漆琛;吴泽宇;赵文巘;宋开华;邢宗义;姚小文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理的城轨列车车号识别系统，该系统包括图像采集装置、触发控制装置、图像处理装置，其中图像采集装置包括上箱体及固定底座，上箱体分为两层，上层设置近红外面阵相机、近红外补光灯，下层设置近红外补光灯的控制器；图像采集装置设置于轨道外侧距轨道垂直距离1～2米处；触发控制装置包括车轮轴位传感器和PLC控制器，车轮轴位传感器设置于轨道内侧壁，且车轮轴位传感器接入PLC控制器输入端；PLC控制器与图像采集箱连接；图像处理装置包括服务器，服务器与图像采集装置连接。本实用新型降低了采集图像中出现车号丢失、不清晰等问题的概率，提高了车号识别的精确度，并且安装简单、维护方便。
一种基于图像处理列车车号识别系统

[发明专利]一种城轨列车车号图像定位方法-CN202210359599.2在审
发明人：朱俊霖;王馨;漆琛;赵文巘;吴泽宇;施伟华;宋开华;段钰;刘宁;邢宗义;姚小文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车车号图像定位方法，包括以下步骤：采用基于亮度控制的单尺度Retinex算法，对现场拍摄的车号图像进行预处理，得到第一车号图像；对预处理得到的第一车号图像，采用SURF算法进行特征点的提取；计算提取到的特征点的特征描述；利用自制的车号图像与第一车号图像进行特征点配准，筛选出车号的潜在区域；通过笔画宽度测量算子SMO对SWT算法进行改进，对筛选出的车号潜在区域进行车号区域准确定位，得到车号区域。本发明城轨列车车号图像定位方法，具有实用性强、计算简单、定位准确率高的优点，通过扩展即能够实现列车车号的自动化识别。
一种列车车号图像定位方法

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